Как управлять вертолетом с телефона
Прочитав эту статью, вы узнаете, как построить не дорогой квадрокоптер, управляемый с андроид устройства, дистанционного пульта или с компьютера. В этом проекте много шагов, которые вы можете пропустить. Например, вы можете пропустить строительство квадрокоптера и купить готовый в интернете, но вы все равно будете использовать Arduino, чтобы управлять им с вашего планшета или ноутбука. Однако если вы пойдете этим путем, то вы лишитесь удовольствия от комбинирования китайских бамбуковых палочек и дешевой пластмассы от производителей электронных игрушек. Это дешевый проект, самой затратной частью которого, является ArduinoDUE, хотя, можно использовать и что-нибудь подешевле.
Что вам понадобится для того, чтобы собрать и запустить в воздух свой квадрокоптер:
Ноутбук или компьютер с Processing[/b] , скачать можно от сюда . Что такое “Processing”? Вот, что пишет об этом википедия :
Processing — открытый язык программирования, основанный на Java. Представляет собой лёгкий и быстрый инструментарий для людей, которые хотят программировать изображения, анимацию и интерфейсы.Используется студентами, художниками, дизайнерами, исследователями и любителями, для изучения, прототипирования и производства. Он создан для изучения основ компьютерного программирования в визуальном контексте и служит альбомным программным обеспечением (имеется в виду то, что каждый *.pde файл визуальной оболочки Processing’а представляет собой отдельное изображение или анимацию, и т. д.) и профессиональным производственным инструментом.Arduino Software (IDE)[/b]
Андроид-устройство[/b] , которое поддерживает режим USB-хоста[/b] (проверено на MotorolaXoom.
А так же паяльник, прямые руки, ножницы.
Что надо для изготовления рамы
Рама квадрокоптер делается из бамбуковых шашлычных палочек
Крепления двигателей к раме делаются из палочек для коктейля.
Изолента- используется для крепления платы приемника, электродвигателей к раме. Нитки нужны для скрепления деталей перед склейкой. Цианакриловый клей. Резинка для крепления аккумулятора к раме.
Список электроники для квадрокоптера.
Все эти детали могут быть повреждены во время пробных запусков или во время полетов, поэтому заказывайте с запасом. Ссылки даны для примера. Есть много поставщиков.
Лопасти для вертолета
Двигатели. Я не нашел двигатели с размерами 4х7 мм на Алиэкспресс нашел вот такие . Моторы должны быть без щеточные.
Плата приемника эта плата содержит все компоненты- гироскоп, акселометр, ESC (система курсовой устойчивости), CPU который все эти компоненты объединяет. Литий полимерный аккумулятор:1 x 240mah 1S 'LiPo. Можно использовать разные аккумуляторы с меньшей или большей емкости. Если вы решите построить октакоптер, то вам понадобиться более емкая батарея.
Список аппаратного контроля квадрокоптера.
Это те части вашего будущего вертолета, которые позволят ему принимать ваши команды.
Приемопередатчик Учтите что в комплекте должны быть два модуля. И это не тоже самое что NRF24L01, что бы ни утверждал продаван.
Arduino DUE[/b] или аналогичный, он будет использоваться для связи вашего Андроид-устройства и A7105. Автор использовал именно эту плату Arduino потому, что она имеет USB подключенный к последовательному порту и может работать с 3.3в логикой, хотя можно применить преобразователь уровней 5-3.3в.
Макетная плата-на ней вы будете монтировать радио модуль и подключать его к Arduino. Резистор 22кОм- значение его не особо критично. Провода для соединения радио модуля. OTG переходник для вашего андроид устройства.
OTG
Hubsan-пульт дистанционного управления-это не обязательно, но удобно.
Создание каркаса.
Каркас изготавливается из бамбуковых палочек, скрепленных крест на крест с трубочками от коктейлей. Все это склеивается вместе супер клеем.
1: Распечатайте шаблон SVG в прикрепленном файле . Он сложнее, чем должен быть, но также используется для строительства октокоптера. Шаблон нужен, чтобы сделать правильный квадрат.
2. Отрежьте нитку по длине вашего предплечья.
3 Возьмите две палочки для коктейлей и держите их так, чтобы шашлычная палочка делила их пополам и они находились друг на против друга .
4 Начните оборачивать нитку сначала по одной диагонали , потом по другой, наматывайте равномерно ,пока нитка не кончится. Не беспокойтесь о том, что палочки смещаются, вы их позже приклеите клеем. Нитку возьмите длиной с ваше предплечье. Не волнуйтесь по поводу того, что палочки слишком длинные, позже они будут использоваться как крепления мотора и ноги квадрокоптера.
5. Возьмите еще две палочки для канапе и закрепите их как в предыдущем шаге , только на расстоянии 4 пальцев от ранее прикрепленных. Точное расстояние не важно, вы исправите его далее.
6. Положите шаблон на ровную поверхность, лучше использовать стекло.
7. Разместите ваши связанные вместе палочки, как показано на фото.
На данном этапе важно все сделать как можно точно. Квадрокоптеры не очень чувствительны к распределению веса, но если ваши моторы не будут направлены вертикально, вертолет будет не очень хорошо летать, так что проверьте все два раза. Чтобы крепления моторов были строго вертикальными, а все диагонали одинаковыми.
8 Пропитайте все ваши нити, связывающие палочки, супер клеем. Надо пропитать нити насквозь, стремитесь не сдвигать при этом ваш каркас. Подождите 2 минуты и переверните ваш шаблон, чтобы пропитать нитки клеем с обратной стороны. Еще через две минуты первая квадратный кронштейн будет готов готова.
9. Повторите все тоже самое для второго кронштейна.
10. Далее надо скрепить вместе два кронштейна, как было уже описано. Еще раз убедитесь, что все крепления моторов выставлены вертикально и кронштейны скрепляются строго по середине.
11. Обрежьте палочки примерно на длину 2 см с обеих сторон.
12. Отрежьте 4 палочки по 1.5 см , склейте их вместе квадратом, особо прочная склейка не нужна, это будет кронштейн для платы и батареи питания.
Следующий этап состоит из пайки ваших 4 моторов к плате 4Х приемника. Первое, что надо - это припаять провода питания на нижнюю часть платы. Далее мы будем ссылаться на эту ориентацию (плата лежит на “спине”)
Как подключать моторы.
На Hubsan х 4 платах есть контактные площадки для подключения светодиодов и моторов. Те, что для светодиодов имеют обозначение LED, туда НЕНАДО подключать моторы. Контакты для моторов помечены +ve[/b] и –ve.[/b]
Возьмите один из ваших 4 моторов с черным и белым проводами и припаяйте их к ЛЕВЫМ НИЖНИМ[/b] контактам платы, белым проводом к левому контакту пары. Возьмите мотор с красным и синим проводами и припаяйте его к ЛЕВЫМ ВЕРХНИМ[/b] контактам, красным проводом к левому контакту пары.. Возьмите мотор с черными и белыми проводами и припаяйте их к ПРАВЫМ ВЕРХНИМ[/b] контактам, черным проводом к левому контакту. Возьмите мотор с красным и синим проводами и припаяйте его к ПРАВЫМ НИЖНИМ[/b] контактам, красным проводом к левому контакту пары.
В схеме подключения белый провод это черная пунктирная линия. Провода надо закрепить каплей горячего клея. Закрепите моторы двумя полосками изоленты шириной 5мм. Не стоит особо волноваться по поводу одинакового расположения моторов по высоте. После того,как моторы закреплены, надо надеть на оси пропеллеры. Используйте белый пропеллер для "переда"с противоположной стороны от проводов батареи) и чёрный пропеллер для"зада". Это не так просто, как кажется, так. как одни лопасти сделаны для вращения по часовой стрелке, а другие , для вращения против часовой стрелки. На лопастях есть обозначения. Используйте лопасти с буквой " А[/b] " для левого верхнего и правого нижнего моторов. С буквой " В[/b] ", соответственно, для правого верхнего и левого нижнего моторов. Теперь вы можете прикрепить батарею к нижней части платы, автор использует для этой части резинку. Если у вас есть оригинальный hubsan контроллер, вы сможете поднять квадро в воздух. Если вертолёт трясёт в воздухе, значит, моторы стоят не строго вертикально. Подкладывая кусочки свернутой бумаги, можно выравнять моторы.
Сборка радиоуправления на arduino.
Этот пункт проекта расскажет как управлять вертолетом с помощью Андроид устройства,через последовательный порт Arduino.
Вам нужны 6 контактов на плате А7105. Слева GND. Справа-SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Припаяйте жесткий одножильный провод, длиной 2 см, к каждому указанному выводу. Вставьте А7105 в макетную плату, так как показано на фото. Соедините выводы GND на плате arduino и два на А7105. Соедините вывод 3.3V на Arduino c выводом VCC на плате А7105. На разъеме SPI Arduino, соедините вывод MOSI с одним из выводов резистора , другой конец резистора соедините с пином SIDO на А7501.
По этой ссылке можно посмотреть где находится вывод MOSI
Вывод SCK Arduino c выводом SCK А7105 , SCS с платы А7105 на пин 10 Arduino . Синий резистор на фото не является частью проекта.
Arduino софт
Нижеследующий скетч использует хакнутую версию PhracturedBlue's hubsan X4 и A7105 оригинал кода можно посмотреть здесь .
Подключить Ваш DUO к компьютеру через 'Programming Port'. Скачайте зип фаил, загрузите скетч в Arduino и выгрузите его в DUO. Этот скетч обрабатывает команды с последовательного порта и преобразует их в команды платы управления вашего квадрокоптера. Этот скетч связывается с платой Hubsan по радио без последовательного порта, так что, если включите ваш коптер, а затем Arduino, и огни на коптере перестанут моргать, значит все в порядке.
скетч Arduino [6.99 Kb] (скачиваний: 407)Программное обеспечение для Андроид
Это программное обеспечение дает вам простой контролер полета на базе андроид устройства. Для управления используется акселерометр и сенсорный экран вашего устройства. Планшет или телефон будет обмениваться данными с Arduino через порт USB.
Софт для андроид [353.51 Kb] (скачиваний: 399)Программное обеспечение для ПК
В архиве программа, которая управляет коптером через последовательный порт. Управляется коптер с помощью курсорных кнопок, и кнопок “A”/”Z”- дроссель. Автор сделал попытку заставить следовать коптер за объектом определенного цвета, но это пока не работает. Обещал выкладывать обновления.
Что будет, если соединить мобильный телефон и вертолет?! А может – вертолет и планшетный компьютер или плеер? Пока Вы думаете, мы представляем супер новинки — два вертолета Func HGI-36i и HGI-35i! Это первые модели в линейке наших вертолетов, управление которых полностью возложено на устройства Android. Эти легкие, компактные и невероятно маневренные аппараты со встроенными гироскопами способны к самым неожиданным трюкам и подойдут как начинающим пилотам, так и асам со стажем.
Надежность и прочность.
Подобно другим моделям, 3-х канальные Func HGI-36i и HGI-35i выполнены из высокопрочных материалов, обеспечивающих длительную эксплуатацию вертолетов. Благодаря прочному металлическому корпусу и гибким лопастям модели гарантировано выдержат падения с небольшой высоты и столкновения с препятствиями. Конструктивно, а так же по типу управления, вертолеты Func HGI-36i и HGI-35i очень похожи. Отличаются они лишь размерами и весом: 225х50х126мм/156г — параметры HGI-36i; 190х42х95мм/42г — HGI-35i.
ЦУП в кармане.
А теперь приготовьтесь испытать нечто совершенно новое. Ведь с помощью, входящего в комплект, трансмиттера Func HGI-36i и HGI-35i легко превращаются в оригинальные гаджеты для вашего устройства Android! Управлять вертолетами стало настолько привычно и просто, что с этой задачей справится даже ребенок. Чтобы превратить свой Android в полноценный пульт управления, достаточно скачать специальное приложение i-helicopter из Android Market. На сенсорном экране Android после запуска приложения появляется система управления полетом вертолета. Она интуитивно проста, на экране "i-пульта" можно выбрать один из трех каналов управления вертолетом, включать подсветку вертолета, настраивать гироскоп и использовать датчик движения. Когда датчик движения включен, то управлять вертолетом становится еще проще — стоит лишь изменять угол наклона "i-пульта" и вертолет начинает поворачивать влево/вправо. Когда датчик движения выключен, управлять вертолетом можно с помощью программных кнопок. Дистанция управления таким необычным пультом достигает 6 метров.
Полный комплект.
В комплекте Func HGI-36i и HGI-35i Вы найдете трансмиттер (устройство с помощью которого Ваш Android превратится в полноценный пульт управления вертолетом), USB кабель для зарядки вертолета от ПК и сетевой адаптер. Чтобы ваши устройства работали корректно, перед запуском вертолета, пожалуйста, ознакомьтесь с руководством по эксплуатации!
Несомненный плюс.
Если вы являетесь обладателем Android и хотите порадовать себя и своих друзей по-настоящему оригинальным подарком, обратите внимание на Func HGI-36i или HGI-35i. Надежность конструкции, простота использования и невысокая цена этих вертолетов обязательно придутся Вам по вкусу. А остальные достоинства моделей Вы оцените как только в руках окажется один из i-вертолетов Func Control.
Теперь вертолеты Func HGI-35i и Func HGI-36i могут управляться не только с помощью iPhone, iPad и iPod Touch, но и устройствами на ОС Android. Приложение доступно для бесплатного скачивания в Андроид маркете.
Important Note : For Android 2.2 and up, devices with 3.5mm audio headphone jack.
Silverlit Smart Link Control Turns your Smart Phone into the Controller. Plug the Smart Link Control Stick into your Smartphone to control select Silverlit Power in Air branded 2-Channel Helicopters.
The Silverlit Smart Link Control app provides users three different interfaces that will give you a brand new flying experience and incredible flying fun. Try Two-handed gesture mode, and the tilt of your phone/device activates the helicopter. Tilt forward, fly forward. Tilt left or right to turn left and right. Or switch to the Virtual Joysticks and take a more traditional approach to R/C play - but all with the connection between your phone and the helicopter.
- 2 Channel helicopter with gyro stability & unique single propeller system : Up, down, forward, backward, left and right
- Two Gesture Control Modes to build your skill and automate your flight.
- Third Mode: Virtual Joysticks on your Smart Phone touch screen
Важное замечание: Для Android 2.2 и выше, устройство с 3,5 мм аудио разъема для наушников.
Silverlit Smart Link Control Превращает ваш смартфон в контроллер. Вставьте смарт-Link Control Стик в свой смартфон для управления выберите Silverlit Мощность в воздухе брендовые Вертолеты 2-Channel.
Приложение Silverlit Smart Link Control предоставляет пользователям три различных интерфейсы, которые дадут вам совершенно новые летающий опыт и невероятное летающее удовольствие. Попробуйте двуручный режим жеста, и наклон вашего телефона / устройство активирует вертолет. Наклон вперед, лететь вперед. Наклон влево или вправо, чтобы повернуть налево и направо. Или переключиться на виртуальные джойстики и принять более традиционный подход к R / C играть - но все с связи между телефоном и вертолетом.
- 2-канальный вертолет с гироскопом стабильности и уникальной системой одного гребного винта: вверх, вниз, вперед, назад, влево и вправо
- Два режима управления с помощью жестов, чтобы построить свое мастерство и автоматизировать свой рейс.
- Третий режим: Virtual джойстики на ваш смартфон сенсорный экран
- Установить точку наведения вашего вертолета для ускорения от выбранного угла в режиме Gesture
Оно и не стоило бы писать про него, но нюанс в виде пульта управления с собственного телефона подталкивает.
До этого у меня были были простейшие вертолеты. Как вы поняли этот вертолет не совсем простейший. То есть по классификации биологов, это уже не амеба. Еще не позвоночное, но не амеба, точно.
В комплекте запасные лопасти, отвертка, шнурок для зарядки, ресивер.
Этот вертолет, как и положено в авиации не самому быстрому летательному аппарату, летел до меня аж три месяца. Я уже деньги успел возвратом получить, уже и забыл про него, как оппачки! ПР поднатужилась и разродилось коробочкой про которую я уже забыл. Коробочка оказалась настолько мятой, что даже сомнения не возникло, что все находящееся в ней погибло, разорванное на атомы. Тем удивительней было было, простите за тавтологию, удивление, когда из этой, уже тыщаугольной коробки, выпал вполне себе немятый вертолет.
Так в чем нюанс, спросите ? В чем, так сказать отличие от большинства моделей? Есть, есть такой нюанс. Это то, что в комплекте нет пульта управления. Как нет? Да вот так! Ибо пультом тут выступает ваш смартфон. Я тоже поначалу засомневался, думал мухлюют браться наши азиатские. Ан нет. Все по честному.
Вот только момент один, тэкскэть. Прогу для управления я искал, как Индиана Джонс тот ковчег. Перперпробовал штук семь наверное, пока не нашел ту, с которой все работает.
Эта прога под Андроид, но есть еще под Айпод. Слева в телефон воткнут ресивер который передает сигнал на вертолет.
Заряжается только от юсб, от сети зарядки нет. Причем заряжается и вертолет и ресивер, по очереди.
Внутрях все обычно - шестеренки, тумблер он/офф.
Отличие от других моделей на мой взгляд оч существенное - это хвостовой винт, который включается когда надо куда нить повернуть. Благодаря ему радиус разворота/поворота минимален.
Ну и стандартные лампочки. Это если вдруг проснешься ночью и полетать захочешь.
Ну что могу сказать - игрушка вполне себе, недорогая, верткая. Заряда хватает на заявленные семь минут. Требуется некоторый навык для освоения управления с телефона, но при обретении этого навыка можно вполне ювелирно посадить геликоптер промеж ушей спящего котэ
Кстати Котэ. Котэ дюже заинтересовал сей шайтан-аппарат, аж несколько раз яростное животное пыталось закогтить вертолет в полете, но к тому времени пилот уже обрел навык пилотирования и с помощью хвостового винлта ловко уходил от злобного монстра. Монстр обиделся и ушел на пол. Пилот расслабился и допустил роковую ошибку - посадил геликоптер рядом с лежбищем зверюги. Зверюга лениво приоткрыла глаз и мгновенным цоп ухватила винтокрыла за хвостик.
Но все обошлось. Раз вертолет не смогли сломать на почте, то уж челюсть какого то там кота, ему все равно, что прищепка из ирисок.
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.
Последние посетители 0 пользователей онлайн
"Фу, как неприлично!"(с)/Фанни Гиршевна Фельдман/. Зачем же благородный продукт с более, чем трёхтысячелетней историей(если это действительно пиво, а не моча от "балтика") портить нахимиченным сурогатом? Может лучше в прикуску хотя бы сыр "голландский", если на балычок из нерки, или корюшку, не хватает?
Ты-то хули ими озаботился? Передёрни на соседку и успокойся. У шеневмерлых теперь только один выход - встать на колени перед СИ и выпросить у него в долг эти 4,5 млрд. долларов(а никто другой им и не даст), чтобы с ним же и расплатиться, т.е. фактически добровольно-принудительно натянуться на две китайских за****
А детстве завёл собаку. В юности завёл мотоцикл. Сейчас хочу завести женщину, но жена запрещает.
Я пишу: Вы отвечаете: Вообще непонятно, зачем было мне оппонировать, если речь идёт о совершенно различных ситуациях - накал постоянкой /накал переменкой? Зачем было цитировать меня? Притом, в цитату почему-то не включили "при питании постоянкой". Ну, написали бы просто: "На всякий случай напоминаю, что при накале переменным током этот потенциометр полезен". Всё.
Читайте также: