Как называется бортовой компьютер на самолете
САМОЛЕТ
SUKHOI SUPERJET 100
Максимальная скорость : 860 км/ч
Размах крыла : 28 м
Крейсерская скорость : 830 км/ч
Первый полет : 2008 год
Производитель : завод им. Ю.А. Гагарина в Комсомольске-на-Амуре
1. Пространственное положение самолета
На экране отображается тангаж — движение самолета в продольном канале. Проще говоря, тангаж — подъем носа или хвоста самолета. Также здесь виден крен самолета в поперечном канале, то есть подъем правого или левого крыла
2. Навигационный дисплей
Напоминает традиционный автомобильный навигатор. Как и в машине, здесь отображаются данные о месте назначения, местоположение на настоящий момент, какое расстояние самолет уже пролетел и какое предстоит
3. Дублирующий прибор пространственного положения самолета и навигации
4. Часы
5. Бортовой компьютер
Перед полетом пилоты вручную заносят в него данные: откуда и куда летим, массу, центровку, скорости на взлете, ветер по маршруту. Компьютер считает нам необходимое топливо на полет, остаток топлива, время полета.
6. Ручка выпуска и уборки шасси
7. Сайдстик
Ручка управления самолетом, заменяет штурвал
8. Кнопка отключения автопилота
9. Педали торможения
Для торможения в самолете используются две педали. Работают они раздельно. Интенсивность торможения зависит от силы обжатия педали: чем сильнее нажимаем, тем быстрее тормозит
10. Противопожарная система
В случае возникновения пожара загораются индикаторы. Мы видим, в какой части судна очаг возгорания, и включаем автоматизированный режим пожаротушения. Ручные огнетушители находятся в кабине и в салоне
11. Кнопки включения топливных насосов
12. Ручка открытия окна
13. Автопилот
Для автопилота необходимы данные, которые мы занесли в бортовой компьютер. Автопилот включаем после взлета, когда самолет набрал необходимую высоту. Посадка на автопилоте используется в особых случаях, например в тумане
14. Рычаг управления двигателем
Это то же самое, что и педаль газа в автомобиле. С его помощью управляем тягой двигателя
15. Тумблер управления спойлерами
Спойлеры — откидные щитки на верхней плоскости крыла. Они — воздушный тормоз. Часто необходимо снизить скорость в воздухе, особенно при посадке. В этом случае выпускаем спойлеры. Они создают дополнительное сопротивление, и скорость самолета падает
16. Ручка управления закрылками
Закрылки — отклоняемые поверхности, расположенные на задней кромке крыла. Выпускаем их при взлете для увеличения площади крыла, а соответственно, и подъемной силы самолета. Набрав необходимую высоту, закрылки убираем
17. Кнопки включения аккумуляторных батарей
18. Кнопки управления температурой воздуха в кабине и салоне самолета
19. Планшетный компьютер
В нем находятся сборники схем аэропортов и карт разных стран. Также на экран можно вывести картинку с видеокамер, установленных в салоне самолета
20. Панель управления самолетом
Здесь расположены кнопки включения автомата тяги, переключатели выбора навигационных средств, ручки задатчика курса, скорости. Действуя на них, мы даем команды автопилоту на управление самолетом
Эксперт
Максим Фуников, первый пилот Sukhoi Superjet («Аэрофлот»):
— Самолетом управляют два пилота: первый пилот или командир (его кресло слева) и его помощник — второй пилот (кресло справа). Перед взлетом командир берет управление: обжимает тормоза (9), выводит режим двигателей (14) на взлетный, отпускает тормоза, и начинается разгон. При достижении скорости отрыва второй пилот плавным взятием на себя сайдстика (7) отрывает машину от земли. Сразу при достижении устойчивого набора высоты по команде пилотирующего пилота убираем шасси (6). После пересечения определенной высоты (она разная в зависимости от полета) убираем закрылки (16), и происходит разгон самолета.
АВИАЦИОННЫЕ БОРТОВЫЕ ПРИБОРЫ, приборное оборудование, помогающее летчику вести самолет. В зависимости от назначения авиационные бортовые приборы делятся на пилотажно-навигационные, приборы контроля работы авиадвигателей и сигнализационные устройства. Навигационные системы и автоматы освобождают пилота от необходимости непрерывно следить за показаниями приборов. В группу пилотажно-навигационных приборов входят указатели скорости, высотомеры, вариометры, авиагоризонты, компасы и указатели положений самолета. К приборам, контролирующим работу авиадвигателей, относятся тахометры, манометры, термометры, топливомеры и т.п.
АЭРОКОСМИЧЕСКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ КОНСТРУИРОВАНИЕВ современных бортовых приборах все больше информации выносится на общий индикатор. Комбинированный (многофункциональный) индикатор дает возможность пилоту одним взглядом охватывать все объединенные в нем индикаторы. Успехи электроники и компьютерной техники позволили достичь большей интеграции в конструкции приборной доски кабины экипажа и в авиационной электронике. Полностью интегрированные цифровые системы управления полетом и ЭЛТ-индикаторы дают пилоту лучшее представление о пространственном положении и местоположении самолета, чем это было возможно ранее.
Новый тип комбинированной индикации – проекционный – дает пилоту возможность проецировать показания приборов на лобовое стекло самолета, тем самым совмещая их с панорамой внешнего вида. Такая система индикации применяется не только на военных, но и на некоторых гражданских самолетах.
ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ
Совокупность пилотажно-навигационных приборов дает характеристику состояния самолета и необходимых воздействий на управляющие органы. К таким приборам относятся указатели высоты, горизонтального положения, воздушной скорости, вертикальной скорости и высотомер. Для большей простоты пользования приборы сгруппированы Т-образно. Ниже мы кратко остановимся на каждом из основных приборов.
Указатель пространственного положения.
Указатель пространственного положения представляет собой гироскопический прибор, который дает пилоту картину внешнего мира в качестве опорной системы координат. На указателе пространственного положения имеется линия искусственного горизонта. Символ самолета меняет положение относительно этой линии в зависимости от того, как сам самолет меняет положение относительно реального горизонта. В командном авиагоризонте обычный указатель пространственного положения объединен с командно-пилотажным прибором. Командный авиагоризонт показывает пространственное положение самолета, углы тангажа и крена, путевую скорость, отклонение скорости (истинной от «опорной» воздушной, которая задается вручную или вычисляется компьютером управления полетом) и представляет некоторую навигационную информацию. В современных самолетах командный авиагоризонт является частью системы пилотажно-навигационных приборов, которая состоит из двух пар цветных электронно-лучевых трубок – по две ЭЛТ для каждого пилота. Одна ЭЛТ представляет собой командный авиагоризонт, а другая – плановый навигационный прибор (см. ниже). На экраны ЭЛТ выводится информация о пространственном положении и местоположении самолета во всех фазах полета.
Плановый навигационный прибор.
Плановый навигационный прибор (ПНП) показывает курс, отклонение от заданного курса, пеленг радионавигационной станции и расстояние до этой станции. ПНП представляет собой комбинированный индикатор, в котором объединены функции четырех индикаторов – курсоуказателя, радиомагнитного индикатора, индикаторов пеленга и дальности. Электронный ПНП с встроенным индикатором карты дает цветное изображение карты с индикацией истинного местоположения самолета относительно аэропортов и наземных радионавигационных средств. Индикация направления полета, вычисления поворота и желательного пути полета предоставляют возможность судить о соотношении между истинным местоположением самолета и желаемым. Это позволяет пилоту быстро и точно корректировать путь полета. Пилот может также выводить на карту данные о преобладающих погодных условиях.
Указатель воздушной скорости.
При движении самолета в атмосфере встречный поток воздуха создает скоростной напор в трубке Пито, закрепленной на фюзеляже или на крыле. Воздушная скорость измеряется путем сравнения скоростного (динамического) напора со статическим давлением. Под действием разности динамического и статического давлений прогибается упругая мембрана, с которой связана стрелка, показывающая по шкале воздушную скорость в километрах в час. Указатель воздушной скорости показывает также эволютивную скорость, число Маха и максимальную эксплуатационную скорость. На центральной панели расположен резервный пневмоуказатель воздушной скорости.
Вариометр.
Вариометр необходим для поддержания постоянной скорости подъема или снижения. Как и высотомер, вариометр представляет собой, в сущности, барометр. Он указывает скорость изменения высоты, измеряя статическое давление. Имеются также электронные вариометры. Вертикальная скорость указывается в метрах в минуту.
Высотомер.
Высотомер определяет высоту над уровнем моря по зависимости атмосферного давления от высоты. Это, в сущности, барометр, проградуированный не в единицах давления, а в метрах. Данные высотомера могут представляться разными способами – с помощью стрелок, комбинаций счетчиков, барабанов и стрелок, посредством электронных приборов, получающих сигналы датчиков давления воздуха. См. также БАРОМЕТР.
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И АВТОМАТЫ
На самолетах устанавливаются различные навигационные автоматы и системы, помогающие пилоту вести самолет по заданному маршруту и выполнять предпосадочное маневрирование. Некоторые такие системы полностью автономны; другие требуют радиосвязи с наземными средствами навигации.
Электронные навигационные системы.
Существует ряд различных электронных систем воздушной навигации. Всенаправленные радиомаяки – это наземные радиопередатчики с радиусом действия до 150 км. Они обычно определяют воздушные трассы, обеспечивают наведение при заходе на посадку и служат ориентирами при заходе на посадку по приборам. Направление на всенаправленный радиомаяк определяет автоматический бортовой радиопеленгатор, выходная информация которого отображается стрелкой указателя пеленга.
Основным международным средством радионавигации являются всенаправленные азимутальные радиомаяки УКВ-диапазона VOR; их радиус действия достигает 250 км. Такие радиомаяки используются для определения воздушной трассы и для предпосадочного маневрирования. Информация VOR отображается на ПНП и на индикаторах с вращающейся стрелкой.
Дальномерное оборудование (DME) определяет дальность прямой видимости в пределах около 370 км от наземного радиомаяка. Информация представляется в цифровой форме.
Для совместной работы с маяками VOR вместо ответчика DME обычно устанавливают наземное оборудование системы TACAN. Составная система VORTAC обеспечивает возможность определения азимута с помощью всенаправленного маяка VOR и дальности с помощью дальномерного канала TACAN.
Система посадки по приборам – это система радиомаяков, обеспечивающая точное наведение самолета при окончательном заходе на посадочную полосу. Курсовые посадочные радиомаяки (радиус действия около 2 км) выводят самолет на среднюю линию посадочной полосы; глиссадные радиомаяки дают радиолуч, направленный под углом около 3° к посадочной полосе. Посадочный курс и угол глиссады представляются на командном авиагоризонте и ПНП. Индексы, расположенные сбоку и внизу на командном авиагоризонте, показывают отклонения от угла глиссады и средней линии посадочной полосы. Система управления полетом представляет информацию системы посадки по приборам посредством перекрестья на командном авиагоризонте.
СВЧ-система обеспечения посадки – это точная система наведения при посадке, имеющая радиус действия не менее 37 км. Она может обеспечивать заход по ломаной траектории, по прямоугольной «коробочке» или по прямой (с курса), а также с увеличенным углом глиссады, заданным пилотом. Информация представляется так же, как и для системы посадки по приборам. См. также АЭРОПОРТ; ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ УПРАВЛЕНИЕ.
«Омега» и «Лоран» – радионавигационные системы, которые, используя сеть наземных радиомаяков, обеспечивают глобальную рабочую зону. Обе системы допускают полеты по любому маршруту, выбранному пилотом. «Лоран» применяется также при заходе на посадку без использования средств точного захода. Командный авиагоризонт, ПНП и другие приборы показывают местоположение самолета, маршрут и путевую скорость, а также курс, расстояние и расчетное время прибытия для выбранных путевых точек.
Инерциальные системы.
Инерциальная навигационная система и инерциальная система отсчета являются полностью автономными. Но обе системы могут использовать внешние средства навигации для коррекции местоположения. Первая из них определяет и регистрирует изменения направления и скорости с помощью гироскопов и акселерометров. С момента взлета самолета датчики реагируют на его движения, и их сигналы преобразуются в информацию о местоположении. Во второй вместо механических гироскопов используются кольцевые лазерные. Кольцевой лазерный гироскоп представляет собой треугольный кольцевой лазерный резонатор с лазерным лучом, разделенным на два луча, которые распространяются по замкнутой траектории в противоположных направлениях. Угловое смещение приводит к возникновению разности их частот, которая измеряется и регистрируется. (Система реагирует на изменения ускорения силы тяжести и на вращение Земли.) Навигационные данные поступают на ПНП, а данные положения в пространстве – на командный авиагоризонт. Кроме того, данные передаются на систему FMS (см. ниже). См. также ГИРОСКОП; ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ.
Система обработки и индикации пилотажных данных (FMS).
Система FMS обеспечивает непрерывное представление траектории полета. Она вычисляет воздушные скорости, высоту, точки подъема и снижения, соответствующие наиболее экономному потреблению топлива. При этом система использует планы полета, хранящиеся в ее памяти, но позволяет также пилоту изменять их и вводить новые посредством компьютерного дисплея (FMC/CDU). Система FMS вырабатывает и выводит на дисплей летные, навигационные и режимные данные; она выдает также команды для автопилота и командного пилотажного прибора. В дополнение ко всему она обеспечивает непрерывную автоматическую навигацию с момента взлета до момента приземления. Данные системы FMS представляются на ПНП, командном авиагоризонте и компьютерном дисплее FMC/CDU.
ПРИБОРЫ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ АВИАДВИГАТЕЛЕЙ
Индикаторы работы авиадвигателей сгруппированы в центре приборной доски. С их помощью пилот контролирует работу двигателей, а также (в режиме ручного управления полетом) изменяет их рабочие параметры.
Для контроля и управления гидравлической, электрической, топливной системами и системой поддержания нормальных рабочих условий необходимы многочисленные индикаторы и органы управления. Индикаторы и органы управления, размещаемые либо на панели бортинженера, либо на навесной панели, часто располагают на мнемосхеме, соответствующей расположению исполнительных органов. Индикаторы мнемосхем показывают положение шасси, закрылков и предкрылков. Может указываться также положение элеронов, стабилизаторов и интерцепторов.
СИГНАЛИЗАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА
ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ
Глобальная система местоопределения (GPS) – военная спутниковая система навигации, рабочая зона которой охватывает весь земной шар, – теперь доступна и гражданским пользователям. К концу тысячелетия системы «Лоран», «Омега», VOR/DME и VORTAC практически полностью вытеснены спутниковыми системами.
Монитор состояния (статуса) полета (FSM) – усовершенствованная комбинация существующих систем уведомления и предупреждения –помогает экипажу в нештатных летных ситуациях и при отказах систем. Монитор FSM собирает данные всех бортовых систем и выдает экипажу текстовые предписания для выполнения в аварийных ситуациях. Кроме того, он контролирует и оценивает эффективность принятых мер коррекции.
Духон Ю.И. и др. Справочник по связи и радиотехническому обеспечению полетов. М., 1979
Боднер В.А. Приборы первичной информации. М., 1981
Воробьев В.Г. Авиационные приборы и измерительные системы. М., 1981
Когда-то при прохождении производственной практики на местном авиастроительном заводе мне нужно было сделать реферативную часть отчета про что-нибудь самолетное.
Как электронщика, меня, естественно, заинтересовали бортовые компьютеры самолетов Сухого, производимые АО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», благо часть информации про них находится в открытом доступе в интернете. Расскажу о тех из них, которые еще находятся в эксплуатации.
Бортовой компьютер по-правильному называется бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ) , кстати.
Современные БЦВМ, в отличие от традиционных вычислителей и блоков обработки данных, структурно напоминают компьютеры – имеют ОЗУ и ПЗУ, устройства ввода-вывода и т.д.
БЦВМ "организуют" взаимодействие бортового радиоэлектронного и сопрягаемого оборудования, обрабатывают информацию с других модулей системы и выдают ее на устройства индикации.
Они также решают задачи навигации, управления, обзора окружающего пространства, применения средств противодействия, целеуказания и т.п.
Итак, начнем рассказ с не самых современных на данный момент систем.
Поколение 4 и 4+
В истребителях Су-27, Су-30 модификаций МКИ, МКМ, МКА (экспортных вариантах для Индии, Малайзии и Алжира) и Су-30МК2 (экспортных версии 2) установлены БЦВМ-486-2К, БЦВМ-486-1М и БЦВМ-900, разработанные в конце 90-х.
Они построены, как видно из названия, на 32-битных процессорах i486DX4-90 с частотой 90 МГц, и работают на операционной системе реального времени (ОСРВ) RelMK32, программируемой на C/C++ и Assembler.
В отличие от обычной ОС, ОСРВ должна отреагировать на внешние события (сигналы с органов управления и датчиков) за определенный короткий промежуток времени. Ее использование дает предсказуемую и быструю реакцию на события.
Все они могут питаться от 27 В постоянного тока и 115 В переменного тока частотой 400 Гц.
Основные интерфейсы - ARINC 429, магистральный последовательный интерфейс по ГОСТ 26765.52-87, линии разовых команд о ГОСТ 18977-79 и различные линии с сигналами об исправности и режимах работы.
Для программирования используются RS-232C, ARINC 429 и параллельная 32-разрядная шина для подключения адаптера КСОП-2.
Поколение 4++
Гораздо более интересны, как по мне, БЦВМ серии "Багет", а именно БАГЕТ-53-31, БАГЕТ-53-31М и БАГЕТ-53-31М серия 1, входящие в состав информационно-управляющих систем самолетов Су-34 и Су-35 .
А любопытны они тем, что построены на процессорах КОМДИВ-64СМП (1890ВМ5Ф) , разработанными НИИСИ РАН в 2005 г.
Это суперскалярные (способные выполнять несколько инструкций параллельно) процессоры с архитектурой MIPS IV и частотой 260-396 МГц.
Изготовлены они по КМОП технологии по 0,35 мкм процессу, к сожалению, на иностранных фабриках: TSMC, UMC, GlobalFoundries, XFAB.
БЦМВ БАГЕТ работают под управлением операционной системы реального времени ОСРВ «Багет 3.0» (2004-2008 г.), использующую концепцию микроядра и разбиение системы на отдельные мало взаимодействующие части для уменьшения влияния сбоев в одной части на остальные. Основа системы написана на С/С++ и Assembler.
Данная ОС имеет графический интерфейс, основанный на спецификации ARINC 653, и стандарте POSIX 1003.1, отвечающем за унификацию пользовательских интерфейсов различных UNIX-систем.
Обмен информацией между модулями БЦВМ производится по шинам VME 32 и PCI 2.1.
Кроме "стандартных"интерфейсов имеются каналы Fibre Channel с линейной скоростью передачи данных 1062,5 Мбит/с для информационного обмена и выдачи графического изображения интерфейса и технологические каналы Ethernet 100 Мбит/с для обеспечения загрузки и отладки ПО.
БАГЕТ-53-31М серии 1 имеет графический модуль МГК-8 для формирования 2D и 3D изображения и объем памяти 8 ГБ. Тянет почти на персональный ПК :)
Поколение 5
Багеты изначально входили и в состав Су-57 (известного также как Т-50 и ПАК ФА), но в процессе разработки количество новой электроники в самолете всё увеличивалось, и булочки перестали ее вывозить.
В 2017 году АО "Государственным Рязанским приборным заводом" была представлена БЦВМ ИМА БК (БЦВМ интегрированной модульной авионики боевых комплексов).
Бортовой компьютер это электронное Система обработки данных на борту самолета , который использует датчики для определения значения окружающего воздуха ( статическое давление , общее давление , температура, и т.д.) , чтобы вычислить важные данные для управления полетом и навигации , а также внести необходимые коррективы в приборных дисплеев (исправленный высоту , истинная скорость полета , Mach -Номер, истинная температура наружного воздуха) или отклонения этих переменных по сравнению с эталонным значением, которые могут служить входными сигналами для полетного контроллера.
Бортовой компьютер и система отображения
Для информации пилота и старшего помощника требуется электронная система, которая подготавливает и отображает на экране определенные полетные данные. В эту систему входят компьютеры, экраны , линии питания, элементы управления и специальные компьютерные программы, которые обрабатывают всю информацию, необходимую для выполнения полета, а затем преобразуют ее в читаемые сигналы ( визуальный вывод). Требуются простота использования и надежная работа. Эта система называется электронной приборной системой (англ. Electronic Instrument System, EIS). Он состоит из двух подсистем: системы пилотажных приборов и системы мониторинга. Цифровая система электронных полетных приборов ( англ. Кратко: EFIS, dt . : Электронная система полетных приборов) используется для отображения основных полетных приборов ( ориентация , курс, воздушная скорость ) и навигации ( компас ). Форма изображений соответствует проверенным показателям обычных электромеханических устройств .
Электронная система пилотажных приборов ( EFIS ) семейства Airbus A320 (A318 / A319 / A320 / A321) состоит из следующих элементов:
- По одному экрану для отображения основных приборов для капитана и первого помощника (Primary Flight Display, PFD)
- По одному экрану для отображения компаса (навигационный дисплей, ND)
- По одной панели управления слева и справа от основного экрана
- три компьютера для управления экранами, при этом третий компьютер вступает во владение, если два других компьютера выходят из строя (компьютер управления дисплеем, DMC)
Электронная система контроля ( Electronic Centralized Aircraft Monitor System , ECAM) показывает состояние двигателей и, опционально, состояние многочисленных систем самолета, таких как расход и остаток топлива , положение закрылков , электрическая система, кондиционер , давление в салоне , гидравлика и т. Д.
В семействе Airbus A320 эта система состоит из следующих узлов:
- экран для мониторинга двигателя и отображения предупреждений (верхний экран над центральной консолью)
- экран для отображения состояния и системы (нижний экран)
- панель управления
- два компьютера предупреждения о полете (FWC)
- два компьютера для сбора данных (Systems Data Acquisition Concentrator, SDAC)
Дисплей на экранах подходит для различных целей и обычно предоставляет только информацию, необходимую для соответствующего этапа полета . Однако пилот может вмешаться в определенную программу и вызвать, изменить или удалить любые дисплеи одним нажатием кнопки.
На своей основной работе занимаюсь разработкой бортовых информационных систем для летательных аппаратов. Тема очень интересная, но слишком обширная для одного топика. Так что я начну с самых основ и первую свою статью на хабре посвящу общему описанию бортовой аппаратуры воздушного транспорта.
Системы сбора данных
- система измерения параметров двигателей;
- барометрические и радиолокационные высотомеры;
- измерители воздушной скорости;
- датчики температуры и давления;
- инерциальная навигационная система;
- и т.п.
Системы отображения информации
- комплексный пилотажный индикатор;
- комплексный индикатор навигационной информации;
- пульт управления;
- индикатор на лобовом стекле;
- нашлемная система индикации;
- и т.п.
Системы радионавигации
Неавтономные системы радионавигации
- радиотехническая система ближней навигации;
- система посадки;
- спутниковая навигационная система;
- система предупрежения столкновений;
- и т.п.
Автономные системы радионавигации
- автоматический радиокомпас;
- радиовысотомер;
- доплеровский измеритель скорости и угла сноса;
- метеонавигационная РЛС;
- и т.п.
Системы радиосвязи
- система дальней радиосвязи;
- система ближней радиосвязи;
- система внутренней связи между членами экипажа;
- радиолокационный ответчик системы управления воздушным движением;
- система спутниковой связи;
- система аварийной связи.
Системы автоматического пилотирования
- автоматическая система повышения устойчивости и управляемости;
- вычислительная система управления полётом;
- вычислительная система управления тягой;
- вычислительная система самолетовождения.
В зависимости от типа ЛА, на нём может присутствовать специфическое для него оборудование. Например на гражданских пассажирских ЛА имеется система громкой связи и развлекательная мультимедийная система. На военных ЛА можно обнаружить систему управления вооружением, прицельные и разведывательные комплексы, радиолокационные станции, специфические пилотажно-навигационные системы.
Надеюсь тема окажется интересна хабрасообществу. В дальнейшем планирую написать подробнее по каждой из систем, в особенности по системам отображения, а также описать основные тенденции в развитии отечественной и зарубежной авионики.
Литература
1. «Радиотехнические системы» Казаринов Ю.М., Москва, 1990
2. «Авиационные приборы и системы» Клюев Г.И., Ульяновск, УлГТУ, 2000
3. «Справочник пилота и штурмана гражданской авиации» Васин И.Ф., Москва, 1990
UPD: Вставил красивую картинку (найдена на просторах интернета)
UPD2: Добавил метеолокатор (спасибо Rayslava)
UPD3,4: Исправил несколько ошибок в тексте (благодарности spacediver и Ermak)
Читайте также: