Как выставить теодолит на штативе
Теодолит – прибор, предназначенный для измерения вертикальных и горизонтальных углов. Также применим для определения расстояний по нитяному дальномеру и магнитных азимутов при помощи буссоли. Используется при геодезических работах, строительстве, проведении топографической съемки и т.п.
Различают два вида теодолитов: оптические и электронные. Более современные электронные модели способны с высокой точностью определить углы, высоту строения, разбить прямоугольник или проверить разбивку осей здания. Теодолит прост в управлении, имеет небольшой вес и доступную цену. В этой статье мы расскажем, как работать с теодолитом для получения максимально точного результата.
Устройство теодолита
Основные элементы из которых состоит теодолит:
- Лимбы с градусными и минутными делениями (горизонтальный и вертикальный).
- Алидада – подвижная часть теодолита, к которой крепится система отсчитывания по лимбу и визирному устройству.
- Зрительная труба (визирное устройство) с закрепительным и наводящим винтами.
- Отвес для центрирования над точкой. Может быть, как оптическим, так и лазерным.
- Трегер (подставка) с подъемными винтами и круглым уровнем для горизонтирования теодолита.
- Микроскоп для снятия отсчетов.
Комплектация теодолита зависит от области, в которой он будет применяться. Он может быть дополнен ориентиром-буссолем, дальномерными насадками, визирными маркерами и пр. В некоторых работах используются узкоспециализированные теодолиты: маркшейдерские, астрономические, гироскопические.
Пошаговая инструкция как пользоваться теодолитом
- 1 шаг. При работе с геодезическим оборудованием, стоит учитывать, что для получений точных результатов измерений необходимо проводить регулярные поверки и юстировки теодолита. Кроме этого требуется делать периодический контроль геометрических параметров, так как результаты работы геодезиста или строителя, порой, не терпят ошибок даже в несколько угловых секунд.
- 2 шаг. Когда оборудование проверено можно приступать к работе с теодолитом. Для начала необходимо закрепить прибор над точкой с известными координатами, используя штатив-треногу и центрир или нитяной отвес. Приняв ее за точку отсчета, с помощью уровней и наводящих винтов отцентрировать прибор. Итогом должно стать абсолютно горизонтальное положение прибора, а также расположение теодолита строго над точкой.
- 3 шаг. С помощью визира необходимо предварительно навестись на цель, а винтами навест сетку нитей на цель наиболее точно. Таким образом определяется центр измеряемого объекта. Данные действия производятся с помощью зрительной трубы, но при недостаточности света можно использовать дополнительно специальное зеркало с подсветкой. После выполнения этой процедуры производится снятие отсчетов вертикального и горизонтального углов с помощью микроскопа теодолита.
- 4 шаг. Для получения высокой достоверности результатов измерений проведение измерений теодолитом рекомендуется повторить несколько раз (приемов). По результатам многократных измерений определяются средние значения вертикальных и горизонтальных углов.
Обучение работе с теодолитом
Работа с теодолитом – тема настоящей инструкции. Ниже поэтапно приведена методика измерения теодолитом, аккуратное выполнение пунктов которой обеспечит получение точных результатов. Настоящая инструкция предполагает, что пользователь обладает начальными знаниями о том, как работать с теодолитом, знаком с основными узлами и принципом работы прибора.
Установка теодолита в рабочее положение
Измерение горизонтальных углов теодолитом предполагает установку прибора в вершине определяемого угла. Для этого сначала ставят штатив так, чтобы центр площадки для установки штатива был примерно над точкой, а плоскость площадки – горизонтальна. Только после этого теодолит закрепляют на штативе, центрируют и горизонтируют прибор.
Центрирование теодолита — это проецирование оси вращения алидады и лимба по отвесной линии на вершину определяемого угла с точностью для механического отвеса ± 5 мм, ± 1-2 мм для оптического отвеса. Сначала проводится центрирование штатива с помощью механического отвеса с точностью 10-15 мм. При этом необходимо установить штатив горизонтально, чтобы регулировка подъемных винтов позволила произвести горизонтирование прибора. При установке прибора на штатив, производим окончательное центрирование теодолита, передвигаем оптический теодолит, ослабив становой винт.
Горизонтирование теодолита – это последовательное горизонтирование плоскости лимба горизонтального угломерного круга (ГУК) и приведение вертикальной оси вращения в отвесное положение. Процесс горизонтирования контролируется по цилиндрическому уровню алидады ГУК и производится посредством подъёмных винтов теодолита. Поворачивая алидаду, направляют ось уровня по двум подъёмным винтам и перемещают пузырёк уровня в центр. Затем следует повернуть алидаду на 90° и, используя третий подъёмный винт, вновь перевести пузырёк в центр. Действия необходимо повторять до тех пор, пока пузырек не станет сходить с середины при всех позициях алидады горизонтального круга. Допустимое его отклонение не больше двух делений шкалы цилиндрического уровня.
Горизонтирование теодолита
Для получения достоверного результата работа с теодолитом требует соблюдения двух геометрических условий:
- ось вращения прибора находится в вертикальном положении;
- ось цилиндрического уровня — в горизонтальном положении.
Измерение горизонтального угла теодолитом Визирование
Визирование – совмещение центра сетки нитей с точкой.
Сетка нитей – это стеклянная пластина с нанесёнными на нём линиями (характер их нанесения может быть разным). Пересечение средних линий называют центром сетки нитей Z.
Наведение центра нитей на точку
Для визирования теодолита на точку необходимо:
Измерение горизонтального угла β
Измерение горизонтального угла теодолитом предполагает установку прибора в вершине измеряемого горизонтального угла (т.н. станция), а рейки на станциях n+1 и n–1.
Перекрестие сетки нитей совмещают с самой нижней видимой точкой рейки так, чтобы вертикальная нить совпадала с осью рейки.
Затем выполняют следующую последовательность действий (первый полуприём):
- наводят центр сетки нитей на вершину заднего (правого) угла (n – 1) и снимают отсчёт по лимбу горизонтального круга — отсчёт а1;
- наводят на вершину переднего (левого) угла (n + 1) снимают отсчет а2;
- определяют значение угла при круге лево βкл=а1-а2.
Измерение горизонтального угла на станции n: β – горизонтальный угол
Вычисление горизонтальных углов
При выполнении условия расхождения в значениях угла, полученных за два полуприёма, средний горизонтальный угол рассчитывают по формуле: βср = (βКЛ + βКП) /2.
Лимб горизонтального угломерного круга оцифрован всегда от нуля до 360? через 1?, слева направо.
Отсчёт по горизонтальному кругу берут следующим образом:
- считывают по шкале алидады количество градусов отсчётного штриха (по рисунку – 125°);
- считывают минуты слева направо от нуля, учитывая, что цена деления на шкале ГУ – 5´ (по рисунку – 07´).
Измерение вертикального угла теодолитом
Измеренный угол наклона может иметь как положительное, так и отрицательное значение, изменяясь от -90° до 90°.
Работа с теодолитом требует проводить горизонтирование алидады каждый раз при отсчёте. Горизонтальным считается положение, когда пузырёк цилиндрического уровня алидады или трубы расположен посередине ампулы. Однако, даже при нахождении пузырька в центре ампулы линия нулей отсчётного устройства может находиться под небольшим углом по отношению к линии горизонта, который называется место нуля вертикального круга (М0). Важной чертой измерения вертикальных углов является необходимость учёта места нуля вертикального круга. Для этого при создании съёмочного обоснования снимают отсчёты по вертикальному угломерному кругу (ВУК) при КЛ и КП, а при тахеометрической съёмке — на каждой станции перед началом работы определяют место нуля.
При измерении вертикальных углов теодолитом центр сетки нитей переводят на высоту инструмента, ранее отмеченную на рейке. Высоту инструмента определяют с помощью листа белой бумаги и рейки, приставляя её почти вплотную к окуляру. Пользователь при этом должен вести наблюдение в объектив. Лист передвигают по рейке, пока он не закроет ровно ½ поля зрения. Высоту инструмента на рейке удобно отмечать тонкой круглой резинкой.
Сначала снимают отсчёт, визируя при круге лево. Затем, переведя трубу через зенит, визируют и снимают отсчёт при круге права.
Существует несколько способов оцифровки лимба вертикального угломерного круга (ВУК). У теодолита RGK TO-15 (TO-05) оцифровка секторная, при которой ВУК разбит на 4 сектора по 90°, из которых два сектора имеют положительную оцифровку, а два других – отрицательную. Для взятия отсчёта:
Далее проводят вычисление вертикального угла. При этом отсчёты от 0° до 90° соответствуют измеряемому положительному вертикальному углу.
Вычисление вертикальных углов
После снятия отсчётов рассчитывают вертикальный угол через М0, либо по результатам двух отсчётов, полученных при визировании на цель в двух положениях зрительной трубы (КЛ и КП).
Расчётные формулы для секторной оцифровке лимба вертикального круга от нуля в обе стороны – по ходу и против хода часовой стрелки (RGK TO-05 и TO-15):
М0 = (КП + КЛ)/2; v = МО-КП; ν=КЛ−М0
При расчёте по этим формулам не обязательно добавлять 360°.
Измерение расстояний теодолитом
В этом разделе рассмотрим, как работать с теодолитом для измерения расстояний. В сетке нитей зрительной трубы теодолита имеются два дополнительных горизонтальных дальномерных штриха, расположенных по обе стороны от центра сетки нитей на равных расстояниях. Наличие этих штрихов позволяет производить измерение теодолитом расстояния D от прибора до рейки.
Для этого по рейке определяют величину дальномерного интервала n в сантиметрах, умножая полученное число на 100, затем полученное значение из сантиметров переводят в метры (дальномерный коэффициент зрительной трубы, как правило, равен 100) , т. е.
В случае, приведенном на рисунке:
- отчет по верхнему дальномерному штриху – 1747 мм;
- отчет по нижнему дальномерному штриху – 1856 мм.
Дальномерный интервал n равен разности отчетов по нижнему и верхнему дальномерным штрихам.
n = 1856-1747=109 мм = 10,9 см.
По формуле вычисляем расстояние: D = 100*10,9 см=1090 см = 10,9 м
Для измерения теодолитом расстояний при помощи нитяного дальномера относительная ошибка обычно составляет от 1/100 до 1/300.
Измерение теодолитом расстояния по дальномерным штрихам
Основные узлы теодолита
Несмотря на многообразие таких измерительных устройств, строение теодолита сохраняется прежним:
Кремарьера теодолита позволяет решать следующий круг задач:
Отсчётные приспособления
Эти приспособления позволяют отсчитывать деления лимба устройства вплоть до разрешённых долей. Они делятся на три категории: штриховые, шкаловые, микрометры. Угловая шкала может быть расположена на окружности. В этом случае её называют угломерным кругом или лимбом. У каждого из них угловая цена деления лимба имеет свою величину. В реальных приборах точность деления изменяется в интервале от одного градуса до пяти угловых минут. Размер лимба (диаметр) определяется конструкцией теодолита. Величина может изменяться от 72 мм до 270 мм.
В качестве отсчётного индекса могут использоваться: одиночный штрих, двойной штрих, который носит название бисектор, нулевой штрих, штрих основной шкалы имеющегося лимба.
Уровни
Они необходимы для точной юстировки теодолита относительно его вертикальной направляющей. С их помощью производят замеры углов небольшой величины в вертикальной плоскости. Любой уровень состоит из следующих элементов:
- небольшой стеклянной колбы, внутри которой находится специальная жидкость;
- корпуса, которые предохраняет колбу от механических воздействий.
Они изготавливаются круглые или цилиндрические.
Колбы цилиндрических уровней производят из специального стекла, в состав которого введён молибден. Жидкость внутри колбы является этиловым спиртом. На её поверхность наносят не смываемые штрихи с интервалом в 2 мм. Величина минимального угла наклона в любую сторону, при котором наблюдается смещение пузырька, называется величиной предельной чувствительности.
На поверхность стекла цилиндрических уровней наносят окружности от цента к краю с таким же интервалом.
Особенности конструкции принцип работы
Как видно на фото теодолита, основным элементом конструкции является зрительная труба, соединённая с микроскопом. Кроме этого, важными составляющими элементами считаются:
- Лимбы. Служит для проведения отсчётов.
- Алидада. Соединена с лимбами. Представляет собой поворотную линейку с нанесённой штриховкой.
- Винты. Могут быть наводящими и закрепительными. Необходимы, чтобы плавно настроить теодолит и зафиксировать его местоположение.
- Оптический отвес. Используется для определения координат устройства.
- Тренога. Требуется, чтобы установить аппарат для проведения измерений.
В основе принципа работы теодолита лежит определение неизвестных координат и высот конкретной точки путём сравнения с точками с известными параметрами.
Как установить теодолит в рабочее положение
Геодезия не любит халатности, а правильность замеров зависит от подготовки прибора и его правильной установки. Специалисты знают, как установить теодолит правильно, а именно от качества установки зависит конечный результат. Прибор устанавливается на штатив, а делать это на первом этапе необходимо при ослабленных винтах. Далее проводится центрирование, горизонтирование и фокусировка прибора.
Центрирование
Горизонтирование
Для получения точных показателей важно также, чтобы горизонтальный круг находился в такой же горизонтальной плоскости. Это достигается горизонтированием. Прибор поворачивают в разных направлениях, а ориентиром служит водяной пузырь. Не допускается его отклонение от центра более чем на 1 единицу.
Фокусировка
Зрение каждого человека имеет свои особенности, поэтому прибор необходимо дополнительно подстроить, выполнив фокусировку. Для этого необходимо вращать оптическое кольцо окуляра, вплоть до получения нужной резкости изображения. Также необходимо провести фокусировку шкалы отсчетного механизма, для получения необходимой четкости на шкале прибора. Достичь этого можно, вращая диоптрические кольца микроскопа.
Последовательность проведения измерительных работ
Установка прибора
Необходимо отыскать на местности участок с ровным рельефом. Он послужит точкой отсчёта, по которой надо будет отцентрировать устройство.
Центрирование проводится при помощи уровня и с использованием зажимных винтов. Его цель – получить строго горизонтальное положение аппарата в пространстве.
Ловля объекта
При помощи визира надо отыскать точку, координаты которой следует вычислить, и навести на неё измерительную сетку. Для более точного результата нужно воспользоваться винтами. После того, как центр будет выставлен, необходимо зафиксировать его значение.
Обработка результатов
Так как точность расчётов – это наше всё, то желательно провести не одно, а ряд измерений, каждый раз беря новую точку отсчёта. Если новые значения будут отличаться от старых ровно на величину угла между старой и новой точками отсчёта, то результат считается правдивым. В противном случае требуется провести ещё пару замеров и рассчитать среднее значение.
Где купить теодолит
Учитывая важность задач, которые призван решать теодолит, а он должен работать безотказно, к выбору устройства надо подходить взвешенно, доверяя только проверенным поставщикам. В Твери его можно заказать в компании GEOTver, специализирующейся на поставках специализированного геодезического и строительного оборудования.
Обратившись в нашу компанию, вы можете рассчитывать на профессиональную консультацию относительно выбора устройства, мы ответим на все ваши вопросы, поможем с установкой и настройкой. Доставка производится в любой регион России, причем по Твери и Москве (при заказе от 50 тыс. руб.), мы это сделаем бесплатно. Среди наших услуг также проверка работоспособности и ремонт геодезических приборов.
К списку новостей
Теодолит – оптико-электронный прибор, производящий угломерную съемку с измерениями вертикальных и горизонтальных углов.
Сфера применения теодолитов:
- построение сети геодезических точек на местности, образованной треугольниками (триангуляция);
- построение топографических планов и карт;
- определение расположения точек земной поверхности относительно друг друга (полигонометрия);
- проведение общестроительных работ: фиксация горизонтальности и вертикальности всевозможных конструкций – свай, колонн, фундамента, панелей и т.д.
Виды и классификация
- Оптические теодолиты – один из самых распространенных современных типов, точные и надежные для применения в полевых условиях устройства всегда популярны и востребованы среди геодезистов. В отличие от электронных собратьев не требуют для своей работы элементов питания и неприхотливы в эксплуатации: могут работать в широком диапазоне температур, включая низкие отрицательные температуры.
Оптические теодолиты обладают минимальным и ключевым набором возможностей, производя отсчеты по угломерной шкале. Следует понимать, что при отсутствии внутренней памяти инструмента в изысканиях необходимо будет вести полевой журнал работ.
- Лазерные теодолиты также достаточно просты в использовании, в основе их действия лежит применение лазерного луча в качестве точного указателя. Объединение в одном корпусе двух функциональных устройств – высокоточного электронного измерительного инструмента и визира несет определенные удобства для пользователя. Все вычисления осуществляются автоматически мощным процессором и выводятся на дисплей прибора – удобство и легкость в работе налицо.
- Цифровые теодолиты отличаются использованием вместо горизонтального и вертикального кругов с поградусной разметкой штрих-кодовых дисков. Все замеры выполняются в автоматическом режиме. Классическая конструкция электронных теодолитов включает в себя запоминающее устройство, позволяющее во внутренней памяти инструмента хранить полученные информационные данные. Имеющие элементы питания и жидкокристаллический дисплей электронные теодолиты не предназначены для работы в условиях низких температур и сложных климатических условиях.
- Фототеодолиты, представляющие собой конструктивное объединение теодолита и фотокамеры для определения топографических координат;
- Кинотеодолиты, предназначенные для фиксации траектории движения различных объектов на земной поверхности и в воздушной среде.
Общее устройство
- оптическая визирная труба с определенной кратностью увеличения, в окуляр которой смотрит пользователь, закреплена на двух установленных на трегере колонках;
- два отсчетных механизма: вертикальный круг — по вертикальным углам, расположенный в колонке; лимб или горизонтальный круг — по горизонтальным углам, расположенный в основании теодолита;
- отсчетное устройство, используемое в инструментах механического типа – шкаловой (отсчет по шкале) или штриховой (отсчет по штриху-индексу) микроскоп, с помощью которого считываются показания с лимбов;
- алидада – жестко соединенная с корпусом лимба поворотная линейка с отсчетными приспособлениями (нониусами или верньерами);
- наводящие (микрометренные) и закрепительные (зажимные) винты, сообщающие механизмам теодолита малое плавное движение при выполнении настроек и юстировки;
- встроенный оптический отвес (центрир) для точного центрирования над точкой;
- геодезический штатив-тренога для работы на местности, на который устанавливается теодолит.
Принцип действия
Принцип работы теодолита механического типа основан на наблюдении пользователем через окуляр зрительной трубы изображения контрольных точек конструкции.
После наведения визира на искомую точку наблюдения в окуляре микроскопа со шкальной или штриховой разметкой фиксируются значения горизонтального и вертикального углов: угол направления и угол наклона.
Наводясь последовательно на разные точки инженерно-строительной конструкции, специалист измеряет углы, занося эти показатели в полевой журнал (при использовании оптического типа устройства).
Выполненные геодезистом замеры углов также помогут проконтролировать правильность выполнения проекта.
Использование в работе электронных приборов делает ненужным пункт визуальной фиксации углов: цифровые датчики вертикального и горизонтального кругов автоматически передают отснятые данные в привычном цифровом представлении на жидкокристаллический дисплей инструмента и сохраняют эти показания во внутренней памяти.
Видео по теме
Устройство теодолита – составные части и их назначение
Это приспособление позволяет замерять углы в пространстве с высокой точностью, работает как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной.
Обычно действует относительным методом, то есть за основу берется какой-то эталонный объект, а уже по нему ведется отсчет искомого угла.
Шкала, по которой наблюдается результат, представлена в виде горизонтального и вертикального кругов.
Находится вся конструкция на подставке, на которой имеются регулировочные винты для управления основными узлами.
Человек производит измерение углов теодолитом через зрительную трубу, которая управляется винтами.
Они позволяют правильно навести окуляр на объект и закрепить саму трубу в нужном положении, когда контрольная точка была найдена.
Лимб и алидада – это функциональные части горизонтального круга, которые активно используются, когда мы делаем измерение горизонтальных углов теодолитом.
Лимб – неподвижное стеклянное кольцо с делениями на 360 градусов, а алидада вращается вместе с примыкающей частью прибора и выставляет таким образом отсчет.
Чтобы зафиксировать отсчет и дальше проводить измерения относительно него, следует закрепить специальный винт и отпустить лимб, тогда корпус будет статичен, а лимб и алидада – двигаться.
Основные части теодолита нам уже известны, но нельзя игнорировать приспособления, с помощью которых мы можем быть уверены в надежности снимаемых показаний. Например, контролировать степень горизонтальности установки прибора помогает цилиндрический уровень, а оптический центрир не даст нам упустить точку отсчета и убедит нас в том, что мы центрированы ровно над ней. А сами отсчеты снимаются по микроскопу, это финальный этап работы замерщика.
Теодолит его составные части
Устройство теодолита основано на законах оптики, механики, электроники.
Устройство теодолита 2т30
Схема теодолита включает следующие основные части:
- оптическую часть устройства составляет зрительная труба;
- два, перпендикулярно расположенных круга (один вертикальный, другой горизонтальный);
- трагерные системы (позволяющие находится длительное время в устойчивом состоянии);
- встроенный микроскоп (способ измерения может быть штриховой или шкаловой);
- специальная поворотная линейка (именуемая алидадой);
- закрепительный и наводящий винты;
- регулируемый штатив (с его помощью происходит установка на местности и подготовка прибора к работе).
Электронный теодолит
Работа с теодолитом
Горизонтирование теодолита
Измерение горизонтальных углов теодолитом предполагает установку прибора в вершине определяемого угла.
Для этого сначала ставят штатив так, чтобы центр площадки для установки штатива был примерно над точкой, а плоскость площадки – горизонтальна.
Только после этого теодолит закрепляют на штативе, центрируют и горизонтируют прибор.
Центрирование теодолита - это проецирование оси вращения алидады и лимба по отвесной линии на вершину определяемого угла с точностью для механического отвеса ± 5 мм, ± 1-2 мм для оптического отвеса.
Сначала проводится центрирование штатива с помощью механического отвеса с точностью 10-15 мм.
При этом необходимо установить штатив горизонтально, чтобы регулировка подъемных винтов позволила произвести горизонтирование прибора.
При установке прибора на штатив, производим окончательное центрирование теодолита, передвигаем оптический теодолит, ослабив становой винт.
Горизонтирование теодолита – это последовательное горизонтирование плоскости лимба горизонтального угломерного круга (ГУК) и приведение вертикальной оси вращения в отвесное положение. Процесс горизонтирования контролируется по цилиндрическому уровню алидады ГУК и производится посредством подъёмных винтов теодолита.
Поворачивая алидаду, направляют ось уровня по двум подъёмным винтам и перемещают пузырёк уровня в центр. Затем следует повернуть алидаду на 90 ° и, используя третий подъёмный винт, вновь перевести пузырёк в центр.
Действия необходимо повторять до тех пор, пока пузырек не станет сходить с середины при всех позициях алидады горизонтального круга.
Допустимое его отклонение не больше двух делений шкалы цилиндрического уровня.
Теодолит – прибор, предназначенный для измерения вертикальных и горизонтальных углов. Также применим для определения расстояний по нитяному дальномеру и магнитных азимутов при помощи буссоли. Используется при геодезических работах, строительстве, проведении топографической съемки и т.п.
Различают два вида теодолитов: оптические и электронные. Более современные электронные модели способны с высокой точностью определить углы, высоту строения, разбить прямоугольник или проверить разбивку осей здания. Теодолит прост в управлении, имеет небольшой вес и доступную цену. В этой статье мы расскажем, как работать с теодолитом для получения максимально точного результата.
Правила эксплуатации теодолита
Для выполнения высокоточных измерений важно знать все тонкости при обращении с геодезическим прибором. От навыков геодезиста во многом зависит, в какой степени полученные при измерении цифры будут соответствовать реальному положению вещей, окажется ли достаточно прочной и долговечной возводимая конструкция.
Данный геодезический прибор имеет ряд преимуществ:
- С его помощью можно проводить точнейшие угловые измерения, невзирая на экстремальные климатические условия и специфику местности. Без помех работает в интервале температур от -25 до 50 градусов.
- На точность полученных данных не оказывают влияние нестандартные условия работы, поэтому теодолит можно брать даже в экспедиции.
- Компактный размер облегчает транспортировку прибора.
- Элементарная и быстрая калибровка и юстировка.
Устройство теодолита
Основные элементы из которых состоит теодолит:
- Лимбы с градусными и минутными делениями (горизонтальный и вертикальный).
- Алидада – подвижная часть теодолита, к которой крепится система отсчитывания по лимбу и визирному устройству.
- Зрительная труба (визирное устройство) с закрепительным и наводящим винтами.
- Отвес для центрирования над точкой. Может быть, как оптическим, так и лазерным.
- Трегер (подставка) с подъемными винтами и круглым уровнем для горизонтирования теодолита.
- Микроскоп для снятия отсчетов.
Комплектация теодолита зависит от области, в которой он будет применяться. Он может быть дополнен ориентиром-буссолем, дальномерными насадками, визирными маркерами и пр. В некоторых работах используются узкоспециализированные теодолиты: маркшейдерские, астрономические, гироскопические.
Разновидности теодолитов
Прежде, чем взять в руки угломерный прибор и начать с ним работу, нужно изучить модели теодолитов, которые представлены на современном рынке.
Подобный геодезические приборы классифицируют по следующим параметрам:
- Точность. Основной параметр, который влияет на стоимость прибора – средняя квадратическая ошибка определения углов. Бывают высокоточные, точные и технические теодолиты.
- Область применения (геодезический, астрономический, маркшейдерский).
- Конструкция отсчетного устройства (простая, повторительная). Приборы с простой конструкцией оснащены алидадой, жёстко скреплённой с вертикальной цилиндрической осью. В приборе повторительного типа возможно как одновременное вращение алидады и лимба, так и автономное. При такой конструкции возможно неоднократное измерение одного и того же угла.
- Физическая природа носителя информации (оптический, электронный). Главным преимуществом первого варианта является абсолютная независимость от элементов питания. Кроме этого, отсутствие электронного оснащения позволяет работать с оптическим теодолитом при самых неблагоприятных погодных условиях. Действие электронных приборов основано на двоичной системе исчисления, которая позволяет уменьшить объем данных и осуществлять записи измерений прямо на карту памяти устройства. Благодаря электронной памяти можно забыть про многостраничные полевые журналы. При этом существенно повышается скорость съёмки и уменьшается количество неточностей при снятии отсчёта.
Пошаговая инструкция как пользоваться теодолитом
- 1 шаг. При работе с геодезическим оборудованием, стоит учитывать, что для получений точных результатов измерений необходимо проводить регулярные поверки и юстировки теодолита. Кроме этого требуется делать периодический контроль геометрических параметров, так как результаты работы геодезиста или строителя, порой, не терпят ошибок даже в несколько угловых секунд.
- 2 шаг. Когда оборудование проверено можно приступать к работе с теодолитом. Для начала необходимо закрепить прибор над точкой с известными координатами, используя штатив-треногу и центрир или нитяной отвес. Приняв ее за точку отсчета, с помощью уровней и наводящих винтов отцентрировать прибор. Итогом должно стать абсолютно горизонтальное положение прибора, а также расположение теодолита строго над точкой.
- 3 шаг. С помощью визира необходимо предварительно навестись на цель, а винтами навест сетку нитей на цель наиболее точно. Таким образом определяется центр измеряемого объекта. Данные действия производятся с помощью зрительной трубы, но при недостаточности света можно использовать дополнительно специальное зеркало с подсветкой. После выполнения этой процедуры производится снятие отсчетов вертикального и горизонтального углов с помощью микроскопа теодолита.
- 4 шаг. Для получения высокой достоверности результатов измерений проведение измерений теодолитом рекомендуется повторить несколько раз (приемов). По результатам многократных измерений определяются средние значения вертикальных и горизонтальных углов.
Приведение теодолита в рабочее положение
Установка теодолита в рабочее положение включает в себя следующие действия: центрирование; приведение оси вращения прибора в отвесное положение; подготовки ЗТ к наблюдению.
1) Центрирование
— раздвигая ножки штатива, устанавливают прибор так, чтобы центр лимба оказался примерно над точкой центрирования. Зацепляют нитяной отвес за крючок станового винта и перемещают ножки штатива, чтобы кончик отвеса оказался как можно ближе к точке центрирования а три угла между ножками были примерно равны. Равномерно вдавливают ножки штатива в землю следя за тем чтобы пов-ть его головки была приблизительно горизонтальна, а отвес оказался над точкой центрорования. Слегка открепляют становой винт, вращают теодолит по пов-ти головки штатива, чтобы кончик отвеса точно оказался над точкой центрирования (+- 2-3 мм) и закрепляют его.
2) Приведение оси вращения прибора в отвесное положение (с помощью цилиндрического уровня):
Приведение оси вращения прибора в отвесное положение осуществляют по выверенному цилиндрическому уровню горизонтального круга. Для этого поворотом алидады размещают цилиндрический уровень приблизительно параллельно двум подъемным винтам и, одновременно вращая их в противоположных направлениях, выводят пузырек уровня на середину. Повернув алидаду ориентировочно на 90° по направлению третьего подъемного винта и действуя им, вновь выводят пузырек уровня на середину. Обычно эту операцию повторяют несколько раз до тех пор, пока пузырек уровня не будет сходить с ноль-пункта при всех положениях алидады вертикального круга.3)
Подготовка ЗТ к наблюдению:
а) добиваются четкости сетки нитей с помощью окуляра ЗТ (ЗТ наводят на светлый фон);б) открепляют алидаду, предварительно наводят ЗТ на визирную точку с помощью оптического визира и закрепляют алидаду и ЗТ.в) осуществляют фокусировку изображения точки визирования с помощью фокусирующего винта.г) Выполняют точное наведение (совмещение перекрестья сетки с точкой) с помощью наводящих винтов алидады и ЗТ (необходимо установить параллельно сетки нитей)д) берут соответствующий отсчет
Поверки и юстировки теодолитов.
Перед началом производства полевых работ с использованием теодолита осуществляют контроль следующих условий (выполняют поверки):
1. Штатив и подставка теодолита должны быть устойчивы, а прибор закреплен становым винтом на штативе
. Для поверки устанавливают прибор на штативе и визируют на какую-либо четко обозначенную точку местности. Взяв рукой подставку теодолита, пытаются слегка повернуть теодолит из стороны в сторону, каждый раз следя за положением перекрестья нитей относительно точки наблюдения. Если положение наблюдаемой точки относительно перекрестья нитей остается неизменным, то условие выполнено. Если точка сходит с перекрестья нитей, то выполняют следующие действия:
а) проверяют надежность крепления прибора к головке штатива становым винтом. При этом необходимо следить, чтобы, с одной стороны, прибор был надежно прикреплен к головке становым винтом и, с другой — чтобы становой винт не был перетянут, так как в этом случае будет иметь место тугое вращение подъемных винтов и винтовые устройства последних быстро выйдут из строя;
б) проверяют и в случае необходимости подтягивают крепежные винты шарниров головки штатива и наконечников ножек;
в) проверяют устойчивость подъемных винтов относительно подставки прибора и при необходимости устраняют люфт винтовых устройств подъемных винтов. Эту операцию целесообразно делать в мастерской.
2. Ось цилиндрического уровня горизонтального круга должна быть перпендикулярна оси вращения теодолита
, т. е. ZZ перпендикулярно ии. Для поверки этого условия приводят прибор в рабочее положение и поворачивают алидаду таким образом, чтобы цилиндрический уровень разместился приблизительно параллельно двум подъемным винтам, затем вращением последних точно выводят пузырек уровня в ноль-пункт. Развернув алидаду на 180°, проверяют положение пузырька уровня. Если пузырек остался в ноль-пункте, то условие выполнено. Если пузырек уровня сместился более чем на одно деление, то необходима юстировка. Для этого исправительными винтами цилиндрического уровня возвращают пузырек по направлению к ноль-пункту на половину дуги его смещения, а затем подъемными винтами выводят его в ноль-пункт. Поверку повторяют.
3. Вертикальный штрих сетки нитей должен быть перпендикулярен оси вращения трубы
. Для выполнения этой поверки наводят перекрестье нитей на какую-либо четко обозначенную точку местности А. Действуя наводящим винтом трубы, перемещают ее, следя за положением наблюдаемой точки относительно вертикального штриха сетки нитей. Если точка осталась на вертикальном штрихе, то условие выполнено. Если наблюдаемая точка сошла с вертикального штриха (рис. 8.13), то необходимо делать юстировку. Для этого снимают защитный колпачок сетки нитей, ослабляют на пол-оборота четыре крепежных винта окуляра и поворачивают его до совмещения вертикального штриха с наблюдаемой точкой, после чего закрепляют окуляр и надевают защитный колпачок. При этом следует иметь в виду, что если точка А сместилась влево от вертикального штриха, как это показано на рис. 8.13, то окулярную часть поворачивают против хода часовой стрелки, а если точка А сместилась вправо, то — по ходу часовой стрелки.
4. Визирная ось должна быть перпендикулярна оси вращения зрительной трубы
5. Ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна оси вращения прибора.
Выполнение данного условия необходимо для того, чтобы коллимационная плоскость после приведения прибора в рабочее положение была вертикальная. Для поверки этого условия устанавливают прибор на расстоянии 10—20 м от стены здания и наводят на четко обозначенную высокую точку А. Открепив закрепительный винт, поворачивают трубу вниз и отмечают точку а1 (рис. 8.16). Затем переводят трубу через зенит, наводят ее на точку А, поворачивают вниз и отмечают точку а2- Если обе точки совместились в одной точке а, то условие выполнено. Если нет, то прибор требует ремонта в специализированной мастерской либо должен быть заменен заводом-изготовителем на новый.
6. Ось круглого уровня должна быть параллельна оси вращения прибора.
Эту поверку необходимо производить только для точных и высокоточных теодолитов, а также электронных тахеометров, имеющих круглый уровень горизонтального круга. Эту поверку производят после выполнения поверки и юстировки цилиндрического уровня. Для этого с помощью цилиндрического уровня приводят прибор в рабочее положение и если пузырек круглого уровня оказался не в ноль-пункте, то исправительными винтами выводят его в ноль-пункт.
7. Компенсатор вертикального круга теодолита должен обеспечивать неизменный
отсчет по вертикальному кругу при отклонении оси вращения прибора от отвесной линии в пределах ±2′. Эту поверку выполняют только для теодолитов, имеющих компенсатор вертикального круга. Исправление компенсатора производят только на заводе-изготовителе или в специализированной мастерской.
Алгоритм работы с прибором
- С помощью треноги устанавливают теодолит.
- Наблюдательная труба направляется в сторону двух опорных точек.
- Наведя прибор на первую точку, производят фиксацию и измерение вертикальной нити.
- Проводят отсчёт по горизонтальному кругу. Полученные данные заносят на бумагу. Аналогичную операцию проводят с другой точкой.
- Наблюдательную трубку переводят, минуя зенит, а затем меняют положение круга.
- В случае незначительных расхождений останавливаются на среднем значении.
- Показания лимба должно быть нулевым или стремиться к этому значению.
- Алидаду вращают до тех пор, пока не совпадут нулевые отметки на лимбе и микроскопе.
- Проводят следующий круг измерений.
Чтобы прибор постоянно показывал правильные значения, следует позаботиться об условиях его хранения. Лучше всего хранить теодолит в специальном кейсе. Укладывают и достают прибор, придерживая его за подставки или рукоятки. Завершив работу с прибором, прежде чем убрать его в кейс, ослабляют винты, расположенные на зрительной трубе и алидаде. Потом их снова зажимают. Фиксирующие зажимы предохраняют прибор от повреждений при случайных падениях. Если крышка кейса плохо закрывается, значит, прибор плохо уложен.
При топографической съемке просто невозможно обойтись без такого прибора, как теодолит. Он дает возможность определять как вертикальные, так и горизонтальные углы, а также магнитные азимуты и расстояния с применением дополнительных приспособлений.
Если вы уже владеете базовыми знаниями об этом устройстве, предлагаем пошаговую инструкцию по работе с ним. Она позволит получить представление как о предварительных настройках инструмента, так и о получении и анализе результатов проводимых вычислений.
Подготовка теодолита к работе
Итак, чтобы получить максимально точные результаты вычислений, необходимо правильно настроить теодолит. Подготовительные мероприятия выполняются в несколько основных этапов.
Установка инструмента.
Чтобы осуществлять измерение горизонтального угла, прибор должен быть установлен в его вершине. Достигается это следующим образом: центр площадки для штатива ставится непосредственно над нужной точкой, а ее поверхность приводится к строго горизонтальному положению. Лишь после этого можно выполнять фиксацию устройства.
- центрируем штатив с механическим отвесом, стараясь добиться точности около 10-15 мм;
- монтируем теодолит на штатив;
- ослабляем становой винт и перемещаем оптический отвес, чтобы добиться наилучшего центрирования.
Чтобы получить уверенность в точности проводимых с помощью теодолита, должны быть выполнены два основных условия. Во-первых, ось цилиндрического уровня должна занимать строго горизонтальное положение. Во-вторых, ось вращения необходимо привести к строго вертикальной позиции.
Измеряем горизонтальный угол
- прибор устанавливается точно в вершину измеряемого угла;
- точка пересечения в сетке нитей совмещается с видимой точкой рейки, занимающей самую нижнюю позицию;
- центр сети наводится на вершину правого угла (n-1), после чего снимаются показания по лимбу горизонтального круга, получая значение a1;
- затем процедура повторяется с левым углом для получения a2;
- после этого определяется значение угла при круге влево (βкл=а1-а2).
- n – станция;
- n–1 –- вершина заднего угла;
- n+1 – вершина переднего угла;
- а1 – отсчёт на вершину заднего угла;
- а2 – отсчёт на вершину переднего угла
- βср = (βКЛ + βКП) /2.
- по шкале алидады считываем значение отсчетного штриха в градусах;
- по шкале ГУ, где цена деления равняется 5´, определяем количество минут, считывая их по направлению слева от нуля.
Вертикальные углы: особенности вычислений
- центр сетки нитей устанавливается на высоту, которая была предварительно отмечена на рейке;
- рейка приставляется вплотную к окуляру, после чего определяется высота прибора;
- осуществляется визирование при круге лево и круге права для снятия отсчетов;
- выполняется оцифровка лимба ВУК. Данная процедура может быть проведена секторным способом, в котором используется два отрицательных и два положительных сектора.
- определяем количество градусов отсчетного штриха;
- считываем минуты и переходим к вычислению вертикального угла, для чего применяется формула М0 = (КП + КЛ)/2; v = МО-КП; ν=КЛ−М0.
Как измерять расстояния с помощью теодолита?
- используем для измерений дополнительные дальномерные штрихи в сетке нитей зрительной трубы;
- по рейке вычисляем длину интервала (n), после чего используем следующую формулу: D = K*n =100*n.
В этом случае длина интервала будет равна 1856-1747=109 мм = 10,9 см, а расстояние по приведенной выше формуле – 10,9 метров.
Читайте также: