Приемник аналогового сигнала с выводом usb для квадрокоптера
Пилотирование FPV-дронов можно назвать, пожалуй, самым захватывающим среди всех высокотехнологичных увлечений, ведь только квадрокоптер с установленной на него камерой способен подарить своему владельцу ни с чем не сравнимое чувство полета на огромной скорости. И вопреки расхожему заблуждению, приобщиться к данному хобби способен абсолютно каждый! Причем для этого вовсе не обязательно быть опытным радиолюбителем или тратить баснословные суммы на готовые комплекты оборудования от известных брендов.
Наш сегодняшний материал является первой из двух публикаций, ориентированных на тех, кто собирается заняться пилотированием FPV-дронов, но не знает, с чего начать. В данной статье мы подберем оптимальные для новичка аппаратуру и шлем, а заодно познакомимся с базовой терминологией.
Пилотирование FPV-дронов: как войти в тему?
Итак, вы твердо решили заниматься пилотированием FPV -дронов (от F irst P erson V iew — «вид от первого лица»). Наиболее простой путь войти в тему — приобрести готовый RTF -комплект (от R eady T o F ly — «готов к полету»), куда уже будет входить все необходимое: сам квадрокоптер (летательный аппарат, сконструированный по вертолетной схеме, но использующий четыре несущих винта), один или несколько аккумуляторов для него, пульт управления, FPV- очки или шлем (нечто вроде шлема виртуальной реальности, принимающего сигнал с курсовой камеры дрона), зарядное устройство и, опционально, запасные части для быстрой замены (пропеллеры, джойстики для пульта и т. д.).
Преимущество такого подхода состоит в том, что вам не нужно подбирать оборудование самостоятельно, переживать о его совместимости или заниматься настройкой, ведь производитель уже сам обо всем позаботился. Ну а главный недостаток кроется в дороговизне RTF-комплектов. Так, например, за набор от известного производителя любительских и профессиональных квадрокоптеров DJI под названием DJI FPV Combo, куда входит все вышеперечисленное, вам придется отдать 135–140 тысяч рублей. Справедливости ради отметим, что, благодаря высокому качеству и надежности, этот комплект сполна отбивает свою цену. Однако для первых шагов при полном отсутствии опыта пилотирования подобная сумма слишком велика.
За комплект DJI FPV Combo придется отдать вплоть до 140 тысяч рублей За комплект DJI FPV Combo придется отдать вплоть до 140 тысяч рублейРазумеется, есть и куда более бюджетные решения — вроде популярного Cetus FPV Kit от BetaFPV за 16–17 тысяч рублей, однако с такой игрушкой особо не разгуляешься. Квадрокоптер, входящий в данный комплект, настолько мал и легок, что годится лишь для полетов по квартире или в пределах дачного участка в безветренную погоду. Ну а о том, чтобы записывать эффектные видео с высоты птичьего полета, и вовсе не может быть и речи: экшн-камеру такая малютка поднять не в состоянии, а встроенная курсовая выдает весьма посредственную картинку.
Бюджетный набор для FPV-пилотирования BetaFPV Cetus FPV Kit Бюджетный набор для FPV-пилотирования BetaFPV Cetus FPV KitАльтернативой является самостоятельная покупка всего необходимого оборудования. Да, придется заморочиться, однако на выходе вы получите добротный комплект, пригодный для полноценного пилотирования «в поле» и съемки качественного 4К-видео, который обойдется вам в 2–3 раза дешевле, чем топовые RTF-наборы. Кроме того, если подобное хобби вам однажды наскучит, вы сможете без проблем распродать ненужные девайсы, вернув большую часть средств. Сделать это будет куда проще, чем реализовать по адекватной цене брендовый комплект.
Сперва давайте составим список покупок. Чтобы приобщиться к удивительному миру FPV-дронов, нам понадобятся:
- аппаратура управления квадрокоптером (проще говоря, пульт ДУ, однако бывалые пилоты называют данный девайс именно аппаратурой);
- FPV-шлем, который будет принимать видеосигнал с курсовой камеры дрона и позволит наслаждаться непередаваемым ощущением полета от первого лица;
- собственно сам дрон и аксессуары к нему (передатчик, аккумулятор, зарядное устройство);
- экшн-камера для съемки потрясающих видео с самых необычных ракурсов.
Выбор дрона и экшн-камеры — комплексная тема, которой будет посвящен отдельный материал, сегодня же мы поговорим об аппаратуре и FPV-шлеме. Но сперва… давайте научимся летать на квадрокоптере!
Учимся летать на FPV-дронах в программе-симуляторе
«Война — фигня, главное — маневры» — эта бессмертная мудрость в полной мере применима и к такому безобидному увлечению, как пилотирование дронов. Первое, что необходимо твердо уяснить: покупкой оборудования ваши затраты не ограничатся, ведь по неопытности можно серьезно повредить дрон, а то и вовсе потерять. Давайте прикинем масштаб дополнительных финансовых вложений на примере все того же DJI FPV Combo.
Для начала вам придется приобрести бамперы, которые не входят в комплект, но помогут продлить время жизни пропеллеров, а это еще 2 тысячи сверху. Однако 100-процентной защиты они не гарантируют, поэтому периодически вам все же придется покупать новые винты (комплекты из 4 штук предлагают по 1 тысяче рублей). Если вам не повезет и вы разобьете видеокамеру, то за новую придется отдать 12–13 тысяч. Ну а если ваш дрон соскучится по родине и улетит в Китай, как любят шутить пилоты квадрокоптеров, готовьтесь потратить сразу 70 тысяч рублей. Да, безусловно, DJI — это уже премиум-сегмент, и мы категорически не рекомендуем начинать с продукции данного бренда. Но согласитесь, что выкинуть в мусор даже 15–20 тысяч рублей (а дешевле достойный дрон найти сложно) будет, мягко говоря, обидно, независимо от уровня вашего дохода.
Вывод напрашивается сам собой: прежде чем «садиться за штурвал», необходимо как следует потренироваться. Благо, для того чтобы научиться сносно управлять FPV-дроном, можно воспользоваться программой-симулятором. Одним из лучших таких приложений является VelociDrone, признанное не только любителями, но и профессиональными гонщиками и фристайлерами.
В отличие от казуальных авиа- и гоночных симуляторов, которые дают лишь общее представление о том, с чем вам придется столкнуться в реальной жизни, VelociDrone действительно позволяет научиться летать на достаточно высоком уровне, не вставая из-за компьютера. А все благодаря широкому перечню возможностей, среди которых следует выделить:
- использование одной из наиболее реалистичных физических моделей дронов среди подобного софта;
- тонкую настройку ТТХ квадрокоптера, благодаря чему вы сможете создать виртуальную копию вашего собственного аппарата и оттачивать навыки ничем не рискуя;
- обширный каталог реально существующих FPV-дронов, что не только упрощает процесс настройки, но и позволяет взять новый квадрокоптер на своеобразный тест-драйв перед покупкой;
- возможность использовать в качестве контроллера ваш собственный пульт ДУ;
- поддержку обычных геймпадов;
- внушительный набор карт с возможностью создания собственных;
- мультиплеер на 7 пилотов;
- низкие системные требования (чтобы тренироваться в симуляторе, хватит ПК или ноутбука с процессором уровня Intel I3 1,7 ГГц и видеокартой Intel HD 4000).
VelociDrone доступен для операционных систем macOS (начиная с El Capitan), Windows 7 и Windows 10. Стоимость лицензии составляет 16,99 фунта стерлингов, то есть примерно 23,5 доллара США или около 1800 рублей. С учетом цен на качественные пропеллеры и сами дроны, это весьма выгодное предложение.
Что же касается длительности тренировок, опытные пилоты рекомендуют перед первым вылетом посвятить симулятору не менее 10 часов, используя при этом реальную аппаратуру управления. Это необходимый минимум, для того чтобы привыкнуть к особенностям аэродинамики квадрокоптеров.
Лучшая аппаратура управления FPV-дроном для новичка
Аппаратуру управления дроном по праву можно назвать сердцем и мозгом всего комплекта, поэтому экономить на ней решительно не стоит: приобщившись к хобби, в какой-то момент вы станете менять квадрокоптеры как перчатки, однако единожды выбранная аппаратура будет служить вам верой и правдой годами.
Это не значит, что нужно сразу покупать топовую модель, но и брать самый дешевый пульт не имеет смысла: во-первых, вы быстро перерастете бюджетный девайс и вам перестанет хватать его возможностей, а во-вторых, дешевые устройства не могут похвастаться достойным качеством.
Из всего многообразия аппаратур управления, доступных на сегодняшний день, этакой золотой серединой можно назвать RadioMaster TX16S.
Вариант — не самый дешевый (около 15 тысяч рублей), однако именно это устройство является наиболее сбалансированным по цене, качеству и функционалу. За эти деньги вы получаете:
- долговечные магнитные стики на датчиках Холла, отличающиеся высокой точностью, надежностью и устойчивостью к загрязнениям;
- цветной сенсорный IPS-дисплей с разрешением 480 × 272 пикселей, наличие которого позволяет настраивать аппаратуру без подключения к ПК или ноутбуку;
- прошивку с открытым исходным кодом OpenTX, активно поддерживаемую сообществом и хорошо задокументированную;
- поддержку практически всех существующих протоколов, что обеспечивает совместимость с любыми моделями квадрокоптеров;
- интерфейс USB Type-C, благодаря чему вы сможете подключать аппаратуру к ПК для перепрошивки или тренировок в VelociDrone без переходников;
- разъем под JR-радиомодуль для управления квадрокоптером на дальних дистанциях.
Безусловным достоинством RadioMaster TX16S с точки зрения новичка является наличие подробнейшего 60-страничного мануала, в котором изложены все важнейшие нюансы работы с аппаратурой и OpenTX. Это еще один весомый довод в пользу покупки данного устройства, ведь большинство производителей ограничиваются инструкцией типа «Quick Start Guide» с описанием лишь особенностей конкретной модели, предполагая, что пилот и так разбирается в ключевых аспектах настройки.
RadioMaster TX16S может питаться от пары аккумуляторов 18650 на 3,7 вольта или же от аккумуляторов для радиоуправляемых моделей 2S на 7,4 вольта, что также можно рассматривать как преимущество: вы сможете выбрать наиболее подходящий вариант и без проблем заменить батареи при необходимости.
Обратите внимание на то, что данная аппаратура доступна в двух модификациях: Mode 1 ( стик газа , управляющий скоростью дрона, расположен справа) и Mode 2 (стик газа расположен слева). Какой именно выбрать, зависит сугубо от ваших предпочтений. Как правило, удобнее, если тангажем (наклонами вперед-назад) и креном (наклоны влево-вправо) дрона управляет ведущая рука. То есть правше подойдет Mode 2, а левше — Mode 1.
Сбалансированный шлем для FPV-полетов
Для визуального контроля за полетом квадрокоптера существуют две разновидности оборудования: FPV-шлемы и FPV-очки. Последние отличаются компактностью, лучшим качеством картинки и обеспечивают больший уровень погружения, однако и стоят значительно дороже. Кроме того, их покупка имеет смысл лишь в том случае, если видеосистема вашего квадрокоптера способна генерировать соответствующую картинку.
За подобные FPV-очки вам придется выложить около 35 тысяч рублей За подобные FPV-очки вам придется выложить около 35 тысяч рублейЗдесь стоит немного забежать вперед и раскрыть некоторые подробности будущего материала. Покупая FPV-дрон для развлечения и съемок, можно пойти двумя путями: приобрести навороченную модель с продвинутой курсовой 4K-камерой или же взять квадрокоптер попроще с аналоговым видеомодулем / цифровой камерой начального уровня. Поскольку для записи эффектных роликов лучше всего использовать смонтированную на корпус квадрокоптера экшн-камеру (это позволит добиться максимального качества видео), именно второй вариант оказывается наиболее выгодным, позволяя также сэкономить на FPV-шлеме.
Как ни странно, ассортимент устройств в среднебюджетном сегменте не особо велик. Пожалуй, наиболее удачным решением для новичка среди представленных на рынке можно назвать совместный проект Eachine и Skyzone под названием Cobra, куда вошли три модели шлемов с индексами S, X и X V2.
По сравнению с конкурирующими решениями эти FPV-шлемы обладают несколькими весьма важными преимуществами. Каждый из них оснащен приемником RapidMix, способным объединять видеосигнал с двух антенн в один поток, что позволяет эффективно фильтровать радиопомехи и обеспечивает лучшее качество картинки. Сам радиомодуль является съемным, так что его без проблем можно заменить.
Кроме того, в шлемах серии Cobra используется оптическая система перископного типа: ЖК-дисплей находится в верхней части корпуса, а видео проецируется на зеркало, расположенное вертикально. Это помогло увеличить расстояние между глазами оператора и изображением, отказаться от линзы Френеля, используемой в более дешевых приборах, значительно снизить нагрузку на глаза пилота и сделать картинку более яркой и четкой. При этом FOV (от F ield O f V iew — «поле зрения») в таком FPV-шлеме составляет 50°, что является серьезным преимуществом для новичков, поскольку чем меньше данный показатель, тем лучше вы сможете контролировать дрон.
Несомненным плюсом линейки Cobra является конструкция корпуса, позволяющая использовать шлем вместе с корригирующими очками, что придется по вкусу людям, страдающим близорукостью или дальнозоркостью. Из приятных мелочей также следует выделить питание от стандартного аккумулятора 18650 на 3,7 вольта или от батарей для радиоуправляемых моделей 2-6S.
Различие между Cobra S и X заключается в поддерживаемых разрешениях видео. Младшая модель воспроизводит и записывает видеосигнал в разрешении 840 × 480 пикселей с соотношением сторон 4:3, тогда как более дорогая модификация получила HD-экран с разрешением 1280 × 720 пикселей и поддержку формата 16:9.
Здесь стоит учесть, что при прочих равных дрон с цифровой HD-камерой обойдется вам примерно на 30–50% дороже аппарата с аналоговой. Если вы не готовы отдать 35–40 тысяч рублей вместо 20 тысяч лишь ради лучшего погружения в процесс пилотирования, то можете смело брать Cobra S: это позволит вам сэкономить еще около 5 тысяч рублей на самом шлеме. Но если вы желаете получить максимальное удовольствие от полета, то и шлем придется прикупить соответствующий.
Среди достоинств линейки Cobra необходимо упомянуть и встроенный DVR ( D igital V ideo R ecorder — «цифровой видеорегистратор») с возможностью просмотра записей на экране FPV-шлема. Его качество также отличается в зависимости от модели: Cobra S пишет в формате MJPEG и не поддерживает межкадровое сжатие, Cobra X получил поддержку кодеков H.264 и MOV, научившись писать видео в честном HD при 30 кадрах в секунду, а X V2 умеет записывать видеосигнал уже в 60 FPS.
Интерфейс DVR в FPV-шлеме Cobra переведен на 10 языков Интерфейс DVR в FPV-шлеме Cobra переведен на 10 языковЧтобы пользоваться встроенным в шлем видеорекордером, вам также понадобится приобрести качественную microSD-карточку объемом до 128 ГБ, соответствующую классу производительности V30. Данный индекс означает, что в любых, даже самых неблагоприятных условиях эксплуатации пропускная способность карты памяти не должна опускаться ниже показателя 30 МБ/с. И это действительно очень важный момент.
Дело в том, что DVR в FPV-шлеме не может кэшировать большие объемы данных и должен сразу же записывать видеопоток, транслируемый с дрона в режиме реального времени, на карточку. Если последняя не способна обрабатывать видеоданные с требуемой скоростью, это вызовет рассыпание картинки, пропуск кадров или же выпадение целых фрагментов ролика.
Ситуацию усугубляет и тот факт, что транслируемое с курсовой камеры видео почти не поддается сжатию из-за высокой динамики сцены, поэтому битрейт остается большим даже несмотря на сравнительно малое разрешение. В таких условиях возможностей более дешевой карточки класса С10 с устойчивой скоростью записи 10 МБ/с часто бывает недостаточно, причем несоответствие производительности флеш-карты минимальным требованиям способно обернуться остановкой записи и повреждением видеофайла. А между тем видеозапись с курсовой камеры может оказаться единственной зацепкой, способной помочь вам отыскать потерявший управление квадрокоптер, так что экономия нескольких сотен рублей на флеш-карте способна обернуться утратой аппарата за несколько десятков тысяч рублей.
Иногда квадрокоптер можно отыскать только по сохранившейся видеозаписи Иногда квадрокоптер можно отыскать только по сохранившейся видеозаписиИзбежать подобных неприятностей вам помогут высококачественные карты памяти SanDisk Extreme. Каждая из них отвечает спецификациям Video Speed Class 30 и обладает гарантированной пропускной способностью не менее 30 МБ/с, что обеспечивает бесперебойную запись видео и целостность файлов при использовании с FPV-шлемом независимо от степени сжатия видеопотока и динамики сцены. В то же время максимальная производительность карточек линейки достигает 100 МБ/с (или 160 МБ/с при работе с устройствами, поддерживающими фирменную технологию передачи данных SanDisk), благодаря чему вы сможете переносить сохраненные ролики на ПК буквально в считанные секунды.
microSD-карточки SanDisk Extreme прекрасно подходят и для обслуживания аппаратуры управления дронами, на что указывает маркировка «A2» (2-й скоростной класс согласно Application Performance Class). Данный индекс означает, что при работе с файлами производительность флеш-карты не будет опускаться ниже показателя 4000 операций ввода-вывода в секунду (IOPS) при случайном чтении и 2000 IOPS во время записи данных. Благодаря этому microSD-карты SanDisk Extreme можно использовать для перепрошивки аппаратуры, создания резервных копий профилей настроек и для аналогичных задач.
Как и другие продукты SanDisk, карты памяти серии Extreme отвечают высочайшим стандартам надежности и способны сохранять работоспособность даже спустя 72 часа пребывания в пресной или соленой воде на глубине вплоть до 1 метра или выдержать падение с высоты до 5 метров на бетонный пол, а также хорошо защищены от воздействия рентгеновского излучения и статических магнитных полей с силой индукции до 5000 Гс, что делает их практически идеальным выбором для работы «в поле» и использования с различным радиооборудованием наподобие FPV-очков и дронов. Лучшим же подтверждением отказоустойчивости карт памяти SanDisk Extreme является пожизненная гарантия от производителя.
Мы определились с ключевым оборудованием — аппаратурой управления и FPV-шлемом. Осталось лишь подобрать подходящий дрон — и можно отправляться в первый полет! Этой теме будет полностью посвящен наш следующий материал. Ну а пока он готовится к выпуску, вы можете приступить к овладению тонкостями пилотирования квадрокоптеров на симуляторе VelociDrone.
Если вы когда-нибудь интересовались дронами или квадрокоптерами, то встречали аббревиатуру FPV. FPV (First Person View) — вид от первого лица как в компьютерных играх. С каждым днем цены на квадрокоптеры снижаются и дроны с функцией FPV становятся доступны даже в бюджетном сегменте БПЛА.
Летая на дроне с FPV можно буквально почувствовать себя птицей. Именно поэтому этот тренд быстро набирает популярность. Видя это производители увеличили выпуск дронов именно с возможностью FPV полета. Вид от первого лица дал большой толчок популярности дронов. С каждым днем растет число людей, кто уже летает или только собирается.
Что такое FPV?
*Пример FPV AIO камеры.
Какая от этого польза? Первое — ощутить в какой-то степени свободу полета. Второе — FPV позволяет управлять дроном на больших расстояниях.
С FPV вы точно видите, где в данный момент времени находится дрон и ориентируетесь по окружающей его местности. После того, как, мы выяснили, что такое FPV в беспилотном хобби, давайте разберемся с самыми популярными способами передачи видеопотока.
Типы FPV: цифра и аналог
Аналоговое FPV на 2.4ГГц
Из описанных в этой статье вариантов аналоговый диапазон 2.4ГГц наименее популярный. Причина кроется в низком качестве частоты для осуществления приема FPV сигнала. Видео картинка на этой частоте более подвержена размытию и шумам. Все из-за большого количества приборов, окружающих нас и работающих на частоте 2.4ГГц. Начиная от мобильных устройств подключенных по Wi-Fi и заканчивая микроволновыми печами. Все они источники интерференции этой частоты. Соответственно в городе летать в режиме FPV на частоте 2.4ГГц будет проблематично.
FPV по Wi-Fi на 2.4ГГц (цифровое)
*Слева на право: Один из вариантов держателей смартфона (устанавливается на пульте управления бюджетных БЛА); Один из вариантов исполнения бюджетной FPV Wi-Fi камеры с встроенным видеопередатчиком и антенной.
Поэтому FPV по Wi-Fi самый простой и удобный способ полёта от первого лица на сегодняшний день. После включения дрона, вам нужно подключить гаджет к Wi-Fi точке и зайти в приложение. Минусы цифровой технологии это расстояние передачи сигнала, ограниченное возможностями Wi-Fi, большое количество источников интерференции в диапазоне 2.4ГГц и самый большой минус это задержка картинки, чем дальше дрон находится от пилота, тем больше значение задержки, которая в последствии сводит на нет весь дальнейший полёт от первого лица. Такой способ актуален исключительно для первого ознакомления с FPV и не более того.
Аналоговое FPV на 5.8ГГц
FPV на 5.8ГГц выбор профессионалов и любителей. Плюсы. Хороший баланс между пропускной способностью и дальностью. Задержка картинки настолько мала, что незаметна человеческому глазу. На данный момент является одним из лучших диапазонов для осуществления FPV полетов. По умолчанию устанавливается на гоночные дроны, так как задержка передаваемой картинки оптимальна для скоростных полетов.
Минус только один — цена. Из-за дополнительного монитора или очков, цена заметно выше. За мощный передатчик тоже придется доплачивать.
Новичкам советуем начинать с бюджетных FPV очков с аналоговой технологией 5.8 ГГц.
FPV по Wi-Fi на 5ГГц (цифровое)
Трансляция по Wi-Fi на частоте 5ГГц пришла в бюджетную нишу не так давно, что позволило значительно улучшить качество видеопотока и расстояние удаления. Поэтому при выборе бюджетного дрона с FPV будет лучшим, если Wi-Fi видеопередатчик модели работает на частоте 5ГГц.
Вывод
В итоге получается:
- Аналоговое FPV на 2.4ГГц устаревшая технология, практически не используется
- Wi-Fi FPV на 2.4ГГц новая бюджетная технология, но картинка транслируется с существенной задержкой
- Wi-Fi FPV на 5ГГц (5G Wi-Fi) новая бюджетная технология, картинка транслируется с меньшей задержкой по сравнению с Wi-Fi FPV 2.4ГГц, в лучшем качестве и большей дальностью. Лучший вариант для коптеров начального уровня (для игрушек).
- Аналоговое FPV на 5.8ГГц лучшая из трех, выбор профессионалов и любителей.
К сведению
Как известно технологии не стоят на месте и в профессиональное беспилотное хобби постепенно входит полёт от первого лица построенный на цифровой более мощной начинке, которая далека от Wi-Fi технологии, и на порядок обходит по качеству трансляции (HD качество при сверхнизкой задержке) аналоговое FPV. Первыми, кто предложил в хобби такое цифровое FPV, способное поспорить с аналоговым, стали DJI Innovations со своим FPV комплектом DJI Digital FPV system. Минус такой технологии, как всегда только один — цена.
FlySky это бюджетный бренд аппаратуры управления, поэтому вы максимально с малыми затратами сможете войти в хобби и купить аппаратуру. Как приемники, так и передатчики FlySky стоят сравнительно недорого, а по качеству не сильно уступают дорогим Frsky.
Аппаратура FlySky работает на 2 протоколах:
Суть этого протокола в том, что на одной частоте могут работать несколько приемников с передатчикам (аппаратура), но при этом они не будут создавать друг другу помехи.
Приемники FlySky с протоколом AFHDS-2A
Приемник FS-RX2A Pro
Это самый маленький и легкий приемник у FlySky с поддержкой протокола AFHDS-2A. У него есть:
Антенна у него обычная встроенная, сменить ее можно будет только перепаяв. Отличается малой дальностью приема сигнала.
Технические характеристики
Приемник Flysky FS-IA6B
Принимает сигнал на расстоянии 500 метров и более (в поле цифра доходит до 1000 метров).
Также, у этого приемника одни из лучших антенн (имеется в виду в линейке приемников FlySky), это 2 разнесенные антенны. К плате они припаяны.
Приемник тяжелый и большой, поэтому не подходит для микро сборок.
Технические характеристики
Приемник Flysky IA6
Это тот же самый приемник, что и выше, но без корпуса и iBus, соответственно, он легче и меньше.
Приемник Flysky FS-iA10B
Это все тот же приемник, как и Flysky FS-IA6B, но здесь уже 10 каналов, а не 6. Если вы покупали аппаратуру Flysky с приемником на 6 каналов, то вам нужно будет перепрошить ее на 10 каналов, иначе пульт не увидит все 10 каналов.
Размеры: 47*33,1*14,7 и вес 19.3 г.
Приемник Flysky iRangeX Fli14
Этот приемник умеет передавать RSSI через протокол iBus. Он тоже очень легкий и поддерживает 14 каналов.
Этот приемник можно настраивать в Betaflight, выводить данные RSSI на дисплей через OSD.
Идеальный видеопередатчик для FPV гонок.
Технические характеристики
Приемник iRangeX Fli14+ Mini
Тоже отлично подходит для гоночных квадрокоптеров.
Технические характеристики
Приемник FS-RX2A Pro V1 2.4G
Очень легкий приемник.
Технические характеристики
Приемник FS82 MICRO 2.4G 8CH
Тоже очень маленький приемник с поддержкой PPM и iBUS. У него всего 8 каналов через PPM и 10 каналов через iBUS, поэтому подходит только для гоночных квадрокоптеров или монокрыльев с самолетами. Есть функция автоматический FailSafe при работе на протоколе iBUS.
Телеметрии у него к сожалению нет.
Технические характеристики
Приемник Flit10 2.4G 10CH
Интересный приемник с разнесенными дипольными антеннами. Интересный, потому что подключается к полетному контроллеру через специальный адаптер. Но, это если у вас нет специального разъема на полетном контроллере.
Технические характеристики
Приемник Flysky FS-A8S 8CH 2V
Первая версия приемника имела множество проблем, например, он мог отключаться при работе на квадрокоптере с мощными бесщеточными моторами, или проблемы с переключением в режим SBUS. Еще была проблема: после отключения питания слетали настройки.
Это вторая версия, у которой больше нет таких проблем, и наоборот, даже улучшен корпус.
На протоколе iBus у вас будет аж 18 каналов.
Есть FailSafe при работе на iBUS.
Технические характеристики
Приемник Flysky X6B 2.4G 6CH
Этот приемник можно крепить в стак с полетным контроллером, но к одной из сторон, так как у самого приемника только 2 монтажных отверстия.
На приемнике установлены 2 антенны с разъемом MCPX, поэтому их можно при необходимости менять. Также, этот приемник можно без проблем обновлять (есть даже кнопка UPDATE).
Технические характеристики
Приемник 8/18CH Mini
Это клон приемника FS-A8S. У него 1 съемная антенна и разъем для подключения проводов от полетного контроллера.
Технические характеристики
Приемник Flysky FS2A
Этот приемник имеет всего 4 канала PWM. Компенсацией будет 3 пина для сервоприводов.
Идеально подходит для монокрыльев. Весит всего 0.9 г.
Антенна очень маленькая, но съемная, поэтому, можно установить более качественную.
Технические характеристики
Приемник Flysky X8B
Технические характеристики
Приемник Flysky FS-X14S
Технические характеристики
Приемники FlySky с протоколом AFHDS
Это были приемники:
- FLYSKY Pro Micro 2.4G 6CH;
- 8CH Dual Antenna Mini Flysky TH9X.
Приемники 2 в 1 и встроенные приемники FlySky
Happymodel F4 PRO V3.0
- Протокол: AFHDS и AFHDS-2A переключаемый
- Каналы: 8 (AFHDS) или 14 (AFHDS-2A)
- Дальность приема сигнала: 300 м
- При отключении питания срабатывает функция FailSafe
Crazybee F3
Полетный контроллер для микро квадрокоптеров с интегрированным приемником FlySky или FrSky. Сделан на базе полетного контроллера F3.
Технические характеристики
- Тип подключения: SPI
- Frsky D8/D16 переключаемый
- Протокол: AFHDS и AFHDS-2A переключаемый
- Каналы: 8 (AFHDS) или (AFHDS-2A)
- Дальность приема сигнала: 300 м
- При отключении питания срабатывает функция FailSafe
Eachine Minicube (совместимый) Flysky 2.4G PPM 8CH
Благодаря развитию технологий управление беспилотными летательными аппаратами стало доступно каждому. Наиболее массовым вариантом в последние пять лет являются квадрокоптеры. Чтобы полет стал интереснее, на них устанавливается FPV-система, позволяющая увидеть мир с высоты птичьего полета. В этой статье мы рассмотрим, что это такое и какими бывают FPV-системы для квадрокоптеров.
Как расшифровывается FPV
FPV расшифровывается как «First Person View». На русском языке расшифровка звучит, как «вид от первого лица». Здесь проводится некая аналогия с компьютерными играми. Многие из вас играли в шутеры от первого лица, где вы видели события как бы из глаз главного героя. Так и в квадрокоптерах устанавливается камера и система для передачи радиосигнала.
Изображение с FPV-камеры транслируется на ваш смартфон или пульт квадрокоптера, благодаря чему вы можете увидеть во время полета то, что «видит» квадрокоптер. Это позволяет делать интересные селфи, снимать умопомрачительные пейзажи города и природы. Также во многих моделях, кроме возможности делать снимки присутствует и возможность записи видеофрагментов. FPV-система не только увеличивает функциональные возможности квадрокоптера, но и позволяет совершать полёты на большие дистанции. Дело в том, что если вы не имеете возможности наблюдать сигнал со своего беспилотника, дальность его полета ограничивается полем вашего зрения.
Из чего состоит система
В состав FPV-систем входит набор оборудования из пяти основных компонентов:
- Камера.
- Дополнительная антенна (например, клеверная антенна может передавать на расстояния до 1 км с маломощным трансмиттером).
- Трансмиттер, простыми словами – передатчик видеосигнала, обычно его мощность составляет доли и единицы ватт. От мощности зависит радиус действия сигнала.
- Монитор с ресивером, устроен наподобие телевизора.
- Источник питания.
На квадрокоптер устанавливают камеру, антенну, трансмиттер и источник питания. В качестве камеры можно использовать, например, GoPRO или специализированную аналоговую FPV-камеру. Независимо от выбранной камеры, в любом случае важно, чтобы ваша камера и трансмиттер могли связаться друг с другом, соответственно нужен будет подходящий кабель. Обычно используется шнур с проводами питания для камеры и передатчика и провод для передачи сигнала.
FPV-систему вы можете установить на любые дроны самостоятельно, купив такой набор оборудования как описано выше. Другой вариант – это купить устройство с предустановленными техническими средствами для трансляции видео. «Готовые» квадрики с камерами бывают различных конструкций. Камера может быть съёмной или встроенной в корпус. А монитор, может быть расположен либо в пульте дистанционного управления, либо быть отдельным устройством.
Квадрокоптер с FPV
Не менее интересны квадрокоптеры, которые транслируют видео на смартфон. Часто такие модели и управляются либо напрямую с мобильного или планшета, либо ваше устройство становится дополнением к пульту управления. С помощью мобильного приложения обычно управляются небольшие любительские модели беспилотников с нижнего и среднего ценового сегмента.
Рабочая частота
Одним из ключевых факторов выбора FPV-системы для квадрокоптера является рабочая частота передатчика и приемника. Большая часть систем использую частоту в 5,8 ГГц. Это обусловлено малым количеством устройств, которые работают в этом диапазоне. То есть главным критерием выбора пары трансмиттер-ресивер является именно частота. Большинство моделей взаимозаменяемы между собой.
То есть вы можете использовать FPV-камеру и передатчик одного производителя и приемник с монитором другого. Чтобы вывести изображения на компьютер, ноутбук или планшет можно использовать ЮСБ-плату видео захвата, например Easier Cap. Она отлично работает как с ПК, так и с андройд-девайсам.
Однако у аналогового сигнала есть весомое преимущество – быстрая скорость передачи картинки. При оцифровке в большинстве случаев возникают задержки, и устраивать гонки на дронах не получится, потому что вы не будете видеть реальной картины в плане резкого изменения направления движения.
Важно: включать трансмиттер, если к нему не подключена антенна нельзя – он может сгореть.
Второй популярной частотой является 2,4 ГГц. Но стоит учитывать, что аналоговый сигнал очень чувствителен к помехам, а диапазон около 2,4 ГГц сильно загружен. Здесь работают:
- Wi-Fi-устройства (современные роутеры по тем же причинам переходят на 5ГГц);
- пульты дистанционного управления;
- системы умного дома и другое оборудование.
Поэтому сигнал будет неустойчивым, а картинка, скорее всего, некачественной.
Способы просмотра изображения с камеры
Есть два варианта реализации устройства для просмотра изображения с камеры:
Монитор либо монтируется на пульт управления, либо выступает в роли отдельного устройства. Обычно на них расположены шторки для защиты от боковых солнечных лучей – это повышает видимость изображения и комфорт при использовании FPV-системы.
Устройства для просмотра изображения
Очки напоминают очки виртуальной реальности. Состоят из экрана, перед которым размещена линза, таким образом, когда очки надеты на вашу голову, вы смотрите вдаль (благодаря линзе) и видите мир с высоты. С ними вы сможете в полной мере насладится полетом квадрокоптера с FPV-камерой.
Читайте также: