Пеленгация как сделать
В эру технического прогресса уже не удивишь. Многие считают, что выследить человека по мобильному под силу лишь спецслужбам. Это утверждение ошибочно. Вычислить местонахождение абонента под силу и обычному человеку. В статье описано как запеленговать мобильный по номеру с помощью специальной системы.
Что такое пеленгатор-онлайн
Пеленгатор-онлайн — система, созданная определения местоположения абонента по средствам сигналов от спутника. Пеленгатор-онлайн устанавливается на мобильный аппарат в виде приложения. Владелец может узнавать местоположения пользователей, просто вводя нужный номер мобильного. Это простая и понятная программа для поиска человека по номеру телефона.
Многие люди хотят отследить местонахождение человека без его ведома. Это и ревнивая жена, и просто человек, уличивший друга во вранье. В связи с этим, начинают поиск системы. И находят. Много сайтов предлагают к скачиванию профессиональный пеленгатор, с помощью него, пользователь определит точное местоположение клиента. Важно знать, любые закачки, которые предлагают фантастические услуги, являются происками мошенников. Сбор информации о местоположении человека без его ведома незаконен.
После того, как пользователь скачает с сайта систему, предоставится специальная форма, где нужно заполнить поля. Видом она похожа на профессиональный пеленгатор. Ввести просят страну, номер телефона и в принципе все. Далее загружается картинка карты мира или определенного материка (смотря что было введено в строке страны). И в принципе на этом действие заканчивается.
Дальше может последовать 2 варианта:
Пользователя попросят ввести специальный набор цифр – ключ. Для получения ключа, необходимо заплатить чисто символическую цену. И, конечно, после оплаты не последует действий. Пользователю предложат, для точности пеленгации, скачать программу.
Программа, как правило, вредоносная. И открытие станет фатальным для компьютера или пользователь может стать объектом для слежки.
Чтобы без всяческих действий узнать местоположение телефона, нужно обратиться к оператору сотовой связи, где привязан мобильник. Но на эти действия должны быть основания: пропажа хозяина телефона, розыск правоохранительными органами или пропажа телефона. И, соответственно, все запросы к сотовому оператору могут делать только специальные органы.
Но есть люди, которым нужно узнать местоположение домочадцев. Особенно это относится к родителям. Они хотят постоянно быть в курсе, где находится ребенок и постоянно его контролировать. Существует специальная программа. Она проста в использовании, не требует специальных знаний или продвинутых гаджетов. Работает по GPS сигналу с мобильного номера с согласия второго абонента. Таким является “Отслеживание по номеру телефона”. Является программой, дающей точные данные.
Установка программы – алгоритм
Для установки услуги по установлению местоположения, нужно выполнить последовательность действий:
- Находим приложение в сервисах Google Play Маркет или App Store. В этих сервисах найти программу очень просто. Достаточно ввести ее название в поле поиска.
- Скачиваем программу. Скачивание и использование для абонента бесплатно. Достигается за счет рекламы, она высвечивается в системе. Устанавливаем приложение на смартфон.
- Соглашаемся с использованием данных на телефоне. Настраиваем все необходимые параметры.
Как запеленговать телефон по номеру – порядок действий
После установки приложения и проведения всех формальных действий, можно начать процесс пеленгации аппарата по номеру.
Важно выполнить эти действия:
- После запуска программы, в специальном поле нужно ввести номер телефона, абонента которого нужно найти.
- После этого, приложение отправит смс-уведомление, в котором запросит согласие данного абонента. Когда абонент даст согласие, система выведет на карте ориентировочное место положение (почему ориентировочное? Большинство программ имеют погрешность, которая может достигать максимума в 7 км).
Важность точного выполнения действия заключается в согласии второго абонента на его пеленгацию. Без этого согласия система не сможет дать ответа.
Отзывы о программе
Приложение достаточно точное, в любое время могу найти свой пропавший телефон с другого абонента. Есть даже спутниковые карты. Пеленг телефона по номеру — это практично и удобно.
Постоянная проблема у родителей: где находится их ребенок. Приложение постоянно помогает проверять местонахождение сына и состояние мобильника. Точность редко подводит, в основном работает исправно. Основной плюс, что я могу посмотреть, где мой ребенок в течение дня. Раньше я не мог проверить, обманывает ли он. Теперь все передвижения по городу в телефоне.
У меня два ребенка – подростка. Скачала приложение по отслеживанию по номеру мобильника и теперь точно знаю, где находятся дети. Плюсом является то, что приложение показывает уровень зарядки на аппаратах. Это полезно для предотвращения неудобных ситуаций с севшей зарядкой и обрывом связи.
Начал пользоваться приложением. Из минусов – реклама, и закрыть нельзя, так как без интернета работать не будет. Долго отправляется смс уведомление человеку, которого хочу найти. В остальном плюсы. Быстрота поиска и точность (были сбои, после перезагрузки исправлялись). Спасибо разработчикам.
Видео на тему “Определить местоположение по номеру телефона – gsm пеленгатор разоблачение”:
Если Вас не затруднит, обозначте тот вариант, который Вы собираетесь воплотить в жизнь. Тот, который значится как "Пеленгатор handmade - 1 штука" в ветке про начинку диспетчерской.
Спасибо.
Дмитрий Шаповалов (Velocity)
Хвост в самолете лишняя деталь!
Если Вас не затруднит, обозначте тот вариант, который Вы собираетесь воплотить в жизнь. Тот, который значится как "Пеленгатор handmade - 1 штука" в ветке про начинку диспетчерской.
Вариант будет свой.
Во первых приемник нужно делать встроенный в неё, ибо нефиг лепить на скотче ещё одну железку, которой тоже нужно управлять.
Во вторых в качестве дисплея будут светодиоды по кругу, указывающие на азимут, а в центре будет дисплей для отображения азимута в цифровом виде и настройки приемника.
Собственно это будет 2 отдельных устройства - Пеленгатор и Панель отображения/управления, соединенные между собой цифровым каналом передачи данных. Пока не приступил к проекту, но принял решение что нужно делать т.к. таких готовых нет.
Я люблю самолеты!
Судя по Вашему описанию, похожее есть. А на счёт встроенного приёмника, планировал применить Вашу разработку приемника на авиадиапазон вместо VXA-150 которую использую сейчас.
Вложения
Дмитрий Шаповалов (Velocity)
Хвост в самолете лишняя деталь!
Судя по Вашему описанию, похожее есть. А на счёт встроенного приёмника, планировал применить Вашу разработку приемника на авиадиапазон вместо VXA-150 которую использую сейчас.
Типа этого, только поставлю нормальный графический дисплей, энкодер для набора частоты, кнопки управления, ну и контроллер совсем свежего поколения.
navigatorov
Все что должно летать должно летать и должно лета!
А можно всетаки несколько вопросиков?
1. Пеленгатор собираетесь колхозить фазовый или амплитудный?
2. Интересно посмотреть ВЧ часть а не обработку которая довольно несложна.
3. Одноканальный или двухканальный?
4. Насколько актуально строить заход по "Прибоям" при изобилии GPSок на бортах любых типов?
В 80-е . 2000-е вся актальность применения пеленгаторов сводилась к выделению из нескольких ЛА (на кругу по сигналу командной радиостанции на индикаторе от РЛС) одного, но для этого надо иметь возможность такого сопряжения, иметь нужную точность пеленгатора (хотябы 2-4 градуса) и саму РЛС в составе оборудования аэродрома.
Весь мир пошел по пути АЗН и применения вторичной локации. При нынешней стоимости ответчиков и запросчиков намного более полезная баллалайка получится, но пока в законах и документах регулятора не будет обязательного требования иметь на борту ответчик тема также неактуальна. (но это не про пеленгаторы).
Думаю в следующей ветке начнем обсуждать и мастерить инструментальную систему посадки )))))
Дмитрий Шаповалов (Velocity)
Хвост в самолете лишняя деталь!
@ navigatorov
1. Фазовый
2. Посмотрите
3. Одноканальный
4. Вы не поверите, но наличие GPS даже сейчас далеко не 100% на ВС, а некоторые принципиально по карте летают, а если почитать соседние ветки, то обнаружится что сигналы с GPS ещё и пропадают. Наличие пеленгатора дает спокойствие скорее тем, кто на земле. Они будут знать что если кто потеряется не нужно будет подниматься в воздух в попытке найти этого потеряшку.
Сейчас совсем не сложно прикрутить к компу приемник сигналов с ответчика (хорошо что хоть это не нужно делать т.к. производится серийно), но пока труднее найти ВС с ответчиком, чем ВС без GPS.
Это давно не является серьезной технологической проблемой. Если для Бурана это была задача для целого института, то сейчас это может построить грамотный студент.
navigatorov
Все что должно летать должно летать и должно лета!
Это давно не является серьезной технологической проблемой. Если для Бурана это была задача для целого института, то сейчас это может построить грамотный студент.
Ой неправда Ваша!! Советую ознакомится с устройством ИСП. разных принципов. ILSов, ПРМГ-шек, MLS (кстати примитивная разновидность и приземляла Буран), и еще пару принципиально разных ИСП.
Про пеленгаторы авиационные российские это АРП-95 и DF-2000 которым кстати уже скоро 10-15 лет. Беда в том что не нужны они на аэродроме особенно малой авиации.
НО Я ВСЕМУ НЕБО ПРЕДПОЧИТАЮ И ПОТОМУ Я ЛЕТАЮ.
сорри,что влезаю в беседу уважаемых джентльменов,но меня тоже мучает вопрос по наземному оборудованию- по тому-"с чего начинается родина"-ОПРС-по-моему это начало всех начал любого аэродрома,даже стихийного полевого на который приезжает авто с приводом и вокруг которого строится вся схема.И любой потеряшка в любом месте установив КУР=0 едет домой на р/ст.вот его наверняка сваяет любой студент.
правда предполагаю сложности не столько изготовления этого девайса,сколько карусели по его легализации.
navigatorov
Все что должно летать должно летать и должно лета!
ОПРС весчь заслуженная и уважаемая но умирающая в силу ряда причин. На мой взгляд надо думать о АЗН как на земле так и на борту. Или вариант трансляции аппаратно независимой радиолокационной информации на борт с последующим отображением на бортовом индикаторе. Нынче цены на FLIR с возможностью АЗН более чем разумны. Могу привести примеры как ответчиков так и индикаторов.
Дмитрий Шаповалов (Velocity)
Хвост в самолете лишняя деталь!
Ой неправда Ваша!! Советую ознакомится с устройством ИСП. разных принципов. ILSов, ПРМГ-шек, MLS (кстати примитивная разновидность и приземляла Буран), и еще пару принципиально разных ИСП.
Или студенты шибко умные пошли или гранаты не той системы ))))) ИСП 3 категории (если про буран) это совсем непростая штуковина. и почему то до сих пор её целые институты разрабатывают и по не одному году и далеко не в каждой стране.
Вы мне зачем про букварь сейчас рассказываете? Я когда слышу про институты, которые что-то там годами разрабатывают вспоминаю дядечку из Новосибирского какого-то теплотехнического института. Была у нас их холодильная машина, которая из строя вышла в самый сезон с небольшим пожаром. Так вот, приехал этот дядечка и трое суток возился заменяя какие-то панели и платы. Через трое суток я не выдержал, т.к. производство из-за этой машины встало намертво, и в течении получаса расспросил его о принципе функционирования. Датчики, заслонки, концевики и прочие кишки не вызвали больших проблем и через несколько часов я принес небольшую коробочку, обеспечивающую полностью автоматическое управление системой в отличие от оригинала и срезав родное железо за пару часов запустил это чудо Советской техники. Дяденька заплакал. Они всем институтом не один год систему управления для этой машины ваяли.
Железо мое проработало до самой физической смерти компании.
navigatorov
Все что должно летать должно летать и должно лета!
Честь Вам и хвала!! Есть вещи посложнее троллейбусов, силовых приводов и холодильных установок и прочей промышленной автоматики. И если говорить про сложность и уровень исполнения- загляните в свой комп и влезте в него с паяльником или даже паяльной станцией (в пятислойную материнскую плату)- а это ширпотреб. Далеко не все технологически возможно с любительским подходом и не только в радиоэлектронике (те кто строит самолеты думаю подтвердят). Начитавшись даташитов вы никогда не сделает процессор или даже контроллер. обладая природной пытливостью вы не напишите алгоритм и микрокод для сигнального процессора, не зная и не умея ничего в СВЧ вы никогда локатор не построите. хотя на уровне гугла всем понятно что и как в этих баллалайках работает. Не путайте профессионализм и любительство. Про более понятное. с я увлечением читал на форуме как человек сам строил вертолет. и сколько в этом тонких и неочевидных вещей.
Junior Member
Может задам глупый вопрос, но как быть с легализацией самоделок? Если диспетчер неправильно заведет борт по сертифицированному оборудованию, то вопрос либо к диспетчеру, либо к производителю оборудования. А в случае отказа или, хуже того, ложных показаний, самоделки кому претензии выдвигать? Если есть желание использовать видео и аудио запись для официального аргументирования спорных ситуаций, то как же без родной бумажной волокиты?
В нашей стране даже запись с двух видеорегистраторов не является аргументом в автодорожке, адвокаты затребовали три стационарных сертифицированных. А тут тема о самодельной начинке КДП.
navigatorov
Все что должно летать должно летать и должно лета!
Самоделки остаются самоделками. я понимаю что что во всяческих сертификациях много от лукавого и от меркантильного. но никогда не задумывались почему экраны средств отображения КДП фотографируются или снимаются внешней камерой (а не пишутся прям в электрическом виде)..почему есть отдельный микрофон который пишет звук на КДП (хотя все сигналы радиостанций, телефонной, громкой связи, радиообмен на борту и т.д. проще писать сразу из электрического вида)? Почему маркируют временем записи и каким временем? Кто принимал участие в расследовании летных проишествий или катастроф тот знает чему и в каких вариантах верят.
Эта статья продолжает тему радиопоиска, которую мы начали в прошлом году. В ней предлагается более простой вариант его организации — с использованием аппаратуры Си-Би диапазона. Более простой в двух аспектах — в плане оформления документов и в чисто конструктивном плане. И хотя основное направление этой статьи — использование методов спортивной радиопеленгации для решения бытовых задач, идея "охоты на лис" в Си-Би диапазоне может быть полезна и начинающим спортсменам для знакомства с основами этого вида радиоспорта. Ведь аппаратура для спортивной радиопеленгации в настоящее время, увы, в стране не выпускается.
Идея радиопоиска не находящихся в поле зрения предметов не нова. То, что мы сегодня называем спортивной радиопеленгацией или, по-старому, "охотой на лис", появилось в 30-е годы прошлого века, правда, почему-то в виде поиска на лодках спрятанного в камышах передатчика. "Сухопутная" спортивная радиопеленгация получила распространение после войны в европейских странах, а вскоре и в СССР в середине 50-х годов. Сейчас она важный спортивный элемент деятельности Международного радиолюбительского союза — проводятся чемпионаты мира и Европы, не говоря уже о чемпионатах многих стран.
Но идея радиопоиска интересна и с чисто бытовой точки зрения. Если объект в силу каких-то обстоятельств может оказаться вне зоны видимости и его надо найти, на него целесообразно установить радиомаяк, по сигналам которого объект нетрудно обнаружить, когда он находится в зоне "радиовидимости" поисковой группы.
В журнале "Радио" были опубликованы две статьи [1, 2], рассказывающие о самодельной аппаратуре для поиска путей выхода из леса при сборе грибов, ягод и просто прогулках. Эта аппаратура использует любительский диапазон 80 метров и по существу представляет собой упрощенные аналоги той, что применяют для поиска "лис" спортсмены.
Такой подход имеет минимум два недостатка. Во-первых, всю, пусть и относительно несложную аппаратуру (и радиомаяк, и поисковый пеленгатор) надо делать самому, как говорится, "с нуля". Во-вторых, использование для радиомаяка любительского диапазона требует, строго говоря, соответствующего оформления разрешительных документов. То есть заметных "бумажных" хлопот, которые могут у некоторых отбить охоту вообще решать эту задачу.
Между тем есть относительно простое решение проблемы выхода из леса (при отсутствии других ориентиров) с использованием радиопоиска. Гражданам России разрешено использовать для личных целей так называемую "гражданскую радиосвязь" (Си-Би). Оформление разрешений на это сведено к минимуму, а готовая связная Си-Би аппаратура продается в магазинах. Вполне логично с учетом этих обстоятельств предложить вести из леса радиопоиск дома в деревне или автомашины, оставленной на обочине лесной дороги, в Си-Би диапазоне.
Иными словами, относительно мощную стационарную или автомобильную Си-Би радиостанцию с их антеннами можно использовать в качестве радиомаяка. Требуется лишь дополнить ее автоматическим манипулятором для опознания этого радиомаяка в эфире.
Радиопеленгаторы для Си-Би диапазона тоже не производятся, но их несложно изготовить и самому. Более того, задачу можно решить еще проще, модифицировав антенну носимой Си-Би радиостанции. То есть использовать готовый приемник носимой радиостанции для поиска (пеленгации) радиомаяка.
По-другому — поработать паяльником надо, конечно, и в этом случае, но объем работ гораздо меньше.
Как известно, Си-Би радиостанции используют диапазон 27 МГц. Тут появляется еще одно упрощение решения задачи. Дело в том, что когда-то (в период ламповой техники) соревнования по спортивной радиопеленгации проводились на трех любительских диапазонах: 80, 10 и 2 метра. Со временем диапазон 10 метров для соревнований перестали использовать, но его продолжали применять иногда для тренировок молодежи и демонстрации "охоты на лис" во время праздников и иных массовых мероприятий.
А диапазон 10 метров "соседствует" с Си-Би диапазоном. Иными словами, аппаратура, разработанная когда-то для диапазона 10 метров, после минимальной переделки, связанной с небольшим изменением рабочей частоты, полностью подходит для радиопоиска в Си-Би диапазоне.
Покопавшись в своем архиве журнальных публикаций, я нашел несложную и, на мой взгляд, удачную конструкцию радиопеленгатора диапазона 10 метров, разработанную когда-то немецким радиолюбителем фон Ганс-Йоргеном Бобзином (DL30C). Описание этой конструкции было опубликовано в [3].
Схема его пеленгатора приведена на рис. 1.
Puc.1
Он представляет собой приемник прямого преобразования, выполненный на двух распространенных микросхемах. Сигнал с рамочной антенны WA1 поступает на симметричный вход УРЧ микросхемы DA1 и далее на ее балансный смеситель. Гетеродин приемника выполнен на транзисторе VT1. Его частота стабилизирована кварцевым резонатором ZQ1. Рабочая частота этого резонатора должна быть равной частоте, на которой будет работать Си-Би передатчик, применяемый в качестве радиомаяка. Использование кварцевого резонатора в гетеродине приемника заметно упрощает эксплуатацию пеленгатора. Усилитель ПЧ микросхемы DA1 используется какУЗЧ.
Регулировку уровня выходного сигнала с микросхемы DA1 производят переменным резистором R4. На микросхеме DA2 выполнен выходной усилитель звуковых частот.
В целом схемное решение этого аппарата аналогично многим конструкциям KB приемников прямого преобразования на микросхеме ТСА440, описания которых есть во многих радиолюбительских журналах.
По схеме приемника можно сделать только два замечания.
Во-первых, два подстроечных резистора (R2 и R3) в коллекторных цепях балансного смесителя — это явный "перебор". Один из них можно заменить постоянным резистором сопротивлением 5,1 кОм, осуществляя балансировку оставшимся подстроечным резистором. Более того, без заметного ухудшения качества работы пеленгатора оба подстроечных резистора можно заменить на постоянные сопротивлением 5,1 кОм.
Во-вторых, выходной УЗЧ рассчитан на использование высокоомных головных телефонов. Сейчас они встречаются редко, поэтому, если применяются низкоомные телефоны, лучше, чтобы они имели капсюли с сопротивлением обмоток 32 Ом, и включать эти капсюли надо последовательно с соблюдением полярности. Или, при наличии некоторого опыта у изготовляющего пеленгатор радиолюбителя, УЗЧ можно заменить любым другим с низкоомным выходом.
Приемник собирают на небольшой печатной плате, которую размещают на ручке антенны пеленгатора.
Несколько слов об антенне WA1. Она представляет собой квадратную рамку, выполненную в виде печатного проводника на фигурной пластине из односторонне фольгированного стеклотекстолита (рис. 2), на которой размещаются антенна и ручка.
Puc.2
Как известно, такая рамка имеет диаграмму направленности в виде "восьмерки" — с двумя минимумами. Определить истинное направление на радиомаяк в этом случае нельзя (минимум должен быть только один). Единственного и достаточно четко выраженного минимума диаграммы направленности антенны в этой конструкции добиваются соединением части рамки с общим проводом через резистор R1. Такое решение дало возможность реализовать весьма компактную антенну для пеленгации. На рабочую частоту антенну настраивают под-строечным конденсатором С1. Быть может, для ее перестройки на диапазон 27 МГц (без изменения геометрических размеров рамки) потребуется подключить параллельно С1 постоянный конденсатор небольшой емкости.
Чтобы такую антенну использовать с приемником носимой Си-Би радиостанции, его надо дополнить переходным узлом с симметричным входом и несимметричным выходом.
Эскизы проводников печатной платы и размещения на ней деталей приведены на рис. 3. Микросхема ТСА440 имеет множество аналогов, включая К174ХА2, а аналог микросхемы LM741 — К140УД7. Транзистор VT1 — любой высокочастотный малой мощности, начиная с транзисторов серии КТ315. Индуктивность катушки L1 — 0,35 мкГн. Здесь можно применить катушки с индуктивностью до 1 мкГн, установив конденсатор С14 соответственно меньшей емкости. Отношение витков катушек L1 и L2 — 7:4.
Puc.3
Смонтированную плату устанавливают на плату "ручки" пеленгатора с одной стороны, а с другой — размещают источник питания — батарею "Крона" или ей аналогичную. И то, и другое закрывают коробчатыми экранами. Выходной разъем на головные телефоны и выключатель питания (на рис. 1 не показан) размещают на одном из этих экранов.
Данные по дальности действия такого пеленгатора в статье отсутствуют, но если бы они и были, то информация была бы очень приблизительной и явно заниженной. Дело в том, что как стационарные, так и автомобильные Си-Би радиостанции, используемые в качестве радиомаяка, обычно имеют большую мощность, чем передатчики для спортивной радиопеленгации. Да и антенная система у них также обычно заметно эффективнее, чем у укороченных антенн диапазона 80 метров.
Поскольку пеленгатор выполнен по схеме прямого преобразования частоты, радиомаяк для него должен работать в обычном телеграфном режиме. Этот режим в явном виде отсутствует в Си-Би радиостанциях, но элементарно реализуется простым переходом с приема на передачу, т. е. манипуляцией, осуществляемой параллельно контактам тангенты радиостанции. Если же пеленгатор будет выполнен на основе носимой Си-Би радиостанции, ее ЧМ/АМ приемник станет воспринимать телеграфный сигнал как "хлопки". Это не очень удобно для определения минимума сигнала при пеленгации. Чтобы избежать этого, на микрофонный вход радиостанции-маяка надо подать сигнал от отдельного генератора частотой 700. 1000 Гц. Тогда излучаемый сигнал будет представлять собой тональный телеграф, четко регистрируемый приемником носимой радиостанции.
1. Гаврилов А. Радиопеленгатор. — Радио, 2010, № 5, с. 56—58.
2. Гаврилов А. Радиомаяк. — Радио, 2009, № 10, с. 55—57.
3. von Hans-Jurgen Bobzin. Taschen-Peil-rahmen mit Empfanger im Handgriff (10 m). — CQ-DL, 1982, № 12, S. 586—588.
Знание угловых координат радиоэлектронных средств позволяет определить их местоположение и в случае необходимости наводить на них антенны передатчиков помех.
Пеленгационные устройства станций радиотехнической разведки должны удовлетворять следующим основным требованиям:
обеспечивать измерение пеленга за возможно короткое время;
иметь достаточно высокую точность и разрешающую способность по угловым координатам в широком диапазоне частот.
В радиотехнической разведке используются беспоисковые и поисковые способы пеленгации источников излучения [2].
Беспоисковые способы пеленгации позволяют определять направление на источник излучения мгновенно при любом расположении источника относительно антенны пеленгатора (в пределах дальности радиотехнической разведки). Поисковые способы пеленгации позволяют определять направление на источник путем последовательного просмотра разведываемого пространства. Определение пеленга источника излучения в этом случае требует некоторого времени. Оба эти способа определения направления могут использовать все виды радиопеленгации: амплитудный, фазовый и частотный. Наибольшее распределение нашли амплитудные и фазовые радиопеленгаторы.
Пеленгаторы служат для определения пространственных координат объектов разведки. Все пеленгаторы (радиотехнические измерители угловых координат объектов, излучающих или отражающих радиоволны) и радиосистемы углового сопровождения отождествляют направление прихода сигнала с направлением нормали к фронту волны, созданной источником излучения. Различие методов пеленгования и типов пеленгаторов сводится к техническим особенностям определения ориентации этой нормали. К пеленгаторам предъявляются высокие требования по быстродействию (возможность измерения пеленга по максимально короткой реализации сигнала, в пределе — по одному импульсу), по точности пеленгации, по разрешающей способности.
Исторически самым первым был амплитудный способ радиопеленгации. Амплитудный способ, как следует из самого названия, основан на анализе амплитудного распределения поля, создаваемого пеленгуемым сигналом, на раскрыве приемной антенны: уровень сигнала максимален в том случае, когда раскрыв антенны параллелен фронту падающей волны. Известны три разновидности амплитудного способа: пеленгование по максимуму, по минимуму и пеленгование на основе сравнения.
Рис.1.11.1. Пеленгование по максимуму
Способ максимума в принципе может применяться средствами РРТР, работающими с остронаправленными антеннами. Диаграмма направленности (ДНА) F(φ, Θ) такой антенны показана на рис. 1.11.1, где φ а — угол ориентации максимума ДНА; φи — угол между заданным направлением и направлением на источник излучения (истинный пеленг источника); φ — угол между направлением максимума ДНА и направлением на источник излучения (измеренный пеленг).
При пеленговании пространственное положение ДНА изменяется и направление максимума совмещается с направлением на источник излучения. По угловому положению ДНА отсчитывается пеленг. При использовании метода максимума ДНА обеспечивается большая дальность пеленгации, поскольку средство РРТИ работает с большим уровнем сигнала. Но точность пеленгации невысока, поскольку она определяется крутизной ДНА в окрестности максимума и составляет, как считается, несколько процентов от ширины ДНА по уровню половинной мощности.
Способ минимума применяется, когда можно сформировать ДНА с ярко выраженным минимумом приема (рис. 1.11.2). Для пеленгования ДНА поворачивается до положения, при котором уровень сигнала на выходе приемника имеет минимальное значение.
Рис.1.11.2. Пеленгование по минимуму
Пеленгация по способу минимума обеспечивает более высокую точность измерения, поскольку в окрестности минимума ДНА имеет большую крутизну.
Но дальность действия пеленгаторов по минимуму меньше, чем пеленгаторов по способу максимума: уровень принимаемого ими сигнала ниже.
Как уже говорилось, угловые координаты определяются при ориентации ДНА пеленгатора на объект разведки. Чаще всего (но не всегда) угловое положение ДНА изменяется за счет механического поворота антенной системы.
Сущность амплитудного метода пеленгования по способу сравнения иллюстрируется рис. 1.11.3.
ДНА такого пеленгатора имеет два одинаковых главных лепестка, соответственно F1(φ) и F2(φ), максимумы которых развернуты в пространстве на углы φ 0 относительно некоторого среднего направления. При φ = 0 F1(0) = F2(0) и в этом смысле направление φ = 0 называется равносигнальным (РСН). Амплитуды сигналов, принимаемых лепестками ДН такой антенны с некоторого направления φ составит соответственно значениям ДНА Е1и Е2.
Рис.1.11.3. Пеленгование на основе сравнения
Дискриминационная характеристика амплитудного пеленгатора приведена на рис. 1.11.4.
Рис.1.11.4. Дискриминационная характеристика амплитудного пеленгатора
Фазовый способ пеленгования основан на использовании зависимости разности фаз сигналов, принимаемых двумя одинаковыми антеннами (А1 и А2 на рис. 1.11.5), которые разнесены в пространстве на некоторое расстояние (базу протяженностью d). Если объект разведки удален от середины базы пеленгатора на очень большое расстояние R>>d, фронт излученной им волны около антенной системы пеленгатора можно считать плоским. Различие длин трасс распространения сигнала от источника излучения до двух антенн пеленгатора А1 и А2 Δ = dsinφ (рис. 1.11.5) приведет к тому, что принятые этими антеннами сигналы s1 (t) и s2 (t)будут различаться по фазам. Разность фаз сигналов на несущей частоте ω0 при истинном пеленге φ определяется очевидным соотношением
где Δτ = - временная задержка прихода сигналов на разнесенные антенны; с – скорость света; λ – длина волны излучения объекта разведки.
Рис.1.11.5. Фазовый пеленгатор
Из формулы (1.11.1) следует, что пеленг на источник определяется:
Как следует из последнего соотношения, для определения пеленга на РЭС необходимо измерить частоту ω0 и разность фаз Δψ принимаемых сигналов в разнесенных точках приема. Но частоту можно и не измерять, если сделать пеленгатор следящим, способным поворачивать базу, ориентируя ее параллельно фронту падающей волны.
Функция arcsin(-) в правой части соотношения неоднозначная. Поэтому разным значениям измеренной разности фаз Δψ могут соответствовать разные пеленги на источник излучения. Для исключения неоднозначности отсчета пеленга используют антенную систему с несколькими различными по величине базами.
За последние годы весьма широкое распространение получили портативные походные радиоприемники. Как правило, во всех походных приемниках используется магнитная антенна. Это обстоятельство придает таким приемникам одно весьма ценное качество - возможность пеленгации, то есть определения направления на любую принимаемую ими радиостанцию. Магнитная антенна обладает резко выраженной направленной характеристикой. На рис.1 приведена полярная диаграмма ее чувствительности, имеющая форму восьмерки.
Громкость приема радиостанции на магнитную антенну не имеет резкого максимума, тогда как минимум (практически полный провал слышимости) весьма отчетлив и позволяет определить его с достаточно большой точностью. Направление на пеленгуемую радиостанцию и определяется по минимуму громкости ее приема. В этом случае направление на радиостанцию совпадает с направлением ферритового сердечника (стержня) магнитной антенны. Что касается точности определения, то она оказывается вполне достаточной для туристских целей.
Так, опыт пеленгации вещательных радиостанций при помощи такого распространенного приемника как "Турист" показал, что точность определения (отсчета угла по азимуту) составляет около 0,5 градуса (±0,25°). С сокращением расстояния точность определения пропорционально растет. Весьма существенным недостатком такого простейшего пеленгатора является наличие двух минимумов, смещенных один относительно другого на 180°. Следовательно, такой пеленгатор не дает определения активной стороны, то есть не указывает истинного, единственного направления на радиостанцию. К сожалению, простейших способов исключения одного из минимумов и получения характеристики чувствительности магнитной антенны в форме так называемой кардиоиды не существует. Поэтому активную сторону приходится определять косвенным путем, сообразуясь с положением на местности, либо попросту помня направление, в котором перед этим двигался пешеход.
Однако могут встретиться случаи, когда ориентировка все же полностью утрачена и установить истинное направление на радиостанцию при двух минимумах совершенно невозможно. В этом случае предлагается довольно простой способ определения активной стороны, осуществляемый путем весьма несложного маневра. Следует, однако, иметь в виду, что метод этот применим лишь для близрасположенных радиостанций.
Определив пеленгатором по любому из минимумов направление луча пеленгуемой радиостанции (рис. 2) и отметив его по компасу, пешеход продвигается перпендикулярно к нему на расстояние 100- 200 м. Взятый затем вновь пеленг покажет некоторое склонение, которое легко обнаружить и определить по компасу. Его направление и укажет сторону, в которой находится пеленгуемая радиостанция. Приводимый рисунок поясняет суть описываемого метода. Если угол пеленга увеличился, из этого следует, что радиостанция находится, как это изображено в плане на рисунке, слева; если же угол пеленга при отходе от курса в сторону, указанную на рисунке, уменьшится - радиостанция находится справа (положение плоскости приемника-пеленгатора при этом указано пунктиром).
Необходимое расстояние отхода от основного курса определяется дальностью расположения пеленгуемой радиостанции и обычно не велико. Так, при расстоянии до радиостанции в 10 км достаточно отойти всего на 100 м, что дает уже около 1° склонения, хорошо отсчитываемого на туристском компасе. При расстоянии в 20 км расстояние следует удвоить, то есть отойти примерно на 200 м.
Следует, конечно, иметь в виду, что при пользовании приемником в качестве пеленгатора на нем для удобства следует укрепить небольшой компас.
Читайте также: