Omron k3hb vlc инструкция по настройке на русском
Программирование контроллеров OMRON для начинающих
По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron.
В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron.
У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров.
Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки:
CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо.
CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту.
CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus).
Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов.
Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию.
Программируемый логический контроллер Omron CJ1M
И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров.
Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку.
К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров.
Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст).
А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы.
Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п.
Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров.
За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей.
Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО.
Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем.
Итак, наши исходные данные:
контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12;
один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов;
один модуль аналогового ввода;
двигатель, включаемый и отключаемый через контактор;
состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01);
управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель;
команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно;
ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА.
Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали.
Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем :
На этом пока все. Удачи!
Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!
Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:
Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;
Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;
Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.
Starter box для первых экспериментов в подарок!
После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды.
Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.
- Контроллер Omron CP1E
- Контроллер Omron CP1H
- Контроллер Omron CP1L
- Контроллер Omron CPM1A
- Контроллер Omron CPM2A
- Контроллер Omron CPM2C
- Больше →
- Машинный контроллер Omron NJ1
- Машинный контроллер Omron NJ3
- Машинный контроллер Omron NJ5
- Машинный контроллер Omron NX1
- Машинный контроллер Omron NX1P
- Машинный контроллер Omron NX7
- Инверторы Omron 3G3MX2
- Инверторы Omron RX
- Инверторы Omron A1000
- Инверторы Omron CIMR-J7
- Инверторы Omron CIMR-V7
- Инверторы Omron V1000
- Больше →
- Сервопривод OMRON Sigma 2
- Сервопривод OMRON XtraDrive
- Сервопривод и сервомотор OMRON SmartStep 2
- Интегрированный сервопривод OMRON R88E-AECT
- Линейные сервомоторы OMRON R88L-EC
- Сервосистема Accurax G5
- Больше →
- Omron Trajexia
- Omron Trajexia MC02
- Omron NC EtherCAT
- Omron Trajexia PLC
- Omron NC MECHATROLINK-II
- Omron CJ1W-NC_3
- Больше →
- Концевые выключатели Omron D4B
- Концевые выключатели Omron D4C
- Концевые выключатели Omron D4CC
- Концевые выключатели Omron Z
- Концевые выключатели Omron ZC
- Концевые выключатели Omron D4N
- Больше →
- Фотоэлектрические датчики Omron E3Z
- Фотоэлектрические датчики Omron E3T
- Фотоэлектрические датчики Omron E3NT
- Фотоэлектрические датчики Omron E3F2
- Фотоэлектрические датчики Omron E3JK
- Фотоэлектрические датчики Omron E3FC
- Больше →
- Оптоволоконный усилитель Omron E3X-DA-N
- Оптоволоконный усилитель Omron E3X-DA-S
- Оптоволоконный усилитель Omron E3X-MDA
- Оптоволоконный усилитель Omron E3NX-CA
- Оптоволоконный усилитель Omron E3X-DAC-S
- Оптоволоконный усилитель Omron E3NX-FA
- Больше →
- Индуктивные датчики Omron E2A3
- Индуктивные датчики Omron E2A
- Индуктивные датчики Omron E2E
- Индуктивные датчики Omron E2E NEXT
- Индуктивные датчики Omron E2EF
- Индуктивные датчики Omron E2Q
- Больше →
- Датчик приближения Omron E2K-C
- Датчик приближения Omron E2K-X
- Датчики давления Omron E8F2
- Датчики давления Omron E8Y
- Датчик приближения Omron E2K-F
- Датчик приближения Omron E2K-L
- Больше →
- Абсолютные энкодеры Omron E6C2-A
- Абсолютные энкодеры Omron E6CP
- Абсолютные энкодеры Omron E6F-A
- Инкрементальные энкодеры Omron E6F-C
- Инкрементальные энкодеры Omron E6A2
- Инкрементальные энкодеры Omron E6B2
- Больше →
- Системы технического зрения Omron FH
- Системы технического зрения Omron F-серии
- Системы технического зрения Omron F500
- Считыватель кодов FQ-CR1
- Системы технического зрения Omron FQ2
- Системы технического зрения Omron FQ
- Больше →
- Измерительные датчики Omron ZX2
- Измерительные датчики Omron ZX1
- Измерительные датчики Omron ZX
- Измерительные датчики Omron ZX-T
- Измерительные датчики Omron ZW
- Измерительные датчики Omron ZS-HL
- Больше →
- Тросовые выключатели аварийного останова Omron ER
- Выключатели аварийного останова Omron A165E
- Выключатели аварийного останова Omron A22E
- Тросовые выключатели аварийного останова Omron ER5018
- Переключатели безопасности Omron A4E
- Тросовые выключатели аварийного останова Omron ER6022
- Больше →
- Реле безопасности Omron G9SA
- Электронная система бесконтактного контроля дверей Omron D40A/G9SX-NS
- Реле безопасности Omron G9SE
- Реле безопасности Omron G9SB
- Реле безопасности Omron G9SR
- Реле безопасности Omron G9SX
- Больше →
- Световой барьер Omron F3EM2
- Световой барьер Omron F3ET2
- Датчики для контроля зоны Omron E32
- Световой барьер Omron F3E
- Световой барьер безопасности Omron F3SG-RA
- Световой барьер безопасности Omron F3SG-RE
- Больше →
- Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-N_C
- Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-N_R
- Бесконтактный дверной выключатель с RFID Omron F3S-TGR-N_M/-N_U
- Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-S_A/-S_D
- Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-N_X
- Дверной выключатель в пластиковом корпусе Omron D4NS
- Больше →
- Регуляторы температуры Omron E5CN
- Регуляторы температуры Omron E5CN-H
- Регуляторы температуры Omron E5CC, E5EC
- Регуляторы температуры Omron E5CD, E5ED
- Регуляторы температуры Omron E5GC
- Контроллеры температуры Omron E5AC-T и E5EC-T
- Больше →
- Счетчики/таймеры Omron H8BM
- Счетчики Omron H7EC
- Счетчики Omron H7CN
- Счетчики Omron H7CX
- Счетчики Omron H7BX
- Счетчики/таймеры Omron H7GP
- Больше →
- Таймеры Omron H5CX
- Таймеры Omron H5AN
- Таймеры Omron H3CR
- Таймеры Omron H3DE
- Таймеры Omron H3DS
- Таймеры Omron H3YN
- Больше →
- Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3MA-J
- Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3GN
- Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3MA-L
- Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3MA-F
- Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3HB-X
- Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3HB-H
- Больше →
- Многоканальный монитор с интеллектуальным управлением KM1
- Многоканальное компактное устройство контроля мощности Omron KM-N2
- Устройства мониторинга электроэнергии Omron KM50
- Устройства мониторинга электроэнергии Omron ZN
- Датчики сжатого воздуха Omron D6FZ-FGT200/500
- Датчики расхода воздуха серии D6FZ-FGS1000
- Источники питания Omron S8VS
- Источники питания Omron S8VK-C
- Источники питания Omron S8VK-G
- Источники питания Omron S8VK-S
- Источники питания Omron S8VK-T
- Источники питания Omron S8VK-X
- Больше →
- Реле контроля Omron K8AB
- Реле контроля Omron K8AK и K8DS
- Реле контроля Omron K8AK-LS
- Контроллер уровня Omron 61F
- Реле контроля Omron K8DT-AS
- Реле контроля Omron K8DT-AW
- Больше →
- Электромеханические реле Omron G2RS
- Электромеханические реле Omron MY
- Электромеханические реле Omron LY
- Электромеханические реле Omron MK-S
- Электромеханические реле Omron G2RV
- Электромеханические реле Omron MM
- Больше →
- Твердотельные реле Omron G3PA
- Твердотельные реле Omron G3PB
- Твердотельные реле Omron G3NA
- Твердотельные реле Omron G3PF
- Твердотельные реле Omron G3PE
- Твердотельные реле Omron G3RV
- Больше →
- Контакторы Omron J7KN
- Автоматические выключатели Omron J7MN
- Контакторы Omron J7KNA
- Контакторы Omron J7KNA-AR
- Тепловые реле защиты от перегрузки Omron J7TKN
- Аксессуары серий J73, J74, J77 для низковольтных коммутационных устройств Omron
- Больше →
- Кнопки и кнопочные переключатели Omron A22
- Кнопочные переключатели Omron A22NK
- Селекторные переключатели Omron A22NS/W
- Индикаторы Omron M22N
- Кнопки и кнопочные переключатели Omron A16
- Кнопочные переключатели A16_ -P
- Больше →
- Программное обеспечение Omron CX-Configurator FDT
- Программное обеспечение Omron CX-One
- Программное обеспечение Omron Sysmac Studio
- Программное обеспечение Omron CX-Drive
- Программное обеспечение Omron CX-Thermo
- Программное обеспечение Omron Trajexia Studio
- Больше →
- Промышленные роботы Cobra
- Промышленные роботы eCobra
- Промышленные роботы серии X
- Промышленные роботы Viper
- Промышленные роботы Hornet
- Промышленные роботы Quattro
- Больше →
КРАН ШАРОВОЙ ДВУХХОДОВОЙПОЛНОПРОХОДНОЙ НЕРЖАВЕЮЩИЙ МУФТОВЫЙ СЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Тип крана2-х ходовойМатериал корпусанержавеющая сталь AISI-304Тип присоединенияМуфтовый .
Электроприводы DT-003 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МодельМахКр.моментН.М.Операц.время90º в секВал привода (мм)Мощность(W)Номин-йток(А)ISO 5211Вес(кг)КвадратГлубинаКругГлубинаDT-00330109x913.5Ø12.62680.15F04/F052,111x1115.5 1. .
Кран шаровой стальной фланцевый полнопроходной для пара Характеристики Тип прохода:полнопроходнойУплотнение шара:резина ВА13Д, фторопласт МФ-3Гарантия производителя:3.5 .
Гидравлический шестеренный насос ля гидросистем с давлением до 250 бар Гидравлический шестеренный насос ля гидросистем с давлением до 250 бар изготавливаются .
Шестеренный насос высокого давления для промышленных и мобильных гидравлических систем Шестеренный насос высокого давления для промышленных и мобильных .
1. Шаровой кран 3-ходовой полнопроходной латунный 2. “L” или “T”- образный 3. Резьба: стандарт UNI EN 10226 4. Латунь 5. .
Конструкция привода серии MT оптимизирует процесс автоматизации Реечные и шестеренчатые пневматические приводы серии MT продолжают традиции Max-Air в части простоты интеграции, .
Характеристики шарового крана: Шаровой кран полнопроходной из 2 частей Газовая резьба: стандарт DIN 2999 Изготовлен из нержавеющей стали AISI 316 (CF8M) Сёдла шара: PTFE + 15% стекловолокно Уплотнительное .
Характеристики пневматического привода: Приводы двойного действия/с пружинным возвратом оптимальных размеров Изготовлены из технополимера, алюминия или нержавеющей .
Характеристики шарового крана: Шаровой кран полнопроходной из 2 частей Газовая резьба: стандарт DIN 2999 Изготовлен из нержавеющей стали AISI 316 (CF8M) Сёдла шара: PTFE + 15% стекловолокно Уплотнительное .
Линия ручных дублеров разработана как альтернатива рукояткам рычагов и другим видам устройств ручного управления для мало- и среднегабаритных кранов с рабочим моментом .
Характеристики шарового крана: Шаровой кран полнопроходной из нержавеющей стали из 3 частей Газовая резьба: (DIN 2999), трубная (NPT) резьба (ANSI B 2.1), под сварку враструб (ANSI .
Читайте также: