Катер на радиоуправлении своими руками
Как сделать радиоуправляемую лодку с пропеллером своими руками
Работа заключается в выполнении простых действий
Шаг 1. Вырезал в корпусе лодки гнездо для установки рулевой машинки.
Шаг 2. Установил рулевую машинку
Шаг 3. Систему радиоуправления применена СПЕЦИАЛЬНО простейшая на 2 команды. Донор - радиоуправляемая машинка. Взял всю систему радиоуправления и батарейный отсек. Моторный отсек машинки сохранил для другой поделки.
Шаг 4. Установил батарейный отсек с системой радиоуправления в корпус лодки
Шаг 5. Установил на рулевую машинку воздушный руль из из трех пластиковых карточек. Для крепления применил горячий клей. При помощи скрепки и канцелярской резинки сделал "систему" установки руля в нейтральное положение.
Клеевой термопистолет должен быть в ящике с инструментами любого любителя делать поделки. Подойдет для данной поделки термопистолет под стержни диаметром 7 или 11 мм
Шаг 6. Припаял проводники питания рулевой машинки к системе радиоуправления по следующей схеме:
М1 на схеме маршевый двигатель с пропеллером, Servo - рулевая машинка.
Лодка с пропеллером и воздушным рулем построена!
Испытания самодельной радиоуправляемой лодки
Испытания радиоуправляемой лодки смотрите на видео.
Лодка показала хорошую управляемость. Полезная игрушка по изучению основ аэродинамики. Лодка чувствительна к силе ветра, учитывайте это. Не забывайте, что система имеет две команды и маршевый двигатель не имеет управления.
Вариант изменения конструкции игрушки
Естественно, не пропустил и возможность построения лодки с управляемым вектором тяги. Да, да, ВЕКТОРОМ ТЯГИ. Подробности ниже.
Ранее Мастер показал секрет строительства своими руками простого колесного кораблика на резиномоторе. Такие модели весьма эффектны, наверное благодаря неспешным звукам работы лопастей колеса по воде. В ходе строительства кораблика отработана технология изготовления шестилопасного гребного колеса. Давайте сделаем колесный кораблик — пароходик на радиоуправление и с электродвигателем достаточной мощности для длительной работы игрушки. Почему в названии пароходик? Наверное потому, что большая часть колесных кораблей оснащалась паровыми машинами. При строительсве пароходика будет применена самодельная рулевая машинка из деталей HDD.
Как сделать радиоуправляемый катер своими руками
Для строительства кораблика потребуются.
Материалы. Кусок плотного пенопласта толщиной 25 мм, 6 пластиковых карточек, машинка на радиоуправлении, cтарый HDD, обрезки потолочной плитки (использованы куски от строительства планера), кусок мягкой проволоки, корпус от шариковой ручки или фломастера, банковскя резинка, два изолированных продка и пара зубочисток.
Инструмент. концелярский нож, пила по металлу, отвертки звездочки, паяльник, пистолет для термоклея, ножницы и плоскогубцы.
Мастер класс простой но требует навыков работы с инструментами и пониманием процессов строительства. Инструкция представлена в пошаговом виде.
Шаг 1. Рулевая машинка сделана из старого HDD, подробная технология именно для этого кораблика изложена здесь и показана на фото.
Шаг 2. Специально для строительства у китайских братьев куплена простая (200 р. 2016 год) радиоуправляемая машинка. Ссылка на покупку здесь. Электроника двухкомандная. Основание машинки разделено на два отсека — моторный и батарейный с электроникой. Допустимо не разделять основание, но тогда придеться уделить больше внимания балансировке пароходика на воде. Провода питания двигателя отпаиваются и припаиваются новые. Проводники питания от двигателя припаиваются к серво мотору рулевой машинки. Схема соединений показана на фото.
Шаг 3. Изготавливаем гребные колеса. Полное руководство смотрим здесь. Колеса делаются из половинок разрезанных вдоль карточек. Смотри фото.
Шаг 4. Присоединение гребных колес к моторному отсеку. Колеса машинки при помощи плоскогубцев разрушаются. На осях должны остаться только утолщения крепления колес. Из старой авторучки или фломастера вырезаем два цилиндра длиной 40-50 мм и делаем в них три пропила для прохода лопастей. При помощи термоклея закрепляем цилиндры на гребных колесах. Смотри видео. Удлиненные оси закрепляем на валу также термоклеем — смотри видео! Удлинение необходимо из-за ширины корпуса кораблика для сохранения необходимой остойчивости на воде.
Шаг 5. Строительство корпуса. Корпус вырезан ножом или пилой из пенопласта пеноплекс толщиной 25 мм. Смотри чертеж на фото. Посадочные гнезда под рулевую машинку, моторный и батарейный отсек сделаны по технологии показанной здесь. Моторный отсек полностью не заглубляется. Для лучшей устойчивости на курсе и защиты руля от водорослей установлен небольшой киль из пластиковой карточки. Киль закреплен термоклеем
Устанавливаем рулевую машинку, моторный и батарейный отскек. Соединяем все проводники и проверяем работу кораблика до спуска на воду. при помощи банковской резинки и зубочистуи воткнутой в корпус выставляем положение руля в центре. Подаем питание. Двигатель должен заработать и колеса начнуть вращаться, если вращение в неправильную сторону, то следует перепаять проводники питания,изменив полярность подключения. Проверяем работу пульта. Руль должен отклоняться влево и вправо по командам с пульта управления.
Шаг 6. Изготовление надстроек. При работе гребных колес может происходить захлестывание воды на палубу, что нежелательно. Для защиты от воды были сделаны из потолочной плитки эффектые кожухи колес и рубка. Труба сделана из алюминиевой банки. Как сгибать потолочную плитку подробно изложено здесь. надстойки закреплены термоклеем.
Делаем на основе Arduino Nano модель катера или лодки из пенополистирола на радиоуправлении через Bluetooth.
Шаг 1. Комплектующие
Для этого проекта нам понадобится не так уж много деталей.
| № | Деталь | Кол-во |
| 1 | H-мост SparkFun Dual H-Bridge L298 | 1 |
| 2 | Модуль Bluetooth Low Energy (BLE) HC-06 | 1 |
| 3 | Сервопривод | 1 |
| 4 | Arduino Nano R3 | 1 |
Также нам понадобятся следующие приложения:
Шаг 2. Создаем корпус катера или лодки
Обычно всё начинается тогда, когда хочется попробовать управлять моделью катера на радиоуправлении, но покупать подобную модель дорого или нет желания. Поэтому мы переходим к созданию корпуса. Мы нашли рисунки лодки в Интернете и решили сделать его из пены.
Думаем, что проблем с этим не возникнет, да и все любят разные внешние виды катеров и лодок - кто-то любит парусно-моторные, кто-то просто моторные.
Шаг 3. Двигатель, штурвал, пропеллер
Следующим шагом мы сделали крепление для двигателя. Также мы сделали рулевое колесо и пропеллер. В конечном итоге их заменили купленные.
Как и написали выше - пропеллер и штурвал заменили купленные элементы.
В итоге мы получили такой результат:
Вал гребного винта с валом двигателя соединен с помощью муфты.
Шаг 4. Принципиальная схема
Так как на следующем шаге мы будем размещать электронику на корпусе нам нужно собрать все электронные детали вместе.
Шаг 5. Закрепляем электронику
После создания корпуса и крепления - переходим к закреплению всей электроники на корпусе внутри лодки.
Шаг 6. Скетч для проекта
Вы можете скачать или скопировать код для проекта Ардуино катера ниже.
Итоговый результат вы можете увидеть на первой фотографии к данному уроку.
Надеемся, что у вас не возникло проблем при реализации проекта.
1 комментарий
Зачем соеденять выходы на драйвере
Добавить комментарий Отменить ответ
В соответствии со ст. 1259 ГК РФ все материалы данного сайта являются объектом авторского права. Исключительные права на его использование принадлеждат владельцу данного сайта, согласно п.1 ст.1229 ГК РФ. Любое копирование материалов данного сайта без разрешения владельца сайта запрещено законом.
© АрдуиноПлюс.ру, 2017—2022 ( 31–0,051 )
Рынок радиоуправляемых игрушек заполнен, но так иногда хочется сделать катер самому! И хотя дело это не простое, сделаем радиоуправляемый катер, применив навыки инженера, электротехника, слесаря и столяра. Сконструированная игрушка порадует не только вас самих, но и станет прекрасным развлечением для ваших детей.
Содержание
Что нам понадобится
- эпоксидная смола;
- стеклоткань;
— прутья из нержавейки; - клей;
- аккумулятор;
- две плоские батареи;
- электродвигатели от старых кассетников;
- корпус от одноразового шприца;
- микросхемы;
- светодиоды
Порядок работы
1. Сборка корпуса катера-катамарана.
— рисуем эскиз катера:
— сделав разметку, разрежем по красным линиям;
— согнем по тонким линиям и углам сгиба: 1 – наклон носа катера; 2 — подъем носа катера; 3 – подъем кормы; 4 – наклон кормовой части;
— скрепками скрепим согнутые детали;
— склеим бумагу любым клеем, после чего форма катера будет готова;
— измерим водоизмещение катера;
— сделаем форму жесткой, для чего обернем корпус внутри целлофаном и наполним наполнителем;
— на полученную болванку, обмотанную стеклотканью, наносится эпоксидная масса;
— после застывания корпус легко снимается;
— для катамарана также делается второй корпус.
2. Установка реек для крепления двигателя хода, антенны, редуктора, палубы, электроники.
Рейки устанавливаются в такой последовательности:
— рейки для крепления двигателя (1) — на корме катера;
— двигатель ставится с небольшим наклоном, при этом сверлится отверстие в в корме с целью установки кожуха вала винта, для которого будет использован корпус шприца; при этом тонкий конец шприца устанавливается наружу (7);
— рейки антенны (2), которую делают из толстого, нержавеющего провода (лучше всего из латуни);
— рейка редуктора (2,3) и сам редуктор (4), после этого производится соединение корпусов, для чего:
а) два сварочных электрода шлифуются мелкой наждачкой;
б) в корпусах катера сверлятся отверстия на расстоянии около 10 мм от носа и кормы;
в) прутья вставляются в отверстия и стягиваются гайками, а места соединения заливаются эпоксидкой;
— палубные рейки, после чего из куска пластмассы вырезается палуба, сверлятся отверстия по ее контуру, отверстия для антенны, переключателей вида работ и питания, а также для трубки с проводами.
3. Производство и установка вала винта и самого винта.
— вал винта делают из нержавеющей стали диаметром 2.5 мм, на нем необходимо нарезать резьбу для установки винта и отполировать;
— четырехлопастный винт делается из куска нержавейки толщиной не менее 0.5 мм, затем его устанавливают на вал и затягивают двумя ключами с помощью винтиков;
— установленный винт в местах крепления заливают герметиком.
4. Установка радиоэлектронной аппаратуры и палуб.
— перед установкой аппаратуры производится центровка корпусов на воде, учитывая расположение батареек и аккумулятора (непотопляемость катера достигается путем заполнения всех свободных мест пенопластом);
— для пропуска проводов между корпусами проводится пластмассовая трубка;
— осуществляется соединение электронных узлов правого и левого корпуса в соответствии с данными схемами:
5. Изготовление передатчика (можно сделать из корпуса пульта управления старого телевизора или калькулятора):
Катер готов к рабочим испытаниям и эксплуатации.
Совет
Радиоуправляемый катер вполне можно оборудовать для помощи рыболову. Для этого на катер устанавливаются барабаны для прикормки, а также для сброса и последующего подъема грузил.
Как ведет себя катер на воде – смотрите в видео. Также читайте о том, как сделать радиоуправляемую машинку своими руками.
Самое простое сделать угол входа оси руля навстречу воде 5-7 градусов Нос перестанет нырять Плиты поставь в 0. И опускай только с той стороны куда наклоняется корпус при движении вперед Возможны и другие варианты но попробуй сперва эти
Alexey Bondarenko запись закреплена
Георгий Рудак запись закреплена
всем привет ! народ кто собирал катер на двс от триммера ?? кто может подсказать а подводных камнях ?
если кто собирал есть черчижи? заранее спасибо
Андрей Гультяев запись закреплена
Добрый день, ребят принимает кто заказы на изготовление лодок катеров чтобы грузы тягал весом до 20 кг?
Алексей Красников запись закреплена
В лодках полный новичок, заинтересовался буквально месяца полтора, с появлением 3д принтера. Делал с нуля, со своим дизайном и без понимания каких либо стандартов и формул. Кораблик сделал на водомете (так же с нуля спроектировал, допускаю что с ошибками особенно в винте). Но вопрос к сообществу в другом.
Первый тестовый пуск ( https://www.youtube.com/watch?v=lPUprGRCy4M ) показал что кораблик жаждет прыгать как дельфин и совсем не хочет плыть ровно. Есть простые решения этого недуга? Заранее не описываю все ТТХ, так как не знаю какие именно важны для анализа этого вопроса, на необходимые вопросы отвечу в точности как спросите. Корпус со всех сторон: https://www.youtube.com/watch?v=owsEXJwfgIY
Возможно проблема в развесовке (зад сильно тяжелее), а может все фиксится "Транцевыми плитами". Есть надежда что ошибка моя легко исправляется, но не знаю куда копать, подскажете? =)
попробуй изменить угол выхода водомета Лодка не выходит на глиссирование за счет скорости ее выталкивает из воды водомет потом ему воды не хватает тяга уменьшается и она ложится на воду Плиты тоже могут помочь но я думаю что будет все равно прыгать но на другой скорости ,а то и вовсе лодка может нырнуть под воду на высокой скорости
Дмитрий Постников запись закреплена
Добрый день. Спрашивал ранее за аппаратуру, а сейчас небольшой фотоотчёт. На фото движок 380 коллекторный, а на видео уже бесколлекторный 2435.
Проекта нет, чертежей нет, все делалось на глаз.
И хотел узнать вашего мнения. Стоит ли заморачиваться с водометом под тот же 2435 двигатель?
Вроде бы и моторама готовая и винт с дейдвудом, и рулевое. Все в одном готовом узле. Может кто пробовал, поделитесь пожалуйста.
Alexey Bondarenko запись закреплена
Всем привет! Начал сборку ferrari Arno XI от amati. Но в процессе сборки пришла мысль, почему бы не сделать её RC. И производитель это позволяет. Но опыта постройки RC в отличии от стендовых моделей у меня ноль. Купил всякого на алике. Ещё не доехала водяная помпа. У меня большой вопрос по поводу выбора винта и вала (гибкий или нет) для этой модели, с учётом мотора, который я купил. Сразу скажу, покупал почти наугад)) У настоящей лодки видно под каким углом идёт винт, но производитель модели при RC предлагает поставить мотор назад и соответственно угол сильно увеличиться. Не создаст ли это проблем с выходом на глиссирование? И может ли такую проблему решить гибкий вал? К сожалению, не могу дальше строить модель, пока не будут все запчасти на руках, так как в виду плотной компоновки, местонахождение и коммуникацию компонентов надо продумать заранее. Если честно, то для меня даже выбор трубок для охлаждения становится проблемой))Поэтому, любые советы
Сперва определиться надо с размером и весом Судя по фото это 600мм на 240мм Вес корпуса будет около 3 кг + акки ,мотор ,регулятор, дейдвуд ,приемник получится порядка 4-5 кг Для такой массы и габаритов нужен винт не менее 50мм при шаге 1,7-1,9 лопастей видимо 3 при 2 диаметр еще больше а это нарушит пропорции модели
Читайте также: