Настройка pid стола 3d принтера
Для качественной печати крайне необходимо, чтобы экструдер продавливал именно то количество пластика которое подразумевается в нашем GCode, так как экструдер это по сути шаговый двигатель снабженный набором шестерней то в зависимости от их размера (и некоторых других параметров) количество пластика продавливаемое за один шаг мотора будет разным при разных конфигурациях. Нам необходимо узнать количество шагов необходимое для проталкивания одного миллиметра прутка филамента. Данная инструкция была написана для bowden экструдера и измерения производятся от нагревательного блока, во многих других инструкциях вы можете увидеть что пруток принято измерять до экструдера, этот метод является более удобным и более точным так как вы измеряете отрезок пластика, а не расстояние до метки (при другом методе на прутке обычно ставиться метка маркером и относительно нее и измеряют расстояние) хотя нам и потребуется испортить некоторое количество филамента для проведения данного теста, его объемы столь незначительны что ими можно пренебречь.
Подготовка
- нагрейте сопло до рабочей температуры
- отведите пластик от сопла, выкрутите сопло и убедитесь что пластика внутри не осталось.
- охлаждаем сопло до комнатной температуры
- проводим пруток так что бы он немного вышел наружу от нагревательного блока и обрезаем его заподлицо
- Прямыми кусачками подрезаем пластик так что бы ничего не выходило из сопла, теперь конец нагревательного блока - это наша точка отсчета.
Начало замера
Нам необходимо дать команду экструдеру выдавить 200 мм пластика (можно и 10мм, но не забывайте линейка вещь не точная и чем длиннее будет отрезок - тем точнее вы сможете установить подачу) и отрезать его заподлицо от нагревательного блока для последующих измерений. После чего с помощью линейки измеряем его точную длину.
Результаты нашего теста показали неутешительный результат, шаги выставлены неверно (слишком много) и количество пластика которое выходит из экструдера не соответствует заявленному (заданная длина- 200 мм., реальная длинна - 229 мм.). Что бы получить необходимое количество шагов можно воспользоваться простой формулой.
Для того что бы узнать текущее количество шагов (заданное в прошивке) используйте команду : Найти в выдаче строку:
E160 - количество шагов/мм для экструдера установленное в данный момент.
Так как все переменные нам известны давайте посчитаем необходимое количество шагов в нашем случае:
Необходимое количество шагов/мм для моего экструдера - 139,737
Найденные значения необходимо сохранить для последующего использования, после данной процедуры убедительно советую вернуться к пункту Начало замера и еще раз провести проверку и убедиться в том что размеры реальной длины экструзии стали соответствовать заявленной. Так же нет никакого смысла сохранять шаги с дробной частью, ее необходимо округлить и использовать получившееся значение, иначе вы нагрузите контроллер лишней работой по вычислению точной экструзии в которой нет никакого смысла.
Сохранение шагов в EEPROM
Сохранение шагов в прошивку (предпочтительнее)
Необходимо заменить последнее значение после чего установить новую прошивку
Калибровка стола 3D принтера
Прикупил себе недавно 3D принтер anet A6. Искаропки печатает тут вопросов никаких, но печатает он на малярном скотче отчего качество нижней поверхности оставляет желать лучшего.
Попытался прикрутить к столу стекло с помощью прищепок, но что-то пошло не так. при попытке выставить уровень - два угловых винта по диагонали закручиваются до упора, а два других откручиваются, а стол всё равно остаётся неоткалиброванным. Без стекла все винты на одном уровне.
Измерения кривизны показали следующее:
1) Стекло ровное.
2) Стол немного кривой примерно на пару микрон с выпиранием в центре, но без стекла это не влияет на качество печати.
Скорее всего при выставлении уровня стол выпрямляется и изгибает раму.
Подклеивал по углам стекла снизу каптоновый скотч, чтобы скомпенсировать кривизну. Не помогло.
Прикручивал раму к поверхности, но при попытке откалибровать со стеклом весь остальной принтер так перекосило, что я начал переживать за его здоровье.
P.S. Стекло оконное 6мм. В местном 3D магазине есть более тонкие зеркала под размер стола, но если проблема не уйдет, то это 500р в помойку,а мы гусские деньгами не гасскидываемся почем згя.
P.P.S. Проблема как я понимаю проявляется у 1-5% пользователей дешёвых 3D принтеров.
Проблема моя, тэг моя.
1.3K постов 8.6K подписчиков
Правила сообщества
Запрещено хамство и оскорбления, уважайте чужой опыт и труд
Ты пережимаешь пружины, а надо просто добавить толщину стекла к концевику оси Z (передвинуть его, распечатать настраиваемый, просто приклеить кусочки пластика на каретку, в которую упирается концевик), чтобы натяжение пружин было такое же как без стекла.
Не стал читать все комментарии, так и не понял нашли ли вы ответ. Скажу так.
1. Если кладете стекло 6мм - значит концевик по оси z надо чтоб срабатывал тоже раньше на 6 мм, перенесите его на это расстояние вверх или распечатайте регулировщик концевика.
2. После установки стекла и переноса концевика - должно все выглядеть так же, если бы этого не было т.е. у вас винты на столе должны быть закручены не до упора, а примерно наполовину - чтоб у вас оставался свободный регулировочный ход (стол калибровать надо время от времени)
3. Проверяйте калибровку стола, ТОЛЬКО после его нагрева. Вот вы решили напечатать деталь на температуре стола 75 градусов, вы просто нагрейте сначала стол без печати до 75, откалибруйте его и потом только печать запускайте т.к. калиброванный стол при нагреве может играть в ту или иную сторону.
4. Проверяйте калибровку каждый раз перед началом печати - у меня она сбивается редко, но все равно проверяю - экономит время, нервы и пластик.
5. Лучше конечно заказать хорошее стекло на заказ с ровными краями - оконные стекла херня, надо из нормального делать, хотя кому как.
Принтер у меня такой же как у вас, удачи в начинаниях).
p.s.Ктати чтоб не отлетала деталь, мажу обычным клеем-карандашом, держит мертво - клей прозрачный. Есть еще синий у них, он похуже и просто белый - но тоже держит.
У вас как-бы 2 варианта: 1) кривое стекло - это сплошь и рядом, у нас 3-4 стекла на принтер, периодически вертим их. 2) платформа стола искривилась - у нас на тронкси (прюша на профиле), передние 2 винта закручены на половину, задний левый на треть, правый на 2 оборота по стеклу на 105, на 60 ещё хуже. Платформа на которой стол стоит из акрила, и её постепенно ведёт, особенно если пружины сильно сжаты. Банально замер те линейные размеры от точек крепления стола до платформы, в холодном и нагретом состоянии, и наверное станет все понятно
У меня 4 мм оконное стекло.
Еще вопрос, винты законтрены гайками у самого стола?
Ох уж эти китайские Анет щас тоже мучаюсь.как я понял порядок действий таков
1)установить все в точки ноль принтера
2)открутить винты муфт оси Z
3)потом выравнять и закрутить
Буду сейчас побывать.
У меня Анет Е12.
до этого избавлялся от клея каптона (силиконовый клей) со стола с помощью бензина
АИ95 (может кому пригодится совет) по причине замены пленки на борсиликатное стекло.
Я когда собирал свой 2 принтер с большим полем тоже думал про винты и вот это вот все..после многочисленных тестов и переделок кончилось все алюминиевым станочным профилем для стола и автоуровнем..
После крепления принтера к ровной жесткой поверхности к ней должны ровно прилегать: 1) передняя планка, 2) задняя планка, 3) центральная рама, на которой все держится. Если нет, то надо сначала ослабить болты в районе центральной рамы, закрепить принтер, прижать раму, затянуть болты. Принтер крепить через шпильки минимум в 3х местах на каждой шпильке.
Далее надо затянуть винты крепления стола на примерно одинаковую длину, выровнять левую и правую каретки по высоте и начать калибровку "по чуть чуть" и по кругу, несколько раз.
Была схожая проблема, при установке ультрабазы. Как решается: 1) Рама принтера через печатный крепеж монтируется на ровную, тяжелую поверхность. У меня это квадратик фанеры. 2) Снимаем стол и протягиваем винты Н-пластины, после затяжки нужно каждый раз проверять ход по осям, он должен быть свободный. 3) Ставим стол с максимальным подъемом, выравниваем z-оси, не забываем установить проставку для z-концевика. Нагреваем стол до рабочей температуры, начинаем калибровать. Важный момент, если парные углы одинаково низко или высоко, то крутим не стол, а ось!
Сам я собственно так и сделал, про калибровку забыл.
о, пара вопросов, дружище. при стоковом креплении ремня к столу даст хоть что-нибудь распечатать? ибо ходит очень тяжело. и как эти гребаные каретки прикручивать. сначала одну сторону, потом другую или по диагонали?
Лево-право по оси Z не ездит? Так то стол ровный, печатаю ABS на БФ, выравнивается нормально
печатаю без стекла на БФ2 и все отлично. Еще хочу автоуровень прикрутить и тогда на кривизну будет вообще все равно
У меня был CTC i3 Pro B - фанерный клон Анета А8, так же трахался со столом. Решил проблему автолевелом, до автолевела выставил сначала стол по уровню (как написали выше - болты должны быть законтрены под горячим столом), а затем ось Х тоже по уровню, многие проблемы были из-за того, что она была не горизонтальна. В целом стекло не рекомендую, особенно оконное - к нему только ПЛА более-менее прилипает, малярный скотч в целом не самое плохое решение. В новом принтере я сделал интереснее - на алюминиевый стол просто укладываю стальную пластину с приклееным PEI - держит ПЛА, АБС и АСА, для ПЭТГа пластину снимаю, ибо слишком сильно прилипает
А, ну и да - у меня при печати из-за вибраций постоянно откручивался болт регулировка оси Z и изменялся натяг по столу, поэтому имеет смысл перед каждой печатью хотя бы пейпер-тест прогонять
Только нужно следить за чистотой стола. Но у меня механика типа корекси там стол вниз ездит.
Я когда принтер купил сдуру купил часовой индикатор. Пытался им плоскость стола настраивать. Получалось ненадолго. Теперь настраиваю так: делают в каде кольцо диаметр 180 высота 1. Запускают печать. В процессе печати видно какая сторона ниже, подкручиваю болтики стола. После этого стол калибровки не требует.
на 3d today сходите. там, наверное, скоро уже отдельный раздел появится, про еблю с этими анетами. Каждый день в вопросах вижу - "у меня анет а6, проблема. " :D
Покупатель пришел забирать автомобиль у дилера с судебными приставами
Машину у продавца пришлось буквально изымать, так как у клиента требовали доплатить «сверху» еще 50%.
Житель Калининграда приобрел автомобиль еще в феврале этого года, заключив с официальным дилерским центром (название и марку авто не называют) договор купли-продажи. Он полностью оплатил покупку, однако автосалон не отдал ему транспортное средство в сроки, указанные в договоре, потребовав дополнительно заплатить еще 50%, сообщила пресс-служба УФССП России по Калининградской области.
Изменение цены объяснили экономическими трудностями, в том числе тем, что эти автомобили сняты с продажи, поскольку для них нет запчастей и отсутствует возможность соблюдения гарантийных обязательств по ремонту.
Гражданин пошел в суд, где установили, что автомобиль был доставлен в Калининград в январе — еще до заключения договора с истцом, т. е. по старой цене. В автосалоне не смогли предоставить суду доказательств возникновения трудностей ведения экономической деятельности, вынудивших снять автомобили с продажи, а также обстоятельств непреодолимой силы, препятствующих выполнению обязательств по договору.
Суд обязал организацию-должника передать автомобиль покупателю, а также взыскать неустойку, компенсацию морального вреда и штраф в размере 397,5 тысяч рублей.
Решение суда поступило в отделение судебных приставов по особым исполнительным производствам УФССП России по Калининградской области.
Судебные приставы выехали по адресу автосалона, вручили требование и разъяснили, что если автомобиль не будет передан покупателю в сроки, установленные для добровольного исполнения, последуют меры принудительного характера — арест имущества и денег на счетах.
Не дожидаясь принудительного взыскания, руководство дилерского центра добровольно передало автомобиль покупателю и перечислило 397,5 тысяч рублей.
Marlin PID Калибровка
PID (ПИД, Пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор) - регулятор, использующий сумму трех значения входного сигнала (Kp, Ki, Kd) для задания и поддержки температуры стола\хотенда в установленных пределах. Данные значения будут разными в зависимости от используемого железа, наличия обдува, силиконового носка и множества других факторов, поэтому калибровку необходимо производить как после первого запуска принтера, так и после изменения конфигурации хотенда\стола. Так же данную процедуру необходимо проводить при скачкообразных изменениях температуры и большом разбросе при удержании заданного значения.
В прошивку Marlin встроены инструменты для автоматической калибровки PID как для хотенда, так и для стола. Для управления нагревом стола с помощью PID необходимо предварительно активировать в прошивке параметр "PIDTEMPBED" (подробнее в разделе Прошивка -> Стол, данную процедуру необходимо провести перед калибровкой стола и прошить принтер, по умолчанию параметр выключен). Процедуру калибровки желательно проводить на максимально приближенных к печатным условиям, если у вас закрытый корпус - необходимо закрыть дверцу и надеть кожух\колпак, при калибровке хотенда стол должен находиться в непосредственной близости к соплу и обдув должен быть включен на максимум (либо значение, которое вы используете чаще всего). Внимание, во время проведения калибровки вам может показаться, что принтер завис, но это не так - тест довольно длительный и время его проведения зависит от количества установленных повторений.
Переместите хотэнд к центру стола, подведите стол как можно ближе к соплу и включите обдув хотенда. Калибровка проводится для конкретной температуры; это не значит, что если вы провели ее на температуре 230°, то на 250°\210° работать она не будет, это лишь значит, что чем больше разница рабочей температуры от заданной при калибровке - тем больше будет погрешность, поэтому необходимо устанавливать ту величину, что чаще всего используется.
Терминал принтера:
M303 E S C ;Запуск автоматической калибровки хотэнда
E - Порядковый номер хотенда (если у вас один хотэнд - 0)
S - Температура проведения теста
C - Количество повторений теста, чем их больше - тем точнее (минимум 3, по умолчанию 5)
Пример: M303 E0 S240 C7
Результаты выполнения команды:
>>> M303 E0 S240 C7
*тестирование*
Полученные значения можно внести в прошивку или сохранить в EEPROM, данная процедура описана в разделе "Прошивка". Также для калибровки хотенда можно воспользоваться готовым GCod'ом который проведет калибровку за вас и сохранит значения в EEPROM. Для этого необходимо скопировать код, описанный ниже (установив в нем свои значения номера экструдера, температуры, а также количество повторений) в текстовый файл, сохранить его с расширением ".gcode" и запустить на исполнение на вашем принтере; результаты тестирования будут автоматически сохранены. После завершения в терминал будут выведены текущие значения EEPROM для проверки, значения PID для экструдера находятся в строке с командой "M301".
;HotEnd_PID_calibration.gcode
G28 ;Вернуться в начало координат
G1 Y100.0 X100.0 Z5.00 F1500 ;Переместить хотэнд на координаты X100 Y100 Z5
M106 S255 ; включить обдув модели на 100%
;
M303 E0 S240 C7 U ;E0 S C U
M106 S0 ; выключить обдув модели
M500 ;Сохранить полученные значения в EEPROM
;
M503 ;Вывести текущие значения EEPROM для проверки(необходимо активировать параметр PIDTEMPBED в прошивке)
Процедура калибровки PID для стола практически не отличается от калибровки хотенда. При наличии корпуса закройте дверцу и установите крышку принтера, чтобы создать закрытый объем внутри принтера. Обратите внимание, что команды для калибровки стола и хотенда совпадают, отличается лишь параметр номера экструдера, для стола это всегда будет "-1"
Полученные значения также вносятся в прошивку или сохраняются в EEPROM. Для тестирования стола также можно использовать GCode, указанный ниже, сохранив его в файл с расширением ".gcode" и запустив на принтере; он проведет тестирование и автоматически сохранит значения в EEPROM. После завершения в терминал будут выведены текущие значения EEPROM для проверки, значения PID для стола находятся в строке с командой "M304".
;Bed_PID_calibration.gcode
G28 ;Вернуться в начало координат
G1 Y100.0 X100.0 Z5.00 F1500 ;Переместить хотэнд на координаты X100 Y100 Z5
M106 S255 ; включить обдув модели на 100%
;
M303 E-1 S80 C7 U ;E-1 S C U
M106 S0 ; выключить обдув модели
M500 ;Сохранить полученные значения в EEPROM
;
M503 ;Вывести текущие значения EEPROM для проверки
Значения, полученные после PID калибровки, записываются в разделе "PID Settings" в файле "Configuration.h" по порядку (без кавычек):
Для управления нагревом стола через PID необходимо раскомментировать параметр "PIDTEMPBED" (убрать "//"), после чего можно по порядку ввести значения Kp, Ki, Kd в разделе "PID > Bed Temperature Control" в файле "Configuration.h":
После прошивки принтера необходимо стереть EEPROM и загрузить в него значения, установленные нами в прошивке, для этого в терминале принтера нужно ввести две команды по порядку (до точки с запятой):
Не стоит забывать, что значения PID хранятся в энергонезависимой памяти контроллера и после перепрошивки вам необходимо либо восстановить в EEPROM значения, указанные нами в прошивке, либо, если вы не хотите перепрошивать свой принтер, вы можете сохранить значения напрямую в EEPROM, но не забывайте, что при использовании команды "M502" (записать значения из прошивки в EEPROM) придется повторно записать PID значения в EEPROM, так как они будут заменены теми, что указаны в прошивке. Для хранения данных значений предпочтительнее указывать их в прошивке - это убережет вас от множества проблем.
Терминал принтера:
M301 P I D ;Установить значения PID для хотенда
M304 P I D ;Установить значения PID для стола
M500 ; Сохранить значения в EEPROM
Хотэнд (HotEnd) - блок из нагревателя, термодатчика, сопла и корпуса, который отвечает за нагрев пластика
Стол (Bed, HeatBed) - Рабочая поверхность принтера, на которой располагается модель
EEPROM (ПЗУ) - Память контроллера для хранения настроек, которые сохраняются после отключения электроэнерги
M500 - Cохранить текущие значения в EEPROM
M502 - Загрузить значения из прошивки
M503 - Вывести текущие значения EEPROM
M106 S - Включение обдува модели (0 - выключить)
M301 P I D - Установить значения PID для хотенда
M304 P I D- Установить значения PID для стола
Надеюсь данный гайд был полезен, так же прошу прощения за упрощения\упущения и тавтологию данный текст в основном направлен на новичков в 3D печати посему упрощенно по максимуму. Если мой вариант изложения информации будет доступным и понравиться людям продолжу публиковать минигайды относительно 3D печати.
Данный гайд так же опубликован на канале @LiS92Live в telegram в виде PDF документа с нормальным форматированием текста.ПИД-р: пожалуй, самый неблагозвучный апгрейд вашего принтера
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Статья относится к принтерам:
Вы могли заметить,что температура вашего Гефестоса “скачет” около требуемых значений. А если принтер стоит там, где постоянно дуют сквозняки, тоон может и вовсе не попасть ни разу в правильный температурный режим. Скорее всего, это никак не скажется на принтере, но может быть критично в тех случаях, когда при печати вы хотите получить какие-то конкретные свойства для которых важна конкретная температура.
Такая проблема обусловлена тем, что у хотэнда механизм нагрева никак не регулируется. Это решается очень простой установкой крайне неблагозвучного ПИД-регулятора. Но чтобы лучше понять этот процесс, мы попробуем вам про этот самый ПИД рассказать.
Знакомьтесь, мистер ПИД
Пропорционально-интегро-дифференцирующий (ПИД) регулятор (from Wikipedia) - это механизм, который с помощью обратной связи вычисляет отклонение или ошибку измерения. На выходе сигнала сравнивают полученное и желаемое значение. Когда мы получаем ошибку, ПИД через три своих составляющих (Kp, Ki, Kd) выполняет соответствующую корректировку. В контексте 3D-принтеров, мы рассматриваем нагрев. Указываем, допустим, температуру 210 C. Но в самом хотэнде фактическая температура оказывается меньше, что является ошибкой. Здесь и нужен ПИД, чтобы привести полученную температуру к требуемой.
Звучит сложно?Не волнуйтесь, мы и сами не до конца понимаем весь этот матан. Но, как и магия вне Хогвартса - работает!
Итак, что делать если ПИД-регулятор не установлен? Ну, у нас есть постоянное колебание температуры. Почему? Допустим, фактическая температура крайне близка к желаемой. Но если ПИД установлен неверно, то постоянные попытки корректировки температуры будут бесполезны. Это не так критично только в том случае, если вы не печатаете. Если же ПИД установлен верно, то все эти колебания при нагреве будут либо устранены, либо полностью минимизированы.
Имейте ввиду, что ваш принтер может оказаться в таких условиях, которые активно влияют на работу хотэнда (печать на арктической станции, прямо под открытым окном маршрутки на ходу и т.д.). В этом случае, даже если ПИД установлен правильно, он может работать некорректно. Дело в том, что регулятор рассчитан на определенные условия, которые могут отличаться от тех, при которых вы ведете 3D-печать. Поэтому если вы заметили скачки температуры или хотэнд неприлично долго нагревается, ПИД нужно настроить.
Как установить ПИД-регулятор?
Итак, вам потребуются принтер, подключенный по USB и программа, которая позволяет отправлять команды на Гефешу. В качестве софта отлично подойдёт Cura, если потратить пару секнуд на некоторые “шамантсва”. Во-первых, через Machine settings переключите серийный порт с AUTO на тот, к которому подключен принтер. После этого пройдите по пути File -> Preferences… Там во вкладке Printing window type замените basic на Pronterface UI. Теперь вам стоит только закинуть произвольную модель и нажать на кнопку Printing with USB
Вместо привычной строки прогресса вы увидите такой вот интерфейс. С его помощью мы и отрегулируем ПИД. Для начала проверьте - действительно ли принтер подключен к компьютеру? Нажмите на кнопку в левом нижнем углу. После этого экструдер должен переместиться к домашним координатам.
Приятной для нас новостью будет то, что внутри прошивки заложена автонастройка ПИД-регулятора., которая выдаст нам верные значения Kp, Ki, Kd. Но есть нюанс! Фиксировать он будет те значения, которые верны для текущего положения принтера. Иначе говоря, если принтер стоит в комнате - расчет будет исходить из комнатной температуры. Поэтому настроить ПИД дома, увезти Гефешу в Арктику и рассчитывать при этом на грамотную работу прошивки не приходится. Настройка должна проводиться в том месте, где принтер будет эксплуатироваться, с желательно относительно неизменными внешними условиями.
Чтобы запустить автонастройку ПИД, введите Sn M303, где n - температура, при которой вы печатаете. В нашем случае, допустим, это будет 210. Тогда вводите:
Когда вы нажмете Enter, вы увидите, что хотэнд принтера начал нагреваться. Автонастройка ПИД началась. Через некоторое время вы получите результаты - значения Кр, Ki, Kd. Вот что вышло у нас:
Теперь нам нужно заставить 3D-принтер использовать именно эти значения. В целом, это можно сделать двумя способами: изменением gcode в Cura или непосредственно модификацией прошивки.
В первом случае вам потребуется в start.Gcode добавить строчку с настройками вашего ПИД-регулятора - в нашем случае это M301 P14.82 I0.8 D68.25. Ваши значения для P, I и D будут отличаться.
Этот метод хоть и не совсем удобен, но лёгок в применении и хорошо подходит для проверки работоспособности вашего ПИД.
Во втором случае вам нужно скачать прошивку и отредактировать файл 'configuration.h'. Нас интересует часть 'PIDTEMP' и значения переменных 'DEFAULT_Kp', 'DEFAULT_Ki', 'DEFAULT_Kd'. Измените их на те значения, которые вы получили при автонастройке.
На случай если кто-то не знает как загрузить код через Arduino: в первую очередь по пути Tools -> Board -> выберите плату своего принтера. У нашего Гефестоса это Arduino Mega or Mega 2560. Затем в Tools ->Port -> выберите тот порт, через который ваш принтер подключен к компьютеру. Наконец, нажмите кнопку с изображением стрелки, указывающей вправо (“Upload”). Таким образом вы загрузите модифицированную прошивку.
Улыбаемся и машем,
Команда Witbox Russia
Подпишитесь на автора
Читайте также:
