Okami t90 подключение к смартфону

Обновлено: 10.01.2025

Одноименная китайская компания выпустила модель Okami T90 в 2018 году. Робот-пылесос предназначен для проведения влажной и сухой очистки поверхностей, дополнительной дезинфекции напольных покрытий. Он очищает воздух благодаря фильтру HEPA, оснащен двумя сменными насадками для всасывающего отверстия. Средняя стоимость устройства в России – 30 000 рублей. В нашем обзоре рассмотрим основные сильные и слабые стороны премиального аппарата.

Преимущества и недостатки

Мы изучили для вас всю доступную информацию про Okami T90. Вот основные плюсы и минусы:

В отзывах об Okami T90 пользователи отмечают большой объем мусоросборника. Его нужно очищать только после двух-трех циклов уборки. Изготовителем не предусмотрено мобильное приложение. Функциями аппарата нельзя управлять через телефон, выстраиваемый план дома не доступен для просмотра. Большинство владельцев девайса отметили бесполезность опции влажной протирки пола. Бачок для жидкости очень маленького объема. Тряпка смачивается неравномерно и не справляется даже с легкими загрязнениями. На центральную электрощетку наматываются волосы и шерсть в большом объеме, что через некоторое время приводит к поломке турбомеханизма. Владельцы отмечают, что робот-пылесос Okami T90 во время работы сдвигает зарядную базу с места и потом не может к ней пристыковаться. Покупатели жалуются на сбои в работе навигационной системы китайской модели. Уборка проходит по одному участку несколько раз, другие места остаются неубранными.

Робот-пылесос Оками Т90 показывает не самое лучшее соотношение цена/качество. Слабая навигация, непродуманная функция мытья пола, встроенная ультрафиолетовая лампа на деле не оказывает дезинфицирующих свойств. Заявленная мощность всасывания в 3000 Па не соответствует действительности. Стоимость при наличии большого количества недостатков очень завышена. Наша редакция оценивает девайс в 63 балла из 100.

Найти достойную альтернативу вы сможете самостоятельно, изучив экспертную статью на нашем сайте «Как выбрать робот-пылесос. Гид для начинающего роботовладельца».

Рейтинг лучших моделей

Комплектация

Поставляется аппарат в классической картонной коробке с пластмассовой ручкой для переноски. На упаковке напечатано изображение модели, описаны её технические характеристики в соответствии с инструкцией для пылесоса Okami T90.

Набор поставки включает:

корпус робота;
напольную зарядную базу;
сетевой адаптер;
пульт дистанционного управления с батарейками;
виртуальный ограничитель площади уборки;
два фильтра HEPA;
боковые щетки;
резервуар под воду для влажной уборки;
две салфетки из микрофибры;
кисть для очистки аппарата;
руководство по эксплуатации.

Пользователи в отзывах о роботе-пылесосе Оками Т90 указывают на возможность приобрести прибор в разных комплектациях. Стандартный, расширенный – предусматривает дополнительный фильтр HEPA, две сменные боковые щетки, максимальный – по три набора щеток на замену основным.

Внимание! Лучший робот-пылесос по мнению редакции нашего сайта! Читать подробный обзор 👈

Внешний вид

Внимание! Высота корпуса прибора выше средней – 10 см. Это не позволяет ему наводить порядок под низкими предметами интерьера. Это подтверждают отзывы о роботе-пылесосе Okami T90.

Обзор нижней части показывает следующие рабочие элементы:

две торцевые щетки с тремя лопастями;
клеммы для подсоединения зарядной базы;
всасывающее отверстие с возможностью установки двух сменных насадок;
предназначенную для обеззараживания поверхностей лампу УФ;
два основных колеса с резиновыми протекторами, амортизацией;
поворотное роликовое колесо;
крышка отсека для батареи;
крепления для установки салфетки для влажной уборки.

Покупатели в отзывах о роботе-пылесосе Оками Т90 пишут про частые столкновения аппарата с препятствиями. Встроенный в переднюю боковую часть бампер мягкого касания с резиновой вставкой защищает мебель и предметы интерьера от повреждений. В него также встроены инфракрасные датчики распознавания препятствий.

В боковом заднем отделении расположены выходные отверстия, предусмотренные для вентиляции и предотвращения перегрева работающего двигателя.

Функциональные возможности

Оками Т90 не отличается наличием продвинутых характеристик, набор его опций довольно ограничен для предложенной стоимости. Устройство оснащено голосовыми оповещениями на русском языке, укомплектовано виртуальной стеной. Управлять прибором можно с помощью сенсорной панели на корпусе, удаленный контроль работы предусмотрен только через пульт ДУ.

Внимание! Аппаратом нельзя управлять с помощью мобильного приложения. Выстроенная карта дома не визуализируется в смартфоне.

Робот-пылесос Оками Т 90 ориентируется в пространстве с помощью встроенных инфракрасный датчиков обнаружения препятствий, гироскопа. Датчики распознавания перепадов высоты помогает ему не упасть с лестницы и других возвышений.

Производителем заявлена функция построения плана квартиры по технологии ESLAM. Покупатели уверены, что опция работает плохо. Устройство ездит по одному месту, оставляя не очищенными другие области.

Важно! Пользователи в отзывах пишут о проблемах с навигацией девайса. Он не заезжает на черные поверхности, распознавая их как обрыв, врезается в мебель, стены.

Режимы работы

Встроенных алгоритмов работы у девайса не много. Он способен убирать территорию по периметру вдоль плинтусов или по центру зигзагообразными передвижениями. Модель программируется на очистку дома по дням недели.

Для влажной протирки необходимо прикрепить емкость-насадку с водой и микрофибровой тряпкой к днищу корпуса. Судя по отзывам об Оками Т90, функция реализована плохо.

Внимание! Пользователи недовольны качеством мытья пола. Емкость под жидкость слишком маленькая, поступление воды не регулируется. Салфетка в процессе уборки смачивается слабо, оставляет разводы, грязь.

Одна из особенностей современных роботов-пылесосов — это поддержка их дистанционной настройки через приложение для мобильных телефонов.

Для синхронизации используется Wi-Fi или Bluetooth. Программа позволяет контролировать зону уборки, задать график работы, получать детальные сведения о текущем заряде аккумулятора.

А некоторые модели дополнительно поддерживают голосовое управление.

Как подключить робот-пылесос к телефону, какой функционал это предоставляет, а также с какими нюансами может столкнуться пользователь при этом?

Как выбрать и скачать приложение

Ссылку на скачивания приложения как для Андроид, так и iOS-смартфонов можно получить из инструкции к роботу-пылесосу. Как правило, там имеется QR-код. Достаточно навести на него камеру смартфона, подтвердить переход в магазин приложений, а далее выбрать «Установить».

Также ссылку можно получить на официальном сайте производителя, введя в поисковую строку точную модель робота-пылесоса.

При первом запуске приложения будет запрошено разрешение на доступ ко внутренней памяти (для записи настроек), а также на данные местоположения пользователя (некоторые модели в качестве базового ориентира используют GPS-координаты).

Ещё иногда требуется создать персональный аккаунт на сайте производителя, это позволит управлять техникой даже без подключения к домашней Wi-Fi сети.

Прочитайте так же: ТОП-20 лучших роботов-пылесосов на сегодняшний день: рейтинг 2021 года

Настройка приложения для разных производителей

Функционал и алгоритм настройки приложения для управления роботом-пылесосом от разных производителей несколько различаются.

СПРАВКА! Для роботов-пылесосов всех производителей предусмотрен и автономный режим работы, то есть без синхронизации со смартфоном. Но функционал в этом случае будет существенно ограничен. По сути, можно только включить уборку, указать режим (сухая или влажная). Все остальные настройки будут недоступными, включая и обновление встроенного ПО.

Xiaomi

Для управления пылесосом необходимо скачать приложение MiHome из GooglePlay или AppStore (доступно на русском языке).

После его запуска — зарегистрировать персональный аккаунт Xiaomi. Затем в главном окне приложения необходимо выбрать ярлык со знаком «+», из перечня устройств указать «робот-пылесос». После — включить робота. В программе автоматически начнется поиск техники, нужно лишь выбрать из представленного списка обнаруженных приборов.

Если для робота будет доступно обновление ПО, его установка начнется автоматически (занимает 4 – 5 минут). После этого пользователь получит доступ ко всем настройкам пылесоса.

С помощью приложения можно:

менять настройки голосового управления;
задавать график автоматической уборки помещения;
указывать отметки «виртуальной стены»;
проверять текущий уровень заряда;
получать сервисные данные (о текущем заполнении контейнеров, если модель поддерживает данную функцию).

Ecovacs

Для скачивания официального приложения необходимо отсканировать с помощью смартфона QR-код из инструкции (также он имеется на упаковке к роботу-пылесосу).

Автоматически откроется магазин приложений, в нем необходимо установить программу Ecovacs Home (доступны версии для Андроид и iOS-смартфонов, поддерживается также планшетный режим работы). Также обязательно зарегистрировать персональный аккаунт «Ecovacs» (робот-пылесос поддерживает облачное хранение настроек).

При первом подключении к технике можно выбрать режим синхронизации: через Wi-Fi или Bluetooth (доступно только в моделях с Bluetooth-модулем).

Через программу также выполняется обновление встроенной прошивки в пылесос.

Eufy (RoboVac)

Для синхронизации робота-пылесоса со смартфоном необходимо перейти в GooglePlay или AppStore, установить приложение EufyHome.

Создавать новый аккаунт в программе не обязательно, управлять роботом можно и в автономном режиме. Для синхронизации по вайфай нужно ещё ввести пароль от домашней WiFi-сети.

ILife

При первом запуске программы включается автоматический поиск совместимых устройств. Пылесос в этот момент необходимо включить, находиться рядом с ним. После синхронизации нужно создать аккаунт iLife.

Прочитайте так же: Советы о том, как выбрать робот-пылесос: обзор видов, их характеристик и функций

Функционал приложения для синхронизации робота-пылесоса

Функционал напрямую зависит от модели робота-пылесоса, а также поддерживаемых режимов уборки.

Для некоторых пылесосов ещё есть возможность установить приставку для управления умным домом. Её преимущество — это автоматическая синхронизация всех устройств производителя, а также поддержка облачной настройки.

Основные возможности мобильного приложения для управления роботом-пылесосом:

Голосовое управление.
Выбор зон уборки.
Расписание проведения автономной уборки помещения.
Выбор и тонкая настройка режимов уборки.
Тестирование пылесоса (проверка работоспособности датчиков, информации о заряде АКБ, заполнении контейнеров).

Голосовое управление

Позволяет управлять базовыми настройками робота-пылесоса через голосовые команды.

Есть два варианта реализации функции:

Голосовые команды уже прописаны в ПО техники. Через приложение для смартфонов можно лишь указать язык. На телефон также должен быть установлен совместимый голосовой ассистент (Google, Яндекс Алиса, Siri).
Голосовые команды можно программировать. Настройка выполняется также через фирменную программу. Сперва нужно указать функцию, затем произнести голосовую команду, после — синхронизировать настройки.

СПРАВКА! В пылесосах от Xiaomi голосовые команды можно передавать через фирменную колонку MiSpeaker. То есть держать рядом смартфон для дистанционного управления голосом не обязательно.

Выбор зон уборки

После первой уборки робот-пылесос автоматически составляет интерактивную карту помещения.

Просмотреть её можно в мобильном приложении. Там же можно выбрать зоны, где уборка проводиться не будет. Например, в местах скопления проводов, где хранятся детские игрушки или находятся хрупкие элементы интерьера (вазы).

В некоторых роботах-пылесосах также можно указывать зоны, где уборка будет выполняться на максимальной мощности всасывания (где расположены ковровые покрытия).

Нужно учесть, что исправно функция работает только в том случае, если сенсоры пылесоса (по которым техника ориентируется в пространстве) не загрязнены.

Для некоторых моделей также требуется обязательное наличие WiFi-сети с доступом в интернет для синхронизации координат карты в режиме реального времени.

Расписание проведения уборки

Через смартфон можно задать расписание, по которому робот-пылесос регулярно будет автоматически проводить уборку в помещении (например, когда дома все отсутствуют).

В пылесосах от Xiaomi его можно редактировать дистанционно, а также запустить пылесос из любой точки мира (при наличии доступа в интернет).

Встречается 2 варианта графиков:

по календарю;
с заданной периодичностью (например, каждые 3 дня).

Выбор режимов уборки

Во всех роботах-пылесосах предусмотрено несколько режимов уборки:

Clean. Выполняется уборка всего помещения по имеющейся интерактивной карте.
Spot. Уборка небольшого участка, размером 1 на 1 метр (можно указать точные данные в программе).
Уборка по расписанию.

По умолчанию используется режим «Clean» на мощности, установленной изначально пользователем. Настройки каждой программы можно менять самостоятельно (не во всех моделях).

Тестирование пылесоса

Через приложение можно узнать текущий заряд аккумуляторной батареи, состояние уборки (через сколько будет завершена, потребуется ли подзарядка для завершения задачи), протестировать работу оптических или лазерных сенсоров. Также можно узнать, сколько времени осталось до окончания зарядки.

При возникновении каких-либо ошибок в процессе уборки робот-пылесос будет автоматически отправлять уведомление на смартфон владельца. Например, когда техника застряла (часто бывает при «выезде» на нижнюю основу барного стула) или же оптические сенсоры работают неисправно (требуется их дополнительная очистка).

Прочитайте так же: Робот-пылесос Polaris PVCR 0826: обзор, технические характеристики, плюсы/минусы, отзывы

Управление пылесосом после настройки

Даже после синхронизации со смартфоном управлять роботом-пылесосом можно двумя способами:

Через приложение.
В автономном режиме. То есть при помощи кнопок на самом корпусе пылесоса.

ВАЖНО! Настройки, заданные через кнопки на самом корпусе, всегда считаются привилегированными. Например, если в приложении установить минимальную мощность всасывания, а через кнопки задать максимальную, то текущая уборка будет выполнена по последним параметрам.

Прочитайте так же: Робот-пылесос Eufy RoboVac G10 Hybrid: обзор, технические характеристики, плюсы/минусы, отзывы

Распространенные проблемы и их решения

При использовании роботов-пылесосов пользователи нередко сталкиваются со следующими проблемами:

Пылесос «пропускает» черные участки или темное напольное покрытие. Возникает из-за срабатывания датчиков падения. Они находятся снизу техники, черный цвет могут воспринимать как перепад высоты. Решить проблему можно принудительным включением уборки на данном участке. А вот заклеивать сами датчики — не стоит. Это может привести к тому, что пылесос не сможет нормально проехать через высокий порог.
При попытке синхронизировать пылесос со смартфоном возникает ошибка. Чаще всего это происходит из-за отсутствия доступа к WiFi или Bluetooth (например, роутер, через который выполняется синхронизация, отключен). Рекомендуется перезагрузить как сам телефон, так и пылесос. Также может потребоваться сброс настроек (выполняется через приложение).
Приложение не обнаруживает включенного робота-пылесоса. Возникает, если при первом запуске программы пользователь не предоставил все запрашиваемые разрешения или же если выбран неверный регион. Рекомендуется перепроверить настройки приложения.

Если синхронизировать устройство по вышеуказанным рекомендациям не удается, то следует обратиться за помощью в сервисный центр производителя.

Итого, приложение для управление роботом-пылесосом обязательно следует устанавливать на свой смартфон. Без него получить доступ ко многим функциям попросту невозможно.

Но нужно учесть, что некоторые модели работают через облачную синхронизацию. То есть заданные пользователем настройки работают только в том случае, если пылесос может подключиться по WiFi к роутеру и при этом имеется доступ в интернет.

Прочитайте так же: Робот-пылесос Kyvol Cybovac S31: обзор, технические характеристики, плюсы/минусы, отзывы

Полезное видео

О том, как подключить робот-пылесос к телефону (на примере модели Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop) и выбрать правильные настройки в приложении, вы узнаете из видео:

Робот-пылесос Okami модели T90 от Panda отличается большим количеством полезных опций. Он успешно строит карты помещений, где проводит уборку. Работу пылесоса можно ограничить современной виртуальной стеной. В T90 есть центральная турбощетка, тщательно убирающая пыль и мусор. Ее можно снять и заменить на специальную насадку, которой удобно собирать шерсть домашних любимцев. Цена стандартной комплектации около 30 тыс. руб.

Внешний вид

Робот-пылесос Okami T90 имеет цилиндрическую форму и современный дизайн. Он создан из серого пластика, верхняя панель украшена орнаментом. По центру на ней нанесен логотип бренда, над ним расположены три сенсорные кнопки управления. На дисплее выводится время и другая информаця.

Половину боковой стороны прикрывает защитный бампер. На другой части находятся вентиляционные отверстия разъем для подключения к сети и кнопка включения. Снизу установлены два контакта для присоединения к док-станции, две боковые щетки, отделение для основной щетки (насадки Pro) или РЕТ-насадки для уборки шерсти животных. Здесь же находится лампа для ультрафиолетовой дезинфекции, которая уничтожает возбудителей болезней и грибки, отсек для аккумулятора и платформа для влажной уборки.

Технические характеристики

Мощность всасывания	2000 Па
Мотор	DC
Прошивка	ROS 7.0
Wi-fi модуль	есть
Объем 3D контейнера для пыли	0,7 л
Объем резервуара для воды	0,12 л
Емкость аккумулятора	2000 мАч LongLife+
Время автономной работы	90-110 минут
Время пополнения заряда	4 часа
Уровень шума	45-60 дБ в зависимости от режима
Преодолевает препятствия высотой	1,5 см
Диаметр корпуса	35 см
Вес	3,3 кг
Высота 10	10 см
Влажная уборка	есть
Ультрафиолетовая лампа	есть
Таймер	есть

Сравнение роботов-пылесосов iLife v55 против iLife v8s

Комплектация

Робот-пылесос продается в трех вариантах комплектации:

Обычная
Расширенная (+ 2 дополнительных боковые щетка и 1 фильтр)
Максимальная (+ 4 дополнительных щетки и 2 фильтра)

В обычный комплект поставки входят:

Пылесос
Док-станция для пополнения заряда
Пульт ДУ с батарейками
Сетевой адаптер
Емкость для воды
Насадка для сбора шерсти
2 воздушных НЕРА фильтра
4 боковых щетки
Инструмент для очистки контейнера
2 салфетки для влажной уборки
Виртуальная стена
Инструкция пользователя на русском языке
Гарантийный талон

Площадь уборки и емкость аккумулятора

Робот-пылесос может убрать территорию площадью 150-200 м². Именно столько он удерживает в своей памяти. Пылесос делит помещение на зоны, удобные для уборки, запоминает и убирает их последовательно. В следующий раз он сверяет полученные от сенсоров результаты с имеющейся картой и быстрее проводит уборку. Робот выполняет такие движения:

Зигзаг (основной способ передвижения)
Разворот от стены
Угловой поворот
Возвращение без уборки к док-станции

Аккумулятор Li ion пылесоса имеет сравнительно небольшую емкость. На одном заряде T90 может работать почти 2 часа. Этому способствует экономный мотор DC. Затем отправляется к док-станции на подзарядку, а после пополнения заряда продолжает работать с нужного места.

Система фильтрации

Робот-пылесос Okami T90 отличается надежной системой фильтрации. В пылесборнике установлены два фильтра – изогнутый для грубой очистки, задерживающий крупный мусор, и НЕРА-фильтр тонкой очистки, в котором остается мелкая пыль. Поэтому воздух выходит из отверстий на боку максимально очищенным.

Режим мощного всасывания

Робот может работать в режиме максимального всасывания, если обнаруживает участок с сильным загрязнением. При этом заряд батареи тратится быстрее, чем при обычной уборке.

Уровень шума

Благодаря продуманной системе звукоизоляции робот-пылесос Okami T90 отличается невысоким уровнем шума. При обычной мощности всасывания в 45 дБ. При включенном режиме максимальной мощности он повышается, но не превышает 60 дБ.

Стиральная машина какой фирмы лучше: как выбрать хорошую стиралку

Функциональные возможности

Робот-пылесос Okami T90 работает по принципу 3Force. Одна из основных фишек прибора – умение быстро и качественно строить карту помещения на основании показаний инфракрасных датчиков, датчика ускорения, сенсоров и гироскопа. По ней робот разрабатывает оптимальный маршрут передвижения и уборки. Затем запоминает карту и маршрут, чтобы в последующем не выполнять построения снова, а сразу приступать к уборке. Если мебель в комнате переставить, робот внесет коррективы в план и будет убирать по новому плану.

Правильно разработанный маршрут позволяет пылесосу экономить заряд батареи, сокращать время уборки. А сама она получается более качественной, потому что после прохождения пылесоса на полу не остается необработанных участков. Благодаря технологии ESLAM робот постоянно фиксирует участки, на которых уже побывал, и держит в памяти те, которые еще нужно обработать.

В переднем колесе установлены сенсоры, которые предотвращают наматывание волос на турбощетку. Датчики изменения высоты не позволяют прибору упасть со ступенек.

Робот-пылесос Okami T90 может разговаривать на русском языке. В его репертуаре находится до трех десятков голосовых уведомлений. Они сообщают о том, чем занимается прибор, в каком статусе он находится.

Виды уборки

Робот-пылесос Okami T90 выполняет сухую уборку твердых поверхностей (дерево, плитка, ламинат, линолеум, мрамор). Он очищает ковровые покрытия с невысоким ворсом. Обычные пыль и мусор собирает турбощетка. Если в доме живут длинношерстные животные, на полу остается их шерсть, которая забивает обычную щетку. Решить проблему можно, заменив ее на насадку, специально предназначенную для ее сбора. Корпус при этом разбирать не нужно.

Пылесос может убирать комнаты по периметру. Для этого выбирают соответствующий режим на пульте или нажимают кнопку на дисплее. Боковыми щетками он сгребает пыль и грязь, отправляя их в пылеприемник. Выполняя уборку в углах, робот руководствуется бионическими алгоритмами.

Робот-пылесос ILife V8s с технологиями i-Move и i-Dropping

Робот Okami T90 проводит влажную уборку, протирая поверхность пола влажной салфеткой. Особенностью модели является возможность проводить влажную уборку вместе с сухой. Для этого на дно прибора крепится блок для влажной уборки. Устанавливается на нем салфетка, в резервуар заливается вода. Пылесборник при этом не снимается.

Программирование на уборку по графику

Робот-пылесос Okami T90 может выполнять уборку по заранее заданному графику. На каждый день можно выбрать любое время. Предварительно устанавливают текущее время на часах, затем программируют время уборки. Робот будет выполнять ее даже в отсутствие хозяев.

Управление

Роботом Okami T90 можно управлять при помощи пульта дистанционного управления, смартфона с установленным приложением или при помощи сенсорных кнопок на верхней панели прибора.

Преимущества и недостатки

Робот-пылесос имеет ряд преимуществ:

Недостатком Okami T90 можно считать разве что его высокую цену.

Видеообзор

Обзор робота-пылесоса Okami U80 Pet с 2D SLAM картографией

Обзор робота пылесоса Okami U100 Laser — с лидаром и картой построения маршрута

Не хотелось бы использовать громких эпитетов, но Okami T90, если не самый продвинутый робот-пылесос 2018 года, то точно является одним из них. Создавая его, разработчики старались учесть все, чего не хватало роботам предыдущего поколения. Здесь можно отметить и новый алгоритм построения маршрута, и возможность выбора типа щетки, одновременную сухую и влажную уборку и даже новый контейнер с улучшенной системой фильтрации и обеззараживания.

Сразу скажу, что Okami T90 удовольствие не из дешёвых. На момент написания обзора его можно купить за 27990 рублей. Он дороже обычных роботов-пылесосов, но если сравнивать с тем же iRobot, то при более развитых возможностях, T90 стоит дешевле.

На первый взгляд…

На взгляд обывателя, Okami T90 не отличается от большинства роботов-пылесосов, но глядя на него опытным глазом, замечаешь ряд очень важных отличий.

Робот выполнен в лаконичном, не вызывающем дизайне. Его корпус имеет диаметр 32 см и высоту около 10 см. Не самый тонкий робот-пылесос, но это не мешает ему заехать под мебель и убраться там, куда наши руки обычно недостают. При этом робот очень бережен с мебелью. Что это значит? Не секрет, что ИК- датчики, расположенные в бампере, плохо видят объекты темного цвета, что приводит к столкновению робота с препятствием. Со временем это приводит к появлению царапин и потертостей на мебели, дверях и плинтусах. Так было с моим iRobot. В роботах Okami, в том числе и в модели T90, на бампере имеется резиновая накладка, исключающая подобные проблемы.

На тыльной стороне, вместо традиционного контейнера для сбора мусора, располагаются вентиляционные отверстия моторного отсека. В Okami T90 пылесборник расположен по центру робота, под верхней крышкой. Такое конструктивное решение имеет, как минимум два преимущества. Во-первых, оно позволило использовать мотор большей мощности 3000PA против 1000PA, а во-вторых, позволило увеличить емкость контейнера и использовать в нем более продвинутую систему фильтрации.

Емкость пылесборника составляет 1 литр. Чистить контейнер рекомендуется после каждой уборки, но мне всегда было лень делать это. В случае с T90 контейнер можно чистить раз в несколько уборок. При этом благодаря усовершенствованной системе фильтрации, можно не беспокоиться о том, что пыль или микроорганизмы попадут обратно в воздух. В контейнере имеется четыре степени защиты. На входе стоит обратный клапан. Он не пропустит пыль обратно во время ожидания следующей уборки. Далее идёт 3D фильтр грубой очистки, удерживающий в контейнере крупные частицы, шерсть, волосы и крупный мусор. Его форма исключает попадание крупных частиц в, идущий за ним, HEPA фильтр (в комплекте есть один запасной), задерживает самые мелкие частицы, включая PM2.5.

Для чего производитель использовал столь сложную конструкцию фильтра грубой очистки? Куда проще было бы поставить плоский фильтр прямо перед HEPA фильтром. Все дело в том, что обычно этот фильтр быстро забивается и требует частой чистки. Если сюда поставили плоский фильтр, то какой тогда был бы смысл в столь емком контейнере. 3D дизайн фильтра исключает его быстрое загрязнение, делая использование робота более комфортным.

Четвертый уровень очистки ー ультрафиолетовая лампа, расположенная в основании корпуса. Честно говоря, я не могу точно сказать, убивает ли свет этой лампы микроорганизмы в контейнере. В первую очередь эта лампа предназначена для обеззараживания только что убранной поверхности пола. Что же касается пылесборника, то здесь можно заметить, что внутри перед лампой имеется стекло, сквозь которое, возможно, происходит “кварцевание” мусора.

Теперь заглянем под корпус робота, где обнаруживаются ряд ключевых отличий. Для более эффективного сбора мусора, Okami T90 оборудован двумя боковыми щетками (две запасные щетки в комплекте) и универсальным блоком основных щеток, позволяющий пользователю самому выбирать какой тип щетки использовать для той или иной поверхности.

Это очень важное отличие T90. Предыдущие модели роботов оснащались в основном блоком роторных щеток, которые, в принципе, можно считать довольно эффективными для любых поверхностей. Тем не менее, если в доме нет ковров и животных, то куда эффективнее использовать резиновую щетку PRO. Она тише в работе, не путается в проводах и обеспечивает максимальную эффективность уборки твердых покрытий.

Если же на полу лежат ковровые покрытия и периодически нужно собирать шерсть домашних животных, то разумнее будет использовать роторную PET щетку. Она включает чередующиеся V- образные щетки из щетины и резины. Такой дизайн щетки не менее эффективен, чем вариант с двумя отдельными щетками, но он более дешев в реализации и заметно тише в работе. Обратите внимание, сетка над роторной щеткой защищает ее от запутывания проводов.

Непосредственно за блоком основных щеток расположена ультрафиолетовая лампа, о которой я уже рассказывал выше, и далее съёмный контейнер со сменной салфеткой для влажной уборки. Одна дополнительная салфетка входит в комплект Okami T90.

Ёмкость для воды небольшая, но благодаря ее специальной конструкции, подающей воду только во время движения, вода расходуется экономно, не оставляя луж и мокрых разводов. Принцип подачи воды предельно прост. Над выходным отверстием расположен стальной шарик. В состоянии покоя он перекрывает отверстие, перекрывая подачу воды. Во время движения шарик вращается в разные стороны, открывая отверстие.

Подача воды на салфетку происходит по специальным каналам капельным образом. Благодаря этому обеспечивается экономный расход и воды и ее равномерное распределение по всей поверхности салфетки.

Управление Okami T90…

Управление Okami T90 осуществляется с помощью сенсорной панели на верхней крышке робота или с помощью пульта. В отличие от других роботов, сенсорная панель позволяет практически полноценно управлять роботом.

На сенсорной панели расположены кнопки выбора режима уборки, управления мощностью мотора, поиска зарядной станции и программирования робота. Здесь имеются часы, индикатор текущего дня недели и заполнения пылесборника.

Пульт отличается лишь возможностью вручную направлять робота в ту или иную сторону, а также возможностью выбора режима уборки вдоль стен и влажной уборки.

Одной из особенностей Okami T90 является программирование времени уборки на каждый день недели. Тот, кто уже программировал другие пылесосы, поймет насколько это удобно. Причем процесс программирования настолько просто, что с ним справится даже ребенок.

Зарядка Okami T90.

Для питания робота используется встроенный аккумулятор, ёмкостью 2000 мАч. Одной зарядки хватает до 2 часов уборки. Зарядка может осуществляться как в ручном режиме при подключении сетевого адаптера непосредственно к роботу, так и в автоматическом режиме с помощью зарядной станции, входящей в комплект.

Зарядная станция имеет лаконичный дизайн. По высоте она не больше робота, поэтому ее можно спрятать, например, в цоколе кухонной мебели, под кроватью, под тумбой на ножках и и.д. Если же придется установить ее на видном месте, то за интерьер можно не переживать. Красивый глянцевый пластик гармонично впишется в любой интерьер. Главное, при выборе места установки зарядной станции учесть условия по расстоянию до стен, описанные в руководстве пользователя.

Новая виртуальная стена…

Комплект Okami T90 меня реально удивил. В принципе, все роботы Okami T90, которые я пробовал ранее, отличались богатой комплектацией с дополнительными расходниками. Но здесь производитель пошел ещё дальше и вложил в комплект обновленную виртуальную стену, с помощью которой можно ограничить область уборки.

От предыдущего поколения, новая виртуальная стена отличается тем, что позволяет формировать два луча под углом 90°. Это крайне полезная особенность. С тем же iRobot мне приходилось использовать две виртуальные стены, а это недёшево.

На корпусе виртуальной стены расположены две пары ИК диодов и переключатель, позволяющий выбрать режим работы одного или двух лучей.

Начинка…

Начинка Okami T90 типична для большинства современных роботов. Она включает традиционный набор ИК- датчиков приближения к объектам и датчиков касания, расположенных в бампере и три пары ИК датчиков в основании, следящие за перепадом высоты и не позволяющие роботу упасть с лестницы. Помимо этого, в T90 есть гироскоп, который помогает роботу ориентироваться в пространстве. Объясню, как это работает.

Роботы предыдущего поколения использовали хаотичное движение, придерживаясь простого правила: чем дольше катаешься, тем больше вероятность убрать всю площадь пола. В принципе, с этой задачей они справлялись неплохо, вот только уборка занимала не менее 40 минут на комнату. Из-за этого приходилось заряжать батарейку во время уборки квартиры, да и общее время двухкомнатной квартиры занимало полдня, что, честно говоря, сильно напрягало.

Гироскоп, благодаря возможности отслеживать угол и направление движения, позволил реализовать один из самых эффективных способов уборки ー “Змейка”. Это позволило в разы сократить время уборки, а также реализовать последовательную уборку нескольких комнат. Однако, у большинства роботов с гироскопом обнаружилась общая проблема. Они плохо убирают вдоль плинтуса и в углах, лишь частично затрагивая их во время разворота. Для исправления этого недостатка, в Okami T90 реализовали автоматическую уборку в два этапа. На первом этапе робот катается “змейкой”, быстро и эффективно очищая основную площадь пола. На втором этапе робот убирает вдоль плинтуса.

Первое, на что невозможно было не обратить внимания ー Okami T90 заговорил по-русски. Не могу сказать, что для меня это жизненно необходимо, но уверен, что большинство пользователей оценят это. Робот комментирует каждое свое действие. Иногда даже с юмором. Например, когда я не вовремя поднял робот, он, точнее говоря, она, с недовольством попросила поставить ее обратно на пол.

Второй момент, на которой я тоже не мог не обратить внимания, касается уровня шума. В обычном режиме робот работает сравнительно тихо. Даже в режиме повышенной мощности, уровень шума не превышает 60 дБ. Это тише обычного разговора и сравнимо с работой маленькой электробритвы.

Двухэтапная уборка обеспечила действительно высокое качество уборки при сохранении высокой скорости. Например, для уборки 20-метровой комнаты, вместо обычных 40 минут, Okami T90 потребовалось всего 15 минут для сухой уборки и еще столько же для влажной уборки. Кстати, эти два способа уборки можно совместить.

Теперь поговорим о навигации и карте помещения. Если честно, то я очень сомневался относительно реализации этих функций в Okami T90. Сначала мне казалось, что он не отличается от роботов предыдущего поколения. Да он умеет ездить правильной “змейкой”, аккуратно объезжать виртуальную стену и парковаться на зарядной станции не толкая ее в сторону. Но спустя некоторое время, наблюдая за роботом, я обратил внимание на пару моментов, которые убедили меня в том, что в T90 есть полноценная технология SLAM. Первый раз я заметил это, когда запустил робота не с зарядной станции, а из произвольного места в комнате. По завершении уборки робот произнес, что возвращается в исходную позицию. Тогда я не запомнил откуда именно был запущен робот, поэтому решил повторить эксперимент, установив робота в определенном месте и направлении. К моему удивлению, Okami T90 вернулся в то же направление, ошибившись в месте на 20 см. Это говорит о том, что в памяти робота сохраняются все его шаги (сколько проехал и на какой угол повернулся). Круто, не правда ли?! Для робота, ориентирующегося исключительно по этим шагам, погрешность в 20 см более, чем достойный результат. Более точно ориентируются в пространстве лишь роботы с лазерным дальномером, у которых имеется не только точный план помещения и мебели, но и точное понимание того, где они находятся.

Кстати, Okami T90 тоже сохраняет в памяти некий план комнаты и мебели. Мне сложно представить, как это реализовано математически, но то, что это есть, подтвердил другой случай. Следя в очередной раз за поведением робота, я обратил внимание на то, что он попытался объехать некоторую область, где раньше стоял пуфик. Он аккуратно пытался нащупать его, но, не обнаружив препятствие, изменил дальнейший маршрут.

Несмотря на реально умную, быструю и тщательную уборку, есть одно но. Роботы без лазерной картографии не умеют распознавать дверные проемы. Поэтому для последовательной уборки нескольких комнат, начинать нужно из угла, противоположного первому дверному проему. В этом случае робот последовательно проедет “змейкой” по всей квартире, пройдется по периметру и вернется на зарядную станцию. Но все же, я рекомендую закрывать двери или использовать виртуальную стену для локализации места уборки, вручную переводя робота в другие комнаты. Такой способ гарантирует идеальную уборку.

В заключение, хочу сказать пару слов об уходе за роботом. Здесь все очень просто. Большой контейнер для мусора очень прост в чистке. Достаточно снять HEPA фильтр. Все остальное легко моется. Роторная PET щетка тоже легко чиститься. Тут нет никаких сложных элементов, так что шерсть или волосы удаляются даже без специального инструмента.

Читайте также: