Коллаборативный робот для сварки

Обновлено: 09.01.2025

Легкие коллаборативные роботы (коботы) обладают большим потенциалом для производственных компаний.

Помимо прочего, они отличаются плавной и гибкой интеграцией в существующие производственные зоны. Кроме того, они чрезвычайно компактны по сравнению с более крупными промышленными роботами. Их обширные защитные устройства также не нужны коботам.

Еще один плюс, расширяющий возможности использования: благодаря небольшому собственному весу коботы можно безопасно и легко монтировать на мобильные рамные конструкции, такие как роботизированные столы. Таким образом, кобот можно использовать как для сварки, так и для сборки (завинчивания) в течение смены.

В результате все больше и больше малых и средних предприятий пользуются преимуществами современных роботов в промышленности. Гибкость коботов стала возможной, в частности, благодаря интуитивной программируемости, включая графическое руководство пользователя. Большой выбор концевых эффекторов (EOAT = инструменты на конце руки) также играет важную роль. Именно с их помощью можно выполнять повторяющиеся задачи ручной сборки, такие как сборка и сортировка компонентов и сыпучих материалов.

Коботы также могут брать на себя рабочие операции, которые обременяют сотрудников или представляют опасность для их здоровья — особенно яркими примерами этого являются сварка и заворачивание шурупов.

Коботы надежно сваривают и разгружают сотрудников

Компании получают выгоду от производительности коботов, особенно когда речь идет о сварке. Здесь работники не только разгружаются, но и защищаются от вредных воздействий: при ручной сварке они часто подвергаются воздействию ядовитых паров.

Кроме того, работа становится серьезным испытанием для человеческого организма не только из-за средств защиты, но и из-за труднодоступных мест сварки. Нехватка квалифицированных рабочих в обрабатывающей промышленности заметна и в профессии сварщика. Коботы могут помочь с упомянутыми аспектами.

Если сварку возьмут на себя коботы, у квалифицированных рабочих будет больше времени для других дополнительных действий, таких как позиционирование заготовок, контроль качества.

Если предполагается сварка коботов, их можно задействовать с использованием разных подходов. С одной стороны, коботы могут быть интегрированы в совершенно новую сварочную кабину. С другой стороны, они также могут быть установлены непосредственно на существующем сварочном столе.

Другой вариант: кобот размещается на мобильной рамной конструкции, расположенной между двумя противоположными сварочными столами. Это означает, что сотрудники могут снимать уже сваренные детали с одного рабочего места, а затем загружать их снова. Тем временем кобот на втором верстаке уже занят следующим компонентом.

Кобот просто берет на себя процессы завинчивания

В ручном производстве завинчивание компонентов является одной из стандартных задач. Долгое время казалось слишком сложным автоматизировать эту трудоемкую, а иногда и высокоточно-механическую область. Все изменилось с появлением коботов в истории робототехники.

Процессы завинчивания принципиально эргономически неблагоприятны для работников. Вне зависимости от того, прижимают они винты или затягивают — запястья всегда напряжены. Кроме того, при работе с маленькими отвертками часто принимаются неудобные позы.

Коботы могут легко добраться до этих сложных позиций завинчивания благодаря большому количеству осей движения. Кроме того, они всегда выполняют процессы завинчивания с правильным крутящим моментом, даже после тысячного повторения.

Механизмы управления, поддерживаемые камерой, или датчики силы обеспечивают постоянное точное позиционирование отвертки. Датчики сначала измеряют силы, действующие на инструмент или руку робота.

Затем они преобразуют силы таким образом, что робот может использовать их в качестве сигналов. Таким образом, в процессе завинчивания кобот определяет, правильно ли расположены винты.

Сварочные роботы - применение коллаборативных промышленных роботов для сварки

Сварочные роботы классифицируются по виду конструкции. Они бывают:

последовательной структуры – стандартные роботы, которые имеют механизм в виде одной открытой кинематической цепи;
параллельной структуры – имеют более жесткую конструкцию и меньший рабочий объем, состоят из нескольких кинематических цепей;
мобильными – используются для производства крупных изделий, к ним относятся порталы и колонны;
входить в состав роботизированных комплексов – производственных линий, которые содержат несколько сварочных роботов.

подвижный манипулятор – "рука" устройства, которая может иметь различный уровень свободы, в зависимости от марки;
сварочная головка – деталь расположена на конце "кисти" манипулятора;
платформа – деталь, на которую крепится сварочный робот;
подающий механизм;
блок управления – устройство, которое отвечает за организацию всей работы робота.

Дополнительно роботы могут снабжаться датчиками обратной связи, оптическими сенсорами и другими измерительными устройствами, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве и выполнять свои задачи.

Преимущества сварочных роботов

повышение качества изделий и соединений;
сокращение процесса бракованных изделий;
увеличение скорости выполнения однотипных операций;
быстрая перенастройка оборудования;
повышение длительности работы;
улучшение условий безопасности (отсутствие лучевого и температурного воздействия на сотрудников);
отсутствие системы контроля (этим занимается компьютер);
сокращение расходов (затраты на роботов значительно ниже затрат на зарплаты сотрудникам).

История роботизированной сварки

Роботизированная сварка – это полностью автоматизированный процесс, который осуществляется при помощи специальных коллаборативных роботов. Отличается высокой производительностью и первоклассным качеством готовых изделий. Роботы постепенно заменяют труд человека и делают это с успехом.

Коллаборативные промышленные роботы способны выполнять сварочные работы на протяжении нескольких часов. Некоторые из них работают при перепадах электричества, просадке сети. Роботизированная сварка эффективна при большом объеме работы. Роботы, при помощи руки-манипулятора, точно и правильно устанавливают детали. "Руку" можно настроить под элемент любого размера, перемещение на любое расстояние.

Коллаборативные роботы способны поднимать груз весом до 25 кг, для каждого вида сварки у них предусмотрена индивидуальная программа. Их можно настроить не только на сварочные, но и на подготовительные работы, например, обеззараживание и зачистку металла.

История роботизированной сварки

В настоящий момент роботизированная сварка – один из самых распространенных процессов, в которых задействована робототехника. Впервые коллаборативных роботов применили в точечной контактной сварке. В 1969 году компания General Motors установила 26 устройств для работы с кузовами автомобилей.

Применением коллаборативных промышленных роботов значительно расширилось с 1980-х годов, в особенности – в автомобильной промышленности. С тех пор область применения и количество устройств выросло в несколько раз. В 2005 году около 120 000 роботов использовалось в Северной Америке, и примерно половина из них – для сварки.

В России, на данный момент, более 80% ввозимых роботов используются для сварочных работ. Роботизация сварки в последнее время развивается быстрыми темпами.

Применение сварочных роботов

1. Роботизированная контактная сварка

Контактная точечная сварка наиболее часто используется в области автомобильного производства. Для работы с кузовом автомобиля требуется доступ к конструкции со всех сторон. Использование коллаборативных роботов в контактной сварке имеет массу преимуществ:

последовательность качественных сварок;
снижение трудоемкости производства;
сокращение срока окупаемости;
оптимизация сварочных работ за счет использования автоматических систем;
увеличение подвижности сварочной головки для труднодоступных мест.

Раньше в процессе контактной сварки использовались громоздкие клещи, которые не могли добраться до труднодоступных мест. Сейчас их заменили на систему пневматической смены инструмента, которая позволяет применять сразу несколько типов клещей и автоматически менять их.

Использование коллаборативных роботов обеспечивает стабильное качество сварки с каждой точки.

2. Роботизированная дуговая сварка

Дуговая сварка – это процесс, который включает в себя различные методы, среди которых – MIG, TIG, MMA и другие. В ходе работы формируется электрическая дуга, которая расплавляет металлическую заготовку на свариваемых краях. На сегодняшний момент дуговая сварка является одним из наиболее популярных и распространенных видов.

При роботизированной дуговой сварке коллаборативный робот снабжается сварочной головкой с электродом. В процессе работы электрод располагается перпендикулярно рабочей поверхности. Это возможно благодаря роботу с 5 степенями подвижности.

Использование роботов в процессе дуговых сварочных работ позволяет:

снизить расходы на зарплату сотрудникам;
сократить процент брака;
планировать сроки выполнения работы;
повысить качество выпускаемой продукции;
вкладывать средства в собственное оборудование, а не в рабочих.

3. Роботизированная лазерная сварка

Лазерная сварка используется во многих отраслях промышленности – от ювелирной до космической. Процесс работы основан на применении высококонцентрированного луча света на небольшой площади. Область, которая попадает под лазерный луч поглощает свет и становится высокоэнергичной. Мощные потоки света вызывают разрыв атомных связей, в результате которых материал начинает плавиться.

Сварочные роботы позволяют быстро и без особого труда получить изделия с высококачественным сварным швом. Они сводят к минимуму число бракованных деталей и дают возможность отказаться от монотонного человеческого труда. Роботизированная сварка позволяет серьезно сэкономить на материалах, электроэнергии и также зарплате сотрудников.

Лазерная сварка с роботом получила свою популярность благодаря мобильности. Другие преимущества роботизированных сварочных работ:

высокая скорость выполнения сварки (5-10 м/мин);
автоматизация всего процесса;
минимальное воздействие температуры на заготовки;
снижение затрат на электроэнергию;
снижение затрат на рабочих.

4. Роботизированная плазменная сварка

Плазменная сварка – один из самых высокопроизводительных видов сварочных работ. В процессе используют плазменную дугу – мощный и гибкий инструмент, благодаря которому достигается высокая скорость выполнения работы и качество изделий.

Максимальная производительность и качество плазменной сварки достигается, благодаря использованию автоматических систем и комплексов. Сварочный процесс достаточно быстрый, поэтому для него не подходит использование ручного труда.

Роботизированная плазменная сварка применяется для сваривания стыков кольцевых или продольных швов изделий из нержавеющей стали, алюминия и сплавов металлов. Коллаборативные роботы дают возможность осуществлять сварку без предварительной обработки материалов. Коботы позволяют обеспечить высокую производительность и качество продукции.

5. Роботизированная газовая сварка

Газовая сварка – один из наиболее распространенных видов, используемых в промышленном производстве. Он считается самым быстрым из существующих и способен легко интегрироваться в системы, оснащенные роботами.

Преимущество роботизированной газовой сварки – быстрое воздействие на металл. В процессе работы газ непрерывно подается к сварочному наконечнику. В итоге образуется пламя, которое и будет служить источником нагрева. Заготовка раскаляется до температуры 3000 градусов.

На данный момент роботизация сварки продолжается. Коллаборативные роботы стали неотъемлемой частью производственного процесса. Автоматизация сварочных работ позволяет удешевить процесс и ускорить его без ущерба для качества.

Использование коллаборативных роботов для сварки

Профессия сварщика остается в числе самых востребованных по всему миру, ведь сварочные работы требуются почти на каждом производстве, а также незаменимы в строительстве. Тем не менее, несмотря на популярность данной профессии у работодателей, сегодня наблюдается значительная нехватка опытных специалистов в этой области.

Новые требования рынка и изменения запросов потребителей приводят к постепенному уменьшению размера партий производимой продукции, в то же время повышая степень ее кастомизации, делая ее все разнообразнее. В условиях, когда жизненный цикл продукции все больше сокращается, компаниям необходимо регулярно отгружать небольшие партии заказов в относительно короткие сроки. Данная ситуация, помноженная на сложности при поиске достаточного количества высококлассных специалистов, создает серьезную угрозу для сохранения конкурентоспособности компаний.

Кроме того, сварка – опасная задача, которая оказывает серьезную нагрузку на зрение человека и может вызвать такие заболевания, как электроофтальмия, а также ряд других болезней, поражающих органы дыхания человека. Данные заболевания могут на продолжительное время вывести ваших работников из строя, заставляя искать им замену или же увеличивать нагрузку на тех сотрудников, которые все еще в строю, чтобы не допускать простоя. А это, в свою очередь, может пагубно сказаться на качестве производимой продукции.

То есть современное производство должно обладать высокой степенью гибкости, способностью перестраиваться с минимальным временем простоя, а также производить различную продукцию с неизменной степенью качества.

В таких условиях автоматизация сварочных работ на производстве при помощи коллаборативных роботов (коботов) становится экономически выгодным решением. Коллаборативные роботы придают производству необходимую гибкость, так как их легко перепрограммировать и переоснащать для выполнения новых задач, они не требуют возведения барьеров безопасности вокруг, обладают малыми габаритами, их легко передислоцировать на новые участки производства. Они обеспечивают высокую окупаемость инвестиций, в то же время делая автоматизацию доступнее для компаний малого и среднего бизнеса.

Помимо этого, коботы идеально подходят для эффективной автоматизации сварочных работ – задачи, которая требует специфического подхода из-за своих особенностей. Электрическая дуговая сварка, сварка неплавящимся электродом, сварка лазером, ультразвуковая сварка, газовая дуговая сварка, плазменная сварка, точечная контактная сварка, а также пайка – со всем этим коботы легко справятся при условии правильного оснащения. Рассмотрим несколько основных проблем роботизированной сварки и то, как коботы способны их решить.

Прежде всего, проведение сварочных работ требует специальной траектории движения сварочного аппарата, которую необходимо менять в зависимости от типа детали. В случае с традиционными
промышленным роботами изменение траектории движения манипулятора с присоединенным к нему сварочным аппаратом каждый раз требует длительного перепрограммирования. Кроме того, по требованиям безопасности при проведении сварочных работ сотрудники должны всегда носить защитную одежду и перчатки, что затрудняет использование сенсорного экрана или клавиатуры для написания новой программы для робота.

Поэтому сварку сложных деталей долгое время намного проще было выполнять силами специалистов, поскольку они способны почти сразу же адаптироваться к изменению геометрии компонентов. Но здесь возникает другая проблема, любой человек подвержен усталости и потере концентрации во время монотонной работы, что влияет на итоговое качество сварки.

Коботы Universal Robots способны эффективно решить обе проблемы. Во-первых, они поддерживают программирования путем демонстрации, когда оператор просто двигает манипулятор кобота по необходимой траектории, которую тот запоминает и способен сразу же повторить. И, как и любые промышленные роботы, коботы UR способны работать почти без перерыва с сохранением стабильно высокого уровня качества сварочных швов.

Таким образом компании могут избавить персонал от монотонной и опасной работы, а также высвободить специалистов по сварке для выполнения более сложных операций, а также задач, где их опыт и умения будут применены наиболее эффективно.

Коллаборативные роботы ведут сварку в США

Кобот Universal Robots автономно выполняет полный цикл сварки MIG, сваривая от 6 до 8 деталей разной конструкции за один цикл. После завершения цикла оператор может повторить его снова или, если необходимо, быстро запрограммировать кобота на выполнение сварочных работ с новыми типами деталей.

Коллаборативные роботы обеспечивают сварку в России

Два кобота UR10 также развернуты на производственной линии АО «Кореневский завод низковольтной аппаратуры» (АО «НВА») в Курской области, где создают низковольтную и высоковольтную аппаратуру распределения и управления, аппаратов защиты. Использование коботов Universal Robots позволило АО «НВА» повысить производительность на участке в два раза, обеспечить стабильное высокое качество сварных швов, а также позволило высвободить квалифицированного сварщика для выполнения других работ на производстве.

Коботы Universal Robot UR10 в цеху АО НВА, Курская область

Один из коботов оснащен сварочным аппаратом EWM, также в процессе задействованы два механизированных кондуктора. Пока один кобот UR10, оснащенный захватом, заполняет один кондуктор заготовками из специальных накопителей, второй кобот сваривает заготовки в уже заполненном втором кондукторе. При этом, по мере заполнения кондуктора роботом, кондуктор сам поочередно фиксирует все элементы сварного изделия. Оператор в данном процессе только загружает заготовки для сварки в накопители и забирает готовые изделия.

До внедрения коботов на производство сварщик устанавливал заготовки в ручной кондуктор, фиксировал их и производил сварку всех элементов. Затем раскрывал кондуктор, вынимал готовую деталь и очищал кондуктор от брызг металла. По мере необходимости вручную чистилась сварочная горелка.

Благодаря использованию двух кондукторов процесс сварки идет непрерывно и почти без простоев. Для периодической очистки сварочной горелки используется автоматическая станция, также сокращающая время простоя оборудования.

Автоматизация сварки с помощью коботов – это не только возможность преодолеть назревший кадровый кризис в сфере, а также обеспечить конкурентоспособность компании в современных условиях, но и инвестиции в будущее. Ведь коботы Universal Robots постоянно модернизируются, а их возможности для перепрограммирования и переоснащения крайне широки. А платформа UR+ предлагает различные программные и аппаратные решения для любого сценария использования автоматизированной сварки.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы -- Каталог коллаборативных роботов

Каталог промышленных роботов -- Промышленные роботы

Коллаборативные роботы. Коботы. От англ. "cooperative robot" или "collaborative robot" - коллаборативный робот.

Как правило недорогой (от $10 тыс. в 2017 году), легкий в установке и использовании, а также в переналаживании робот. Безопасен для тех, кто находится рядом с ним. Вариант промышленного робота, оснащенного системой сенсоров и компьютерного зрения, что позволяет с высокой степенью вероятности предотвращать столкновения устройства с человеком и другими препятствиями, включая ситуацию сбоя встроенного ПО. Такие роботы предназначены для использования не в специальных огороженных зонах, как в случае с промышленными роботами, а в тесной кооперации с людьми, буквально рядом с ними.

Декларируемые плюсы

Упрощенное программирование за счет "показа" необходимых движений роботу работником. Работник перемещает манипулятор руками по желательным траекториям в необходимые позиции. В дальнейшем робот будет повторять эти движения самостоятельно.

Безопасны для людей. Не требуют значительных выделенных площадей и огораживания периметра безопасности, невелики по размеру - это позволяет использовать роботов в помещении с людьми

Удобны для использования в малом и среднем бизнесе, т.к. их внедрение не требует больших инвестиций. Коботы обычно способны манипулировать грузами весом до 10 кг и могут быть достаточно небольшими. Особенно хорошо они могут выполнять повторяющиеся действия, такие, как выбор или расстановка, упаковка, нанесение клея или пайка.

Не выдвигают особых требований к условиям эксплуатации - могут устанавливаться, например, на воздушных судах или в обычных квартирах

Универсальны и могут выполнять различные задачи. Их можно быстро переналадить на решение разнообразных задач

Сравнительно низкая цена обеспечивает возможность создания различных бизнес-проектов с их применением. Срок окупаемости, как правило, невелик. Стоимость кобота может не превышать $10 тысяч, хотя типовая их стоимость - примерно вдвое или втрое выше в 2015 году.

Просты в развертывании и интеграции

Не требуют больших затрат электроэнергии

Известные минусы

Скорость движений ограничена на более низких уровнях, нежели у обычных промышленных роботов

Создаваемые усилия меньше, чем у обычных промышленных роботов

Прогнозы

2021.02 Согласно прогнозам, сделанным в ABB, мировой рынок всех промышленных роботов увеличится с $45 млрд в 2020 г. до $58 млрд в 2023 г. со среднегодовым темпом роста в 9%.

2021.05 Глобальный рынок коллаборативных роботов в 2020 году оценивается в $856,7 млн и, как ожидается, достигнет $15,310 млн в конце 2026 года, что соответствует среднегодовым темпам роста в 50,4% в этот период. / 360 Research Reports .

2021.02 Согласно прогнозам, сделанным в ABB, мировой рынок всех промышленных роботов в 2020 году можно оценить в $45 млрд.

Ожидаемый объем использования коллаборативных роботов на 2020 год - 40 тыс. / ABI Research

В 2019 году по оценкам Interact Analysis The Collaborative Robot Market в мире внедрено более 22 тысяч новых коллаборативных роботов, что на 19% больше, чем годом ранее. Ожидается дальнейший рост в период 2020-2025 со среднегодовыми темпами в 17%.

Ожидаемый объем использования коллаборативных роботов на 2019 год в штуках - 23,8 тыс. / ABI Research

К 2018 году до 30% развертываемых роботов будут относиться к категории “коллаборативных” (кооперативных), к этому времени такие роботы научатся работать втрое быстрее современных моделей, сохранив безопасность функционирования в непосредственной близости от людей. / IDC, 2016.01.11

Прогноз объема использования коллаборативных роботов в 2016 году - 5 тыс. / ABI Research

Оценка числа развернутых коллаборативных роботов в 2015 году - 3 тысячи / ABI Research

Тренды

Снижается стоимость коллаборативных роботов. Стартап Franka Emika, Германия, намерен продавать свой коллаборативный манипулятор за $10 тысяч в 2017 году. 7 степеней свободы, до 3 кг.

В 2016 году доходы компании Universal Robots выросли на 62% год к году. Доход компании составил более 88.9 млн евро. В 2017 году компания ожидает увеличения дохода на 50% до 134 млн евро. В 2016 году компания увеличила инвестиции в R&D более, чем в 3 раза. Более 50% инвестиций пошли на развитие кадрового ресурса компании.

Успехи в распространении коллаборативных роботов связывают, прежде всего, с возможностью применения тандемов человек-кобот. Такая рабочая связка может обеспечивать большую производительность и качество работы. Робот в тандеме служит чем-то вроде многофункционального инструмента для человека. Машина выполняет малоинтересные, повторяющиеся действия, например, подготавливая тот или иной объект для того, чтобы человек затем уделил ему толику креативного внимания. Этот вариант применения коботов не грозит потерей человеком рабочего места, но позволяет ставить перед производством более сложные задачи. Основные требования к коботам - быть безопасными, легко программируемыми и гибкими в плане способности к выполнению тех или иных операций.

"Мы уже сэкономили три человеко-года монотонной работы благодаря двум нашим UR5", говорит директор Mjolkursamsalan Ayureyri, крупнейшего в Исландии производителя молочных продуктов.

В компании Paradigm Electronics, что в Торонто, Канада, робот UR10 трудится бок-о-бок с сотрудником, который полирует корпуса звуковых колонок.

Лидеры рынка промышленных роботов - это Fanuk и Yaskawa из Японии, ABB из Швейцарии, Kuka из Германии, все располагают решениями в области коллаборативных роботов, доступными для коммерческого потребления, хотя объемы их продаж все еще не слишком велики. Лидером рынка коллаборативных роботов остается Universal Robots, Дания - стартап, который начал выпуск коллаборативных роботов еще в 2009 году. "Мы примерно удваиваем выпуск кооперативных роботов каждый год, в терминах штук. Таковы наши цели и мы близки к их выполнению вот уже шестой год подряд", - говорит совладелец UR Esben Ostergaard в интервью Reuters.

Растет интерес к кооперативным роботам со стороны пищевой промышленности.

Возрастает интерес к коботам от больших игроков рынка. Например, в 2016 году анонсированы планы DHL задействовать несколько коботов Baxter и Sawyer для тестирования на своих складах, где они займутся упаковкой и сборкой.

Стартап Sewbo задействовал коллаборативный манипулятор Universal Robots в роботе для автоматизированного пошива одежды / 2016.11.02 Робот-швея от Sewbo оставит без работы десятки миллионов?.

Важный плюс коботов - они окупаются за считанные месяцы. Это несомненно будет стимулировать их активное распространение. Причем на этом рынке будет место не только для больших компаний, но и для небольших активных бизнесов типа Unversal Robotics и Rethink Robotics.

Отмечается стабильный рост спроса на коллаборативных роботов, но доля их рынка в объемах рынка традиционных промышленных роботов - единицы процентов. Прогнозируется дальнейший рост распространения этих роботов.

Производители коллаборативных роботов

F&P Personal Robotics

Hanwha, Южная Корея

Kuka Robot Group, Германия/Китай

Rethink Robotics, США

Каталог коллаборативных роботов

Baxter, Rethink Robotics ; Fanuc CR35, Fanuc ; Franka, Franka Emika ; GoFa, ABB Robotics; Hanwha ; LBR iiwa 7 R800, KUKA Robotics ; LBR iiwa 14 R820, KUKA Robotics ; Motoman SDA10 - FS100, Yaskawa ; NextAge, Kawada Industries ; Pulse, ROZUM Robotics ; Roberta, ABB Robotics ; Sawyer, Rethink Robotics ; Swift, ABB Robotics; UR10, Universal Robots ; UR5, Universal Robots ; UR3, Universal Robots ; YuMi, ABB Robotics .

2021.11.02 На Kickstarter появился коллаборативный робот UFACTORY Lite6. Заявленная стоимость - $1500. 6 степеней свободы, 9 кг, способность поднятия до 1 кг, радиус действия до 44 см, отклонение при повторяемости - до 0.2 мм. Корпус из углеродного волокна. Может оснащаться вакуумным или пневмозахватом. Простое программирование. Управление от ПК.

2017.04.06 Что везет Universal Robots на Automate 2017. Компания наращивает экосистему UR+ - только на стенде компании показано более 20 новых продуктов, представленных 14-ю различными разработчиками. Новые бюджетные многоосевые датчики усилий и крутящего момента - Axia80 и т.п.

2016.07.16 Роботы KUKA собирают автомобили и готовят кофе на заводе Ford. На заводе Ford задействовали пару коботов KUKA. Если эксперимент увенчается успехом, будут закупать их в больших количествах, тем более, что Ford активно использует на производстве промышленных роботов Kuka.

2016.07.04 Коллаборативные роботы открывают новые границы автоматизации. Хороший обзор современной ситуации на рынке коботов и перспектив его развития.

2016.06.28 Universal Robot приглашает к сотрудничеству разработчиков. Компания Universal Robots, пионер в области коллаборативных роботов (коботов), заявила о запуске новой среды для разработчиков, дистрибуторов и конечных пользователей коллаборативными роботами компании. Новая экосистема включает пространство для разработчиков, где они могут представлять разработанные ими компоненты для роботов UR, например, системы зрения, ПО, грипперы. Также в экосистему входит сообщество +YOU , где разработчики могут обмениваться знаниями для улучшения приложений, предназначенных для использования совместно с коботами UR. Ожидается, что продукты UR от такого нововведения получат новый, расширенный набор возможностей.
Разработчики смогут сертифицировать свои продукты у Universal Robots, что будет гарантией того, что данный продукт успешно установлен на робота семейства UR и признан успешно функционирующим. Сертифицировать можно будет практически все, что относится к доработкам роботов - эффекторы, предназначенные для крепления к манипуляторам (грипперы или отвертки), ПО - плагины, разработанные с помощью SDK, компьютерные программы для симулирования робототехнической системы или программирования, различные дополнения для робота, например, кабели или система технического зрения.

2016.05.14 Промышленность 5.0 - возвращение людей. Говорится о выигрыше, который можно получить при использовании тандемов из человека и кооперативного робота. UR10 обеспечивает первичную полировку деревянных корпусов звуковых колонок в тандеме с человеком на предприятии Paradigm Electronicsв в Торонто, Канада. два UR5 работают на крупнейшем в России молочном предприятии Mjolkursamsalan Ayureyri в Исландии.

2016.03.08 Внедрению коллоборативных роботов в практику производства должен поспособствовать выход гайденса ISO/TS 15066:2016, цель которого - обеспечить разработчиков, производителей и интеграторов рекомендациями по безопасному использованию коллаборативных робототехнических систем. Напомню, что в отличие от традиционных промышенных роботов, коллаборативные системы предназначены для применения не в выгороженных рабочих зонах, а в непосредственной близости от людей, рядом с ними и вместе с ними. Вместе с тем, не следует переоценивать значение темы "коллаборативных роботов". Они годятся только для тех задач, где допустимо медленное движение. Для задач, где важна высокая скорость движения робота, коллаборативные роботы пока мало пригодны.

Сварочные роботы манипуляторы

У многих, кто о роботизации слышал мельком, автоматизированный сварочный комплекс ассоциируется с промышленными роботами. Да, они занимают большой сегмент рынка, но не стоит их путать с коботами. Давайте разберём преимущества вторых.

Коллаборативный робот для сварки

Использование для сварочных работ промышленного робота решает много проблем. Да, он освобождает человека от рутинной работы и может работать без перерывов. В свою очередь производители коллаборативных роботов Universal Robots избавили свои машины от таких «ахиллесовых пят». Сравним особенности промышленных и коллаборативных роботов.

Мало того, что робот стоит дорого, так он ещё нуждается в сложной наладке. Написание программы для некоторых моделей может занимать у хорошего специалиста несколько дней

Такое оборудование могут себе позволить даже небольшие компании, которые не держат в штате инженеров-робототехников и программистов. Установка кобота занимает час, а программирование – ещё полтора. Причём вы сами с этим справитесь.

Поскольку переналадка такого робота отнимает много времени и денег, он у вас, скорее всего, будет выполнять одну операцию пожизненно.

Поскольку переналадка робота теперь не является проблемой, он может заниматься не только сваркой, но и установкой деталей в приспособление

Промышленные роботы созданы для того, чтобы работать вместо человека, поэтому не предусматривают его присутствие в рабочем процессе. На время работы его нужно ограждать защитным заграждением, из-за чего он занимает ещё больше места.

Коллаборативный робот создан для совместной работы с человеком и полностью безопасен для него. Он не требует громоздких заграждений. Благодаря встренным силомоментным датчикам он чувствует столкновение с человеком и тут же останавливается

Как купить сварочного робота

Рекомендуем заказать у нас бесплатную консультацию. Вы можете сами ознакомится с ассортиментом коллаборативных роботов в нашем каталоге, но здесь нужно учитывать слишком много факторов. Упустив из вида какую-либо деталь, вы можете купить оборудование, которое не будет соответствовать вашим задачам. Мы предлагаем сварочных роботов по демократическим ценам.

Команда роботизации kobotek

У нас же в штате работают 56 инженеров, конструкторов, проектировщиков и системотехников.

Они проанализируют ваше производство и возьмут на себя интеграцию роботизированного сварочного комплекса в ваше производство. Заполните форму обратной связи.

Читайте также: