Не работает приемник флай скай
Установка и настройка FlySky FS-iA6B и FS-iA10B
Приемник FS-iA6 и FS-iA10, который поставляется со многими аппаратурами FlySky i6 и i10, в настоящее время не поддерживает iBUS. Это исправят в ближайшем будущем с релизом новой версии Betaflight 3.1. Это потребует сделать небольшую модификацию приемника, но это стоит сэкономленных денег. Приемник подключается к порту UART на полетном контроллере, и кстати, его можно установить в любой UART, так как он не требует последовательности, в отличии от SBUS. Однако, вы не должны подключать ваш приемник IBUS к выходу с надписью «SBUS». В этой статье я буду подключать приемник к порту UART3.
Здесь он стоит боком, но можно поставить и нормально, смотря сколько у вас там места есть.
Переплет и настройка переключателей режимов Прежде чем настраивать свое радио, вам нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого вам нужно включить питание вашего квадроцикла с подключенным штекером, вставленным в приемник. Сначала удалите реквизиты и подумайте о том, чтобы использовать устройство дымоудаления, если это первый раз, когда вы включаете квадроцикл.
Связывание FS-iA6B и FS-iA6B с пультом
На приемниках с штыревыми разъемами, имеющими порт «bind», вам нужно будет использовать подключаемый штекер, поставляемый с ресивером, чтобы TX и RX могли разговаривать друг с другом. При вставленном штепсельной вилке приемник загрузится быстро мигающим светом. Это означает, что он находится в режиме привязки. Чтобы связать свой FS-i6 и FS-iA10B с ним, включите TX, удерживая кнопку привязки. Процесс привязки произойдет немедленно, и RX (приемник) будет медленно мигать, показывая, что привязка успешно выполнена. В этот момент вы должны удалить свою привязку.
Подключение приемника
Прежде чем настраивать квадрокоптер, нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого подключите разъем приемника к полетному контроллеру и подключите аккумулятор к дрону. Не забудьте снять пропеллеры перед этими действиями! Если вы правильно подключили приемник к контроллеру, то на нем замигает светодиод. Теперь включите пульт. Пульт начнет пищать, сообщая о том, что сигнала нет, но через пару секунд перестанет, значит он поймал сигнал с приемника.
Также, если вы не знаете, как подключать провода от полетного контроллера к приемнику, посмотрите это видео:
Настройка каналов
Единственная настройка, которую нужно сделать, это привязать переключатели режимов на пульте к каналам 5 и 6. Я рекомендую сделать 1 канал на постановку и снятие с охраны дрона, а второй на переключение режимов полета (стабилизация или акро). Как это сделать, читаем ниже:
Настройка iBus в Betaflight
В настройке нет ничего сложного. Для начала, всегда снимайте пропеллеры, зачем подкючаем по USB дрон к компьютеру, запускаем Betaflight и нажимаем Connect.
Настройка FailSafe
Посмотрите на значение Receiver, какое там будет значение:
В нижнем положении стика Газ эта цифра не должна быть выше значения 1000. Если оно выше, читайте статью по ссылке выше или уменьшите это число через меню настроек в пульте.
Нажимаем Cancel и удерживаем для сохранения настроек. Теперь идем в бетафлай и проверяем значение (раздел Receiver). Поднимаем до упора стик газа и опускаем до самого низа. Значение должно быть немного ниже 1000, например 996.
Далее, в Betaflight Configurator нужно настроить сам режим FailSafe, для этого включаем режим эксперта, эта кнопка находится здесь:
Нажимаем Сохранить и перезагрузить.
Теперь нужно убедитсья, что файлсэйф работает, для этого переходим во вкладку Receiver, включаем аппаратуру и дрон и смотрим на значение газа, оно должно быть 1000. Теперь отключаем пульт, значение газа должно стать 996.
Вот и все, вы настроили FailSafe. Теперь, при потере связи, дрон будет падать, либо опускаться, а не лететь дальше, пока аккумуляторы не сядут.
Если вы повредили антенны этого приемника и вам нужно их поменять, тогда прочитайте эту статью: Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b
Для каждого хоббиста рано или позно встает вопрос покупки аппаратуры для радиоуправления моделями. Для автомоделей обычно берут простые 2-3 канальные аппаратуры, а вот для чего-то более серьезного — 6-10 каналов. В первую очередь это актуально для летающих моделей, в том числе квадрокоптеров. Один из наиболее оптимальных вариантов для начинающих — это комплект аппаратуры на 6 каналов от FlySky.
Это пульт FlySky FS-i6 в комплекте с приемником FS-iA6 (2.4G 6CH).
Привожу выписки из спецификаций на пульт и на приемник отдельно.
Пульт FS-i6 Характеристики
- Channels: 6 Channels
- Model Type: Glider/Heli/Airplane
- RF Range: 2.40-2.48GHz
- Bandwidth: 500KHz
- Band: 142
- RF Power: Less Than 20dBm
- 2.4ghz System: AFHDS 2A and AFHDS
- Code Type: GFSK
- Sensitivity: 1024
- Low Voltage Warning: less than 4.2V
- DSC Port: PS2;Output:PPM
- Charger Port: No
- ANT length: 26mm*2(dual antenna)
- Weight:392g
- Power: 6V 1.5AA*4
- Display mode: Transflective STN positive type, 128*64 dot matrix VA73*39mm,white backlight.
- Size: 174x89x190mm
- On-line update:yes
- Color: Black
- Certificate: CE0678,FCC
- Model Memories: 20
- Channel Order: Aileron-CH1, Elevator-CH2, Throttle-CH3, Rudder-CH4,Ch 5 & 6 open to assignment to other functions.
Приемник FS-iA6 Характеристики
- Channels: 6 Channels
- Model Type: Fixed-wing/Glider/Airplane
- RF Range: 2.40-2.48GHz
- Bandwidth: 500KHz
- Band: 142
- RF power:less than 20dBm
- RF.receiver sensitivity:-105dBm
- 2.4ghz System: AFHDS 2A
- Code Type: GFSK
- ANT length: 26mm
- Weight:6.4g
- Power:4.0-6.5V
- Size: 40.4x21.1x7.35mm
- Color: Black
- Certificate: CE,FCC
- i-BUS port: NO
- Data Acquisition port:NO
Поставляется в фирменной картонной коробке. Внутри аппаратура, приемник. В комплекте также есть подробная инструкция.
Достаточно подробная инструкция, даже начинающему будет просто разобраться. Приемник (ресивер) FS-iA6. Можно купить отдельно, но гораздо выгоднее брать вместе с аппаратурой. Две антенны (2.4ГГц). Имеется перемычка для блиндирования приемника (отвязки).
Внешний вид пульта FlySky FS-i6. Обратите внимание на дополнительные активаторы каналов — подойдет для управления навесным оборудованием, например, камерой. На фото представлено описание интерфейсов пульта
Несмотря на всю свою бюджетность, это достаточно продуманная аппаратура на 6 каналов для авиа- и мультироторных моделей. При выборе обращайте внимание — есть две версии, под левую и под правую руку (расположение стика «газа»). На обратной стороне есть интерфейс для тренера (программы-тренажера).
Питается от 4х АА батареек или аккумуляторов. При включении выдает предупреждение о не нулевом положении стиков. Полезно.
Дисплей информативный, присутствует множество информации, в том числе информация об уровне заряда. В целом, аппаратура нормальная, хоть и бюджетная. Подойдет для недорогих проектов, для начинающих. Более требовательные пользователи могут выбрать что-то подороже.
Брал по одной из акций, очень выгодно (за примерно 1700 рублей получаем пульт, приемник для DIY квадрокоптера). В любом случае, этот комплект является оптимальным для начинающих, по стоимости и по своим возможностям. Он подойдет не только для мультироторных моделей или самолетов, но и в качестве замены простой «пистолетной» аппаратуры для автомоделей, особенно, если вам удобны пульты подобного типа.
Шестиканальный приемник позволяет управлять не только перемещением модели, но и дополнительными функциями (камера, навесное оборудование и т.п.). Ну и в целом, комплект не очень дорогой. Можно докупить отдельно приемник (например, для второй модели), но выгоднее брать именно в комплекте с пультом.
Купить комплект аппаратуры: пульт FlySky FS-i6 в комплекте с приемников FS-iA6 (2.4G 6CH). Обратите внимание, работает купон на скидку: toyho.
На сегодняшний день, FlySky i6 - это самый недорогой пульт управления для радиоуправляемых моделей.
Он отлично подходит для управления квадрокоптерами, авиамоделями, танками и любыми другими RC объектами.
Этот пульт управления продается под разными брендами, но по сути - в нем все одно и то же. Опознать можно по характерному корпусу и внешнему виду.
Часто его кладут в комплектацию с полным набором квадрокоптера, тогда в нем немного модифицирована прошивка, но можно все равно выйти в главное меню и использовать все возможности пульта. К тому же, если перепрошивать на 10 каналов, то тогда вообще без разницы - какая прошивка была изначально.
Видеообзор FlySky FS i6
Характеристики FlySky FS i6
- Каналы: 6 каналов
- Тип модели: планер / вертолет / самолет
- Диапазон RF: 2.40-2.48ghz
- Полоса пропускания: 500kHz
- Количество каналов: 142
- ВЧ-мощность: меньше чем 20dBm
- 2.4GHz система: AFHDS 2a и AFHDS
- Тип кода: GFSK
- Чувствительность: 1024
- Предупреждение о низком уровне напряжения: менее 4.2 Вольта
- ЦФК порт: ps2 выход: м.д.
- Порт зарядного устройства: нет
- Длина антенны: 26мм * 2 (двойная антенна)
- Вес: 392 грамма
- Питание: 6 Вольт ( 4 шт АА батареек)
- Режим дисплея: полупрозрачный STN положительный тип, 128 * 64 точечная матрица va73 * 39 мм, белая подсветка.
- Габариты: 174x89x190 мм
- Цвет: черный
- Сертификат: ce0678. ГЦК
- Память моделей: 20
- Порядок каналов: Элероны-ch1, РВ-ch2, Газ-ch3, РН-СН4. Каналы 5 и 6 могут использоваться для назначения на другие функции.
Внимание. Настройка FlySky i6 на квадрокоптер осуществляется в режиме "самолет".
Помехозащищенность: не смотря на невысокую цену аппаратура радиоуправления имеет защиту от помех. Диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует 16 только каналов, при этом ведется скачкообразный переход по 160 различным алгоритмам.
Фактически получается, что "забить канал" другой аппаратурой или WiFi передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная "глушилка" на всем диапазоне. А такое встречается только у военных и стратегических объектов, не летайте рядом и все будет нормально!
Каждый передатчик имеет свой уникальный идентификатор, при связывании (биндинг) с приемником, приемник сохраняет уникальный идентификатор, далее он исполняет только команды от привязанного передатчика. Это позволяет одновременно летать на поле нескольким десяткам авиамоделей и квадрокоптерам без сбоев.
Вы можете записать в передатчик до 20 различных настроек для ваших авиамоделей, фактически, у каждой авиамодели будет свой профиль и настройки пульта для полета именно на ней.
FlySky гораздо "тоньше" чем другие пульты управления, Фактически она занимает в 2 раза меньше места в полетном рюкзаке. Это актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде и вынужден транспортировать все модельные причиндалы на себе.
Меню у пульта полноценное и позволяет настроить все что необходимо для полетов.
Раньше продвинутое меню и различные настройки свободных каналов использовалось только на дорогих пультах, но теперь им может похвастаться и недорогая аппаратура.
Для квадролетчиков эти настройки не актуальны, но, если вы решите расширить свой ангар авиамоделями, то эти настройки вам очень пригодятся.
А вот настройки переключателей актуальны всем, на фото выше настройки использующие для смены полетных режимов квадрокоптера.
Переключателей на пульте в достатке. 3 двойных и один на 3 позиции. Так же есть крутилки - с помощью них можно управлять подвесом с камерой во время съемки видео с квадрокоптера.
Разъем Traner позволяет подключать пульт управления к компьютеру и использовать его вместо джойстика в симуляторах полета. Так же можно соединить 2 пульта между собой и обучать новичка контролируя его полет.
Дальность радиоуправления FlySky FS i6
Как и большинство аппаратур радиоуправления на частоте 2.4 ГГц, FlySky i6 имеет заявленную дальность управления в 900 метров.
На практике, при полетах в загородной зоне дальность радиоуправления достигает 1.2-1.5 километра. Этого расстояния вполне достаточно для полетов на практически любой радиоуправляемой модели.
В передатчике используется две антенны, расположенные под углом в 90 градусов друг к другу. Такое расположение позволяет увеличить дальность полета радиоуправляемой модели.
Прошивка FlySky FS i6 на 10 каналов
Для прошивки нужно следующее:
- Передатчик
- Кабель или самодельный конвертер.
- Компьютер с установленными драйверами виртуального Com-порта.
- Файл прошивки.
Для начала необходимо скачать с сайта Github прошивку,на данный момент последняя версия 1_5. Нам нужен файл 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe и flyplus_beta_20_01_16.hex. Прошивка на момент написания статьи уже два года не обновлялась, проверьте может на текущий момент есть более свежая версия.
Подключаем кабель или конвертер для прошивки к компьютеру. Заходим в диспетчер устройств, Порты (COM и LPT) и смотрим номер порта который присвоен нашему кабелю или конвертеру. Чаще всего это COM3.
Запускаем файл 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe, в появившемся окне выбираем COM порт присвоенный нашему кабелю или конвертеру и нажимаем Open Port.
Подключаем кабель или конвертер к выключенному передатчику и зажав триммеры левого стика вниз и вправо включаем питание передатчика.
Экран передатчика не будет светиться не пугайтесь. В программе нажимаем Program и ждем пока пока зеленая полоска внизу программы не заполниться на 100 процентов.
По окончании прошивки передатчик включится сам.
Отключаем кабель от передатчика и заходим в меню установок передатчика и в меню Display видим,что у нас появились 10 каналов. Назначить каналы на тумблеры можно в меню AUX. channels.
Посмотрите видео прошивки пульта FlySky FS i6.
Настройка FlySky FS i6 для полетов на квадрокоптере
По сути настройка достаточно простая, необходимо сопоставить и подключить каналы радиоуправления, определить способ арминга моторов и настроить канал переключения полетных режимов.
Не забудьте настроить режим FailSafe!
Инструкция для пульта FlySky FS i6
Приемники для FlySky i6
FS-iA6 - наиболее часто встречающийся приемник. Он поддерживает лишь выход PWM.
FS-iA6B - если вы летаете на гоночных квадрокоптерах, этот приемник подойдет вам больше. В то же время он слишком громоздкий и сможет не поместиться на миниатюрные рамы, а антенны его также несменяемы.
FS-A8B - этот приемник имеет уже нормальный размер, но при этом у него лишь одна небольшая антенна.
FS-X6B - самый современный приемник, с которым система FlySky станет почти на один уровень с FrSky. Он имеет выход iBus, телеметрию и сменные антенны.
FS-A8S - представляет собой компактный приемник, разработанный для полетов на дронах. Он использует протокол AFHDS 2A (Автоматическая смена частоты Цифровая система), поддерживает стандартный вывод PPM и имеет поддержку I-BUS до 18 каналов. Имеет сменную антенну и небольшие размеры.
FS-iA10B - 10 канальный приемник, актуален тем, кто перепрошил свою аппаратуру радиоуправления.
Где купить пульт управления FlySky FS i6
Ниже вы найдете ссылки на аппаратуру радиоуправления, приемники и различные моды к ней.
FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: BangGood FlySky i6 FS-i6 2.4G
Купить: BangGood FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: BangGood Flysky FS-i6X 2.4GHz 10CH
Купить: BangGood FlySky i6 FS-i6 2.4G
Купить: BangGood Flysky FS-A8S FS A8S
Купить: BangGood Flysky FS i6 FS
Купить: AliExpress Flysky FS i6 FS
Купить: AliExpress Flysky FS i6 FS
Купить: AliExpress Flysky i6 FS i6
Купить: AliExpress В наличии! Flysky FS
Купить: AliExpress Flysky 2.4G 6CH FS-iA6B
Купить: BangGood Flysky X6B 2.4G 6CH
Купить: BangGood FlySky FS-R6B 2.4Ghz 6CH
Купить: BangGood Anniversary Special Edition Eachine
Купить: BangGood Flysky 2.4G 10CH FS-iA10B
Купить: BangGood 1.1g 15x15mm Eachine TeenyCube
Купить: BangGood FlySky FS-R9B 8Ch 2.4Ghz
Купить: BangGood Compatible FLYSKY Pro Micro
Купить: BangGood iRangeX Tiny 2.4G 6CH
Купить: BangGood F3_EVO_BRUSHED Flight Controller Built-in
Купить: BangGood FS82 MICRO 2.4G 8CH
Купить: BangGood DasMikro Flysky 8CH 2.4Ghz
Купить: BangGood Flysky FS-A6 6CH 2.4Ghz
Купить: BangGood Eachine Minicube Compatible Flysky
Купить: BangGood 8CH Dual Antenna Mini
Купить: BangGood 1 шт. оригинальный 2.4
Купить: AliExpress 1 шт. оригинальный Flysky
Купить: AliExpress Nova 2.4 г Flysky
Купить: AliExpress Flysky FS iA6 FS
Купить: AliExpress FlySky Data Cable USB
Купить: BangGood Flysky кабель для передачи
Купить: AliExpress FPV Racer Simulator with
Купить: BangGood Новый 22 в 1
Купить: AliExpress Лучшее качество Феникс бренд
Купить: AliExpress Корабль с Отслеживая Номером
Купить: AliExpress 22 в 1 22in1
Купить: AliExpress FPV системы Racer симулятор
Купить: AliExpress 3D Printed Remote
Купить: BangGood
Что такое RSSI?
Мы знаем, что возможности видеопередатчиков характеризуются большим радиусом действия по сравнению с бюджетной радиоаппаратурой Flysky, которая по умолчанию не поддерживает RSSI. Поэтому не сложно увлечься полетом и в один прекрасный момент потерять квадрокоптер.
Необходимые инструменты и оборудование.
Для прошивки приемника с целью увеличения числа каналов и добавления функции RSSI вам понадобятся:
Приемник Flysky FS-IA6b, паяльник, 4 провода, программатор ST-Link, термоусадочная трубка или изолента. Не плохо будет также заиметь Plastik-71. Это жидкость для защиты электроники от проникновения влаги.
ВАЖНО! Вносите кардинальные изменения в конструкцию приемника, если вы уверены, что он будет установлен на одном и том же квадрокоптере. А также в том, что приемник будет подключен по протоколу I-BUS. Далее расскажу, почему так.
Подготовка приемника к прошивке.
Для того, чтобы прошить приемник Flysky FS-IA6b разбираем корпус, отвинтив 2 винтика.
Теперь находим контактную площадку на плате приемника Flysky. Именно они нам понадобятся для того, чтобы прошить его на 8 или 14 каналов и добавить возможность использовать RSSI.
К контактам, обозначенным как CLK, DAT, GND и +3,3V припаиваем тонкие провода, но будьте осторожны и не замкните контакты между собой. Расстояния между ними очень небольшие, поэтому очень легко спаять их вместе одной каплей припоя. После того, как припаяли провода, хорошо все перепроверьте. Я использую комплект проводов, которые продают для Arduino.
Другие концы проводов подключаем к одноименным контактам программатора ST-Link.
| Приемник | Программатор ST-Link |
| +3.3 V | +3.3 V |
| GND | GND |
| CLK | SWCLK |
| DAT | SWDIO |
Прошивка приемника Flysky.
В первую очередь, нужно скачать драйвер по ссылке и установить.
Во-вторых, скачиваем и устанавливаем STM32 ST-Link Utility.
В-третьих, скачиваем прошивку для приемника Flysky и сохраняем на жесткий диск. Для этого приемника есть прошивки на 8 и на 14 каналов, но рекомендую вам ставить на 14 каналов.
Теперь подключаем программатор с приемником к компьютеру.
Шаг 1. Открываем программу STM32. Вы должны увидеть вот такое окно.
Шаг 2. Пробуем нажать кнопку Connect to target. Чаще всего всплывает следующее окно, но если у вас оно не появилось, и внизу нет красных записей, то можете сразу переходить к шагу 5.
Шаг 3. Переходим в пункт меню Target на вкладку Settings.
Нам удалось прочитать прошивку приемника.
Уменьшение размера приемника Flysky.
Уменьшить размеры и массу приемника можно достаточно просто. Нужно аккуратно отпаять контактную плату со штырьками, но правда в таком случае вы уже не сможете использовать этот приемник, например, в авиамоделях.
Ведь в них сервоприводы и регуляторы оборотов подключаются с помощью коннекторов. А в случае использования данного приемника на квадрокоптере, достаточно только припаять 3 проводка непосредственно к контактам на основной плате. Это +5В, gnd и i-bus. Плату покрыть составом, например, Plastik-71 и обернуть в термоусадочную пленку или изоленту. Можно посмотреть здесь, например, как я уместил этот приемник Flysky на гоночном квадрокоптере и добавил функцию RSSI.
Но есть и альтернативный вариант. Как, например, на нижеприведенных фото. Я вывел I-bus проводами, но оставил все остальные штырьки. Просто я не доверяю штырьковым соединениям на быстрых квадрокоптерах и предпочитаю только пайку!
Как добавить RSSI на приемнике Flysky в Betaflight configurator?
Для того чтобы уровень сигнала с приемника Flysky или, другими словами, RSSI, появился на экране ваших FPV очков или шлема, нужно сделать несколько настроек в Betaflight.
Читайте также: