Устройство автомата для сварки плавящимся электродом

Обновлено: 24.01.2025

При автоматической сварке плавящимся электродом механизируются операции по возбуждению дуги и перемещению ее по линии наложения шва с одновременным поддержанием заданных параметров сварки. Сварочные автоматы представляют собой устройства, предназначенные для автоматической сварки. Конструктивно они могут выполняться на самоходных тележках и в подвесном варианте.

Представителями таких конструкций являются сварочный автомат на самоходной тележке (тракторного типа) серии АДФ (рис. 1) и сварочный автомат подвесного типа А-1400 (рис. 2).

Рис. 1. Сварочный автомат АДФ: 1 — подающий механизм (проволока); 2 — бункер для флюса; 3 — пульт управления; 4 — подача флюса; 5 — светоуказатель; 6 — кассета электродной проволоки; 7 —10 — регуляторы положения головки; 8 — самоходная тележка; 9 — рукоятка сцепления с приводом тележки Рис. 2. Сварочный автомат А-1400: 1 — подающий механизм; 2 — суппорт; 3 — механизм вертикального перемещения; 4 — флюсовая аппаратура; 5 — кассета с электродной проволокой; 6 — пульт управления.

Все сварочные автоматы условно можно разделить на три группы, в зависимости от типа двигателя, применяемого для подачи электродной проволоки.

К первой группе относят автоматы, имеющие электродвигатель постоянного тока, обеспечивающий плавное регулирование скорости подачи проволоки в определенном диапазоне. Данная группа автоматов работает без блоков 3, 5, 7 и обеспечивает регулирование скорости подачи электродной проволоки в узком диапазоне напряжений сварочной дуги.

Вторая группа автоматов предусматривает регулировку скорости подачи электродной проволоки. Это обстоятельство значительно сказывается на производительности автомата.

Третья группа автоматов работает в полноценном режиме и лишена указанных недостатков. Скорость подачи электродной проволоки регулируется в широком диапазоне при помощи электронной схемы, что обеспечивает надежность в работе и стабильный процесс сварки.

В состав сварочного автомата (рис.3) входят:

  • сварочная головка
  • механизм подачи электродного или присадочного материала , механизм настроечных, вспомогательных и корректировочных перемещений
  • устройства для размещения электродного или присадочного материала
  • газовая аппаратура
  • системы управления
  • источник сварочного тока

Сварочная головка по праву считается основным узлом автомата. При помощи этого узла подается электродный материал в зону горения дуги, осуществляется подвод электрического тока, автоматически поддерживается процесс сварки и прекращается после ее завершения. Состоит сварочная головка из подающего механизма (с катушкой, кассетой или бухтой электродной проволоки), токоподводящего устройства, механизма перемещения электрода относительно сварочного шва, самоходной тележки и системы управления. Вспомогательная флюсовая или газовая аппаратура (за исключением баллона) тоже размещается на сварочной головке.

Перемещаться сварочная головка может по специальным направляющим или непосредственно по свариваемому изделию. Головка, имеющая механизм перемещения над сварочным изделием, называется самоходной. Если головка закреплена неподвижно над свариваемым изделием, то она называется подвесной. В этом случае относительно дуги изделие перемещается с помощью вспомогательного механизма.

Рис. 3. Автомат для сварки плавящимся электродом: 1 — мундштук; 2 — подающие ролики; 3 — кассета; 4 — механизм подачи проволоки; 5 —6 — механизмы вертикального и поперечного перемещения электрода; 7 — тележка; 8 — механизм установки угла наклона электрода; 9 — электродвигатель; 10 — редуктор; 11 — пульт управления.

Подающий механизм сварочной головки обеспечивает подачу сварочной проволоки в зону дуги. Конструктивно эти механизмы подобны тем, которые применяются в сварочных полуавтоматах. Подающий механизм оснащен устройством, которое выпрямляет поступающую сварочную проволоку.

Токоподводящее устройство в головке обычно называют мундштуком или же сварочной горелкой. Мундштуки могут быть трубчатыми, колодочными, роликовыми или сапожковыми. Сапожковый мундштук (рис.4) состоит из токопроводящего наконечника 1, ввернутого соосно в направляющую трубку 2. К трубке 2 на шарнире прикреплена специальная вилка 3 сапожкового типа, на конце которой имеется износостойкая вставка 4, а на другом — прижимной механизм 5, состоящий из пружины и винта. Для ленточного электрода и порошковой проволоки применяют специальные мундштуки, конструкции которых существенно отличаются от рассмотренных.

Флюсовая и газовая аппаратура, применяемая в сварочных автоматах, практически не отличается от аппаратуры, используемой в полуавтоматах. Копиры в сварочных автоматах предназначены для сварки с разделкой шва. Широкое распространение получили роликовые копиры, автоматически направляющие электрод по кромке шва. Кроме того, контроль положения электрода относительно кромки шва может выполняться световыми указателями.

Управление сварочным автоматом представляет собой единую систему, выполняемую при помощи унифицированных блоков, из которых можно собрать любой комплекс управления. Технические характеристики автоматов для сварки плавящимся электродом приведены в таблице.

Применение в сварочном производстве полуавтоматических и автоматических установок позволяет существенно повысить производительность труда, доведя ее до предельных значений. Дальнейшее развитие автоматических установок осуществляется по схеме применения одновременной сварки в нескольких местах, то есть использование многодуговых сварочных автоматов. Преимущества данного метода сварки очевидны. Многодуговые сварочные посты занимают гораздо меньше места, снижают вероятность появления послесварочных деформаций, увеличивают производительность сварочного процесса.

Автоматы для сварки плавящимся электродом

Автоматы для сварки плавящимся электродом классифицируются:

1) по способу защиты зоны сварочной дуги — для сварки под флюсом, в защитных газах, без внешней защиты и универсальные, допускающие сварку несколькими способами;

2) по способу перемещения вдоль шва — тракторного типа, подвесные и самоходные;

3) по количеству электродов — одноэлектродные, многоэлектродные (несколькими изолированными токоподводами, от раздельных источников сварочного тока или расщепленным электродом от одного источника);

4) по типу плавящегося электрода — для сварки электродной проволокой, ленточным электродом или стержнями;

5) по роду тока — для сварки на постоянном и переменном токах.

Автомат для сварки плавящимся электродом включает следующие основные узлы: механизм подачи электродной проволоки (ленты), токоподвод, механизмы настроечных или регулировочных перемещений, кассету с электродной проволокой, флюсовую или газовую аппаратуру, тележку, пульт управления, источник сварочного тока.

Современные автоматы комплектуются системами слежения за линией шва.

Автоматы тракторного типа

Они предназначены для сварки стыковых и угловых соединений, перемещаются либо по свариваемому изделию (АДФ-1002), либо по рельсовым направляющим, укладываемым на свариваемое изделие или возле него (АДГ-602, АДФ-1202).

Автомат АДГ-602 предназначен для сварки в защитных газах, а АДФ-1202 для сварки под флюсом на постоянном токе. Их конструкции во многом унифицированы. Они позволяют вести сварку как внутри колеи, так и вне ее на расстоянии до 200 мм. Размер колеи 295 мм. Конструкция позволяет корректировать в поперечном направлении положение электродной проволоки относительно стыка в пределах 60 мм. При сварке под флюсом положение электрода контролируется с помощью светоуказателя. Регулирование скорости подачи электродной проволоки и скорости сварки плавное. Система регулирования частоты вращения двигателей позволяет жестко стабилизировать выбранные скорости.

Автомат АДФ-1002 (ТС-17) предназначен для сварки под флюсом на переменном токе. Он имеет один асинхронный двигатель, соединенный как с редуктором механизма подачи электродной проволоки, так и с редуктором тележки. Такое конструктивное решение позволило создать весьма компактный автомат. Скорость движения проволоки и скорость сварки регулируются сменными шестернями. Из-за малых размеров его применяют для сварки внутренних кольцевых швов в сосудах диаметром ≥ 1 м.

Подвесные самоходные автоматы и головки

При сварке или наплавке крупных изделий, таких как балки, цилиндрические сосуды и валы, плоские секции, прямошовные и спиральношовные трубы, изделий с однотипными швами и многих других преимущественно в серийном и массовом производстве используются стационарные самоходные автоматы или подвесные сварочные головки. Обычно они входят в состав установок, включающих в себя, кроме собственного сварочного оборудования — автоматов и источников сварочного тока, еще и разные манипуляторы, кантователи, служащие для крепления и поворота свариваемых изделий, а также для перемещения изделий в направлении сварки.

Серийно производятся подвесные самоходные сварочные автоматы и головки как общего назначения, так и специальные.

Автомат А-1416 предназначен для однодуговой сварки под флюсом и состоит из следующих основных узлов: собственно сварочной головки, содержащей механизм подачи проволоки с правильным устройством, токоподводящий мундштук и устройство для защиты зоны дуги флюсом; подъемного механизма, позволяющего осуществлять механизированное перемещение подвесной сварочной головки на вертикальной штанге; флюсоаппарата, снабженного флюсоотсасывающим устройством эжекторного типа; самоходной тележки велосипедного типа, на которой закреплены узлы автомата и служащей для перемещения его вдоль свариваемого изделия с рабочей и маршевой скоростями. Скорости сварки и подачи электродной проволоки регулируются подбором сменных шестерен.

Самоходный автомат А-1412 предназначен для двухдуговой сварки под флюсом переменным током и комплектуется двумя трансформаторами типа ТДФЖ-1002. Он конструктивно унифицирован с А-1416 и содержит те же основные узлы. Тележка перемещается с маршевой скоростью — от асинхронного электродвигателя, с рабочей — от электродвигателя постоянного тока. Рабочая скорость тележки регулируется изменением частоты электродвигателя в десятикратном диапазоне с помощью тиристорного регулятора. От опрокидывания автомат удерживается специальной стойкой, состоящей из двух сварных кронштейнов и ролика Для регулирования положения мундштуков в зависимости от уровня сварки и требуемого вылета электродов служит механизм подъема с редуктором и электродвигателем. Реечные шестерни механизма подъема зацепляются за ходовую рейку, прикрепленную вдоль образующих штанги, чем обеспечивается необходимое вертикальное перемещение головки.

Головка ГДФ1001УЗ предназначена для дуговой автоматической сварки плавящимся электродом под слоем флюса стыков труб диаметром 529—1420 мм из углеродистой и низколегированной сталей для нефтегазопроводов и входит в состав оборудования полевой автоматической установки ПАУ-1001. Головка состоит из механизмов подъема, подачи проволоки, правильно-прижимного, системы слежения за линией стыка, суппортов продольного и поперечного перемещений, флюсоаппарата с бункером, катушек для проволоки с тормозным устройством, пульта управления, опорных роликов, горелок и светоуказателя. Электрооборудование головки позволяет работать в полуавтоматическом и наладочном режимах.

Особенность автоматов для наплавочных работ — специальные устройства для широкослойной наплавки ленточным электродом или расщепленным из нескольких проволок, расположенных поперек движения автомата, порошковым электродом или совершающим поперечные колебательные движения.

Автомат А-1406 входит в комплект станков, на которых выполняется наплавка наружных, внутренних поверхностей цилиндрических и конических тел вращения, а также деталей с плоскими поверхностями, можно также сваривать детали, имеющие кольцевые и продольные швы простой конфигурации. На нем можно выполнять наплавку и сварку под слоем флюса одинарным и расщепленным электродами, открытой дугой порошковыми проволоками и лентой, а также в среде защитного газа. Механизм поперечных колебаний с приводом от электродвигателя позволяет обеспечить колебания электрода с амплитудой 15—70 мм и ручное смещение центра колебаний на ±50 мм. Скорость колебаний в пределах 80—200 м/ч регулируется сменными шестернями. Для внутренней наплавки в среде СO2 имеются дополнительные приспособления. Наплавка внутренних цилиндрических поверхностей диаметром >100 мм и длиной

Источник публикации: autowelding.ru - Волченко В.Н. "Сварка и свариваемые материалы, том 2"

Устройство сварочного автомата

В настоящее время широкое распространение получили передвижные сварочные автоматы и неподвижные подвесные автоматические головки. В передвижных автоматах встречаются следующие основные элементы ( рис. 21.1 ):

  • сварочная головка,
  • тележка,
  • пульт управления,
  • аппаратурный шкаф и др.

В неподвижных подвесных головках отсутствует механизм ее перемещения — тележка. Передвижной сварочный автомат выполняет две основные функции: подачу сварочной проволоки в зону дуги по мере ее оплавления и перемещение дуги вдоль стыка. Неподвижная подвесная автоматическая головка предназначена только для подачи сварочной проволоки в зону дуги. Перемещение свариваемого стыка осуществляется механизмами стапеля (установки).

Сварочная головка предназначена для механизированной подачи сварочной проволоки. Основные элементы головки ( рис. 21.1 ): механизм 3 подачи проволоки, подающие ролики 2, мундштук 1 и устройства 5, 6, 10 для установочных перемещений головки.
Механизм подачи состоит из электродвигателя и редуктора. При использовании электродвигателей переменного тока применяют регулируемые редукторы. Электродвигатели постоянного тока могут работать в сочетании с нерегулируемыми редукторами.

Подающие ролики расположены на выходных валах редуктора. Их назначение — стабильная подача сварочной проволоки без проскальзывания. Достаточно надежно это обеспечивается применением двух пар ведущих роликов. Нанесение насечки на ролики иногда недопустимо из-за смятия поверхности проволоки.

К корпусу редуктора крепят мундштук для обеспечения электрического контакта и подачи проволоки в сварочную ванну. Мундштук должен обеспечивать минимальное блуждание торца проволоки относительно сварочной ванны. Для этого иногда перед мундштуком устанавливают правильный механизм. Кроме того, в мундштуке должен обеспечиваться надежный электрический контакт со сварочной проволокой. Блуждание контакта по высоте мундштука нежелательно. Конструкции мундштуков различны в зависимости от способа сварки, диаметра и жесткости проволоки. Для сварки плавящимся электродом проволоками большого диаметра (3—5 мм) наибольшее распространение получили мундштуки с роликовым скользящим контактом. При использовании проволок меньшего диаметра (0,8—2,5 мм) применяют трубчатые мундштуки. Скользящий контакт создается сменным наконечником мундштука.

Конструкция подвески головки должна предусматривать возможность ее установочных перемещений:

  • вертикальное - для установления необходимого вылета электрода или угла наклона электродной проволоки относительно свариваемого стыка;
  • поперечное - для установки торца сварочной проволоки по центру стыка в начале сварки и корректировки его в процессе сварки.

Тележка 7 предназначена для перемещения автомата по свариваемому стыку. В большинстве конструкций тележка выполняет роль базового элемента. На ее корпусе устанавливают головку, кассету для сварочной проволоки 4 и пульт управления автоматом 11. Тележка должна обеспечивать плавность хода в широком диапазоне скоростей сварки. Различают тележки тракторного и кареточного типа.

Тележка тракторного типа перемещается с помощью бегунковых колес либо по направляющим стапеля, либо непосредственно по свариваемому изделию. Тележка кареточного типа перемещается только по направляющим стапеля или самого автомата.
Конструкция направляющих элементов зависит от формы свариваемого стыка. Для сварки продольных прямолинейных стыков часто применяют консольные направляющие. Консольные автоматы универсальны. Их можно использовать и для сварки поворотных кольцевых швов. В этом случае каретку автомата устанавливают неподвижно. В автоматах для сварки неповоротных кольцевых стыков каретка перемещается по направляющим, имеющим форму окружности. Для перемещения каретки применяют бегунковые колеса, зубчатые рейки, ходовые винты.

Тележки автоматов перемещаются с помощью электродвигателя 8 через редуктор 9. В автоматах с электроприводом постоянного тока скорость перемещения тележки регулируется изменением частоты вращения электродвигателя. В автоматах с электроприводом переменного тока настройку скорости перемещения тележки осуществляют сменными шестернями в редукторе.

Схема сварочного автомата

В практике получили распространение два типа сварочных автоматов с принудительным регулированием напряжения дуги для сварки — плавящимся и неплавящимся электродами ( рис. 21.2 ). В автоматах для сварки плавящимся электродом якорные цепи электродвигателя сварочной головки ДГ и электродвигателя ДТ питаются от отдельных генераторов: генератора головки ГГ и генератора тележки ГТ. Вращение генераторов осуществляется асинхронным электродвигателем ЭД. Генератор головки имеет две обмотки возбуждения: дуговую ДОВ, питающуюся от дугового напряжения через выпрямитель ВДВ, и не зависимую НОВ, получающую питание от понижающего трансформатора ПТ через выпрямитель ВИВ.

Рис. 21.2. Принципиальные электрические схемы автоматов с принудительным регулированием дуги для сварки электродом: а — плавящимся; 6 — вольфрамовым

Магнитные потоки, создаваемые намагничивающими силами этих обмоток в генераторе, направлены встречно. Величина и направление э. д. с. генератора будут определяться величиной и направлением суммарного магнитного потока в генераторе. При подаче на дуговой промежуток напряжения холостого хода источника результирующий магнитный поток в генераторе создается в основном намагничивающей силой (н. с.) дуговой обмотки возбуждения (Ф д > Ф н ). Э. д. с. генератора будет иметь такое направление, при котором электродвигатель головки будет подавать проволоку к изделию.

В момент короткого замыкания напряжение на дуговом промежутке снизится до нуля (Ф д = 0). Суммарный магнитный поток в генераторе будет наводиться только независимой обмоткой возбуждения. Э. д. с. генератора изменит направление на противоположное, и электродвигатель головки будет подавать проволоку от изделия. Благодаря этому произойдет возбуждение дуги. С появлением дугового напряжения снова возникнет неравенство Ф д > Ф н , и электродвигатель начнет подавать проволоку к изделию. Это создает возможность непрерывного горения дуги при условии равенства скоростей плавления проволоки и ее подачи.

Напряжение дуги, а следовательно, и скорость подачи электродной проволоки регулируются изменением тока в независимой обмотке возбуждения. Для этих целей предусмотрен регулятор напряжения РНД. Колебания напряжения дуги в процессе сварки через обмотку возбуждения и генератор головки воздействуют на частоту вращения электродвигателя головки и соответственно на скорость подачи проволоки. При возрастании напряжения дуги принудительно увеличиваются частота вращения электродвигателя головки и скорость подачи проволоки. Это приводит к восстановлению заданного напряжения дуги. При уменьшении напряжения снижается скорость подачи проволоки, и напряжение дуги вновь восстанавливается.

Генератор тележки имеет одну обмотку возбуждения ОВГТ, которая питается от выпрямителя обмоток возбуждения ВОВ. Скорость движения тележки регулируется регулятором скорости тележки РСТ. От этого выпрямителя питаются также обмотки возбуждения электродвигателей тележки ОВДТи головки ОВДГ.

Для включения автомата и его выключения предусмотрены кнопки «Пуск» П, «Стоп» С и промежуточное реле РП.
Автоматы с неплавящимся электродом имеют следующие электродвигатели ( рис. 21.2,6 ):

  • ДПП — подачи проволоки, ДТ — тележки;
  • ДГП — горизонтального перемещения головки;
  • ДВП — вертикального перемещения головки;
  • ДРЗК — реостата заварки кратера.

Каждый из электродвигателей имеет автономное питание якорных цепей. Питание обмоток возбуждения электродвигателей осуществляется от однофазных выпрямителей (па схеме не показаны).

Скорость подачи сварочной проволоки настраивается с помощью магнитного усилителя МУ в цепи якорной обмотки ДПП. Ток в управляющей обмотке МУ регулируется сопротивлением R. Скорость перемещения тележки автомата изменяется регулятором напряжения РН. Аналогичным способом регулируется скорость перемещения ползуна в реостате заварки кратера. Скорость горизонтальных перемещений головки автомата не регулируется. Управление горизонтальными перемещениями осуществляется с пульта. В некоторых автоматах ДГП связан с механизмом слежения по стыку.

Механизм вертикального перемещения головки приводится в действие с пульта и связан с системой слежения по напряжению дуги (принудительное регулирование длины дуги). Для этой цели имеется блок слежения БС, состоящий из измерительного устройства U (для измерения отклонений напряжения дуги), усилителя постоянного тока У, усилителя мощности УМ и исполнительного электродвигателя ДВП. Напряжение дуги U д подается на измерительную схему, представляющую собой схему сравнения двух напряжений: напряжения дуги и некоторого опорного (эталонного) U оп . Величина U оп регулируется сопротивлением R oп и зависит от выбранного режима сварки. В результате сравнения образуется напряжение ∆U д = U oп — U д .

Это напряжение подается на усилитель У постоянного тока. Выход усилителя постоянного тока рассчитан на поляризованное реле ПР. Контакты реле ПР управляют работой усилителя мощности УМ, включенного в цепь якорной обмотки ДВП. Отклонение напряжения дуги приводит в движение ДВП. Изменяется длина дугового промежутка, и напряжение восстанавливается. При обрыве дуги система срабатывает вверх. Точность принудительного регулирования обычно составляет ±(0,10—0,15) В.

В автоматах для сварки неплавящимся электродом предусмотрено зажигание дуги с помощью осциллятора Ос и дросселя Др 4без короткого замыкания. Включение и выключение осциллятора происходит с помощью реле РД. На схеме ( рис. 21.2, б ) для упрощения не приведены цепи, связанные с управлением автоматом.

Распространение получили две схемы сварочных автоматов с саморегулированием дуги ( рис. 21.3 ). В одной из них применяется электропривод постоянного (а) тока, в другой — переменного (б).

Рис. 21.3. Принципиальные электрические схемы автоматов с саморегулированием дуги

В автоматах с электроприводом постоянного тока якорные цепи электродвигателей головки ДГ и тележки ДТ питаются от регулятора напряжения РН через отдельные выпрямительные блоки. Обмотки возбуждения электродвигателей головки ОВД Г и тележки ОВДТ получают питание от понижающего трансформатора ПТ через выпрямитель обмоток возбуждения. Параллельно дуге включено реле зажигания РЗ. Оно предназначено для реверсирования электродвигателя головки при зажигании дуги.

При замыкании кнопки «Пуск» П реле РЗ оказывается под напряжением холостого хода источника питания дуги. Срабатывают замыкающие контакты РЗ и РП в якорной цепи электродвигателя (размыкающие контакты РЗ при этом разомкнутся). Начинается его вращение с подачей проволоки к свариваемому изделию. В момент короткого замыкания катушка реле РЗ шунтируется. Благодаря этому замыкающие контакты РЗ размыкаются. Питание якорной цепи осуществляется через размыкающие контакты РЗ. Происходит реверсирование электродвигателя, и начинается подача проволоки от изделия. Это вызывает возбуждение дуги. С появлением дугового напряжения вновь замыкаются размыкающие контакты РЗ, и электродвигатель начинает подавать проволоку к изделию.

При равенстве скоростей подачи и плавления проволоки создаются условия для стабильного горения дуги. Необходимая скорость подачи проволоки предварительно настраивается регулятором напряжения. При необходимости она корректируется в процессе горения дуги. Аналогичным способом устанавливается и скорость перемещения тележки. Прекращают работу автомата размыканием цепи катушки реле РП кнопкой «Стоп» С.

В автоматах с электроприводом переменного тока ( рис. 21.3, б ) электродвигатели головки ДГ и тележки ДТ питаются от понижающего трансформатора ПТ через замыкающие контакты промежуточного реле РП. Для возбуждения дуги используют реле зажигания РЗ. Зажигание дуги обычно начинается с предварительного короткого замыкания электродной проволоки на изделие (за счет установочных перемещений сварочной проволоки).

При нажатии кнопки «Пуск» П напряжение на электродвигатель головки передается через контакты промежуточного реле РП и размыкающие контакты реле зажигания РЗ. Электродвигатель начинает подачу проволоки от изделия. Это приводит к возбуждению дуги. С появлением дугового напряжения катушка реле РЗ оказывается под током. Происходит замыкание замыкающих и размыкание размыкающих контактов реле РЗ. Электродвигатель реверсируется и начинает подавать проволоку к изделию.

Скорость подачи, равная скорости плавления, устанавливается предварительно с помощью сменных шестерен в редукторе механизма подачи сварочной головки. Движение тележки начинается при включении муфты, расположенной на ведущем бегунковом колесе. Скорость ее перемещения также устанавливают предварительно с помощью сменных шестерен.

Сварочные автоматы

При автоматической сварке требуется поддержание постоянства основных параметров дуги — тока и напряжения. Для этих целей используют принудительное регулирование и саморегулирование дуги.

Принудительное регулирование дуги нашло применение в сварочных автоматах электродом регулирующее воздействие чаще всего оказывает изменение скорости подачи электродной проволоки. Например, при снижении напряжения дуги механизм подачи проволоки уменьшает скорость подачи проволоки; при увеличении напряжения, наоборот, — ускоряет.

В сварочных автоматах для сварки вольфрамовым электродом регулирующим воздействием служит принудительное восстановление ранее заданного (опорного) напряжения. Это осуществляется изменением длины дугового промежутка перемещением электрода по высоте.

Принудительное регулирование по напряжению особенно эффективно при наличии высоких значений градиента β в столбе дуги:

где α — падение напряжения в приэлектродных областях; l д — длина дуги.

Для принудительного регулирования в автоматах для сварки плавящимся электродом могут быть использованы и другие регулируемые величины (например, ток дуги) и регулирующие воздействия (например, напряжение холостого хода источника, сопротивление сварочной цепи).

Саморегулирование дуги использовано в автоматах для сварки плавящимся электродом с постоянной скоростью его подачи.

Классификация сварочных автоматов

В основе классификации могут лежать различные признаки: тип электрода, способ перемещения, характер защиты и др.

  1. По типу применяемого электрода автоматы подразделяют на автоматы с плавящимся электродом и автоматы с неплавящимся (вольфрамовым) электродом.
  2. По способу перемещения тележки различают автоматы тракторного типа и кареточные.
  3. По способу защиты ванны различают автоматы для сварки в среде защитных газов, для сварки под флюсом или по флюсу и универсальные.
  4. По пространственному выполнению сварных соединений различают автоматы для сварки швов в нижнем положении, вертикальных и горизонтальных швов в вертикальной плоскости; кольцевых поворотных и неповоротных стыков и кольцевых в горизонтальной плоскости.
  5. По способу поддержания постоянства параметров дуги выпускают автоматы с принудительным регулированием дуги и саморегулированием.
  6. По числу горящих дуг различают автоматы для сварки одной дугой, двумя дугами и трехфазной дугой.

В настоящее время для дуговой сварки выпускают большое число различных типбв подвесных и самоходных автоматов. Их базовые узлы имеют одинаковое функциональное назначение. Поэтому наиболее перспективными следует считать автоматы, собранные из унифицированных узлов. Переход к унифицированным автоматам позволит осуществить их массовое производство, облегчит условия эксплуатации, упростит разработку новых типов.

Широкое применение получили автоматы для сварки вольфрамовым электродом АДСВ-5, АСГВ-4, АРК-3; для сварки плавящимся электродом АДПГ-500, ТС-35, АДС-1000 и др.

Читайте также: