Как сделать скелет робота
Робот ALTO, которого можно собрать самому
Робот с искусственным интеллектом своими руками
Интересный факт: ученые уверены, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Чтобы не остаться без работы, людям необходимо уже сейчас изучать программирование, ведь роботами должен кто-то управлять. Так что знать, что такое машинное обучение и как оно работает, важно всем. И робот ALTO, возможно, сможет быстро ознакомить людей с этой темой.
Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:
- Coral USB Accelerator — это устройство, которое включает в себя процессор Edge TPU. Он нужен для того, чтобы робот обладал способностью к машинному обучению. Его можно купить на Aliexpress;
- Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.
Coral USB Accelerator и Raspberry Pi 4
Знаете ли вы, что роботов можно создавать даже изо льда? Посмотреть на такого робота можно по этой ссылке.
Программирование робота
Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.
Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этому
Представители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.
Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.
Каких только роботов мы уже не рассматривали, но тут все иначе. Теперь у роботов могут появится живые мышцы.
Ученые из Токийского университета промышленных наук создали биогибридного робота — роботизированное устройство, содержащее живую ткань, — который проработал больше недели. Первый шаг в создании биогибридного робота — создать скелет робота. Ученые создали свой вариант, используя 3D-печатную смолу. К скелету добавили суставы и анкеры, к которым можно было крепить живую ткань. Электроды должны были стимулировать живые мышцы, заставляя их сжиматься.
Следующим шагом стало создание живой мышцы. Для этого команда взяла миобласты, тип стволовых клеток, которые в конечном итоге созревают в различного рода мышечные клетки. Эти клетки были включены в гидрогелевые пластины. Затем ученые пробили дырки в пластинах, чтобы прикрепить их к анкерам скелета, и добавили несколько полосатых структур, которые должны стимулировать рост мышечных волокон между анкерами.
Статья с описанием разработки опубликована в Science Robotics. Исследователи создали актуатор, использовав в качестве его основы клетки-миобласты, взятые из скелетной мышечной ткани крыс. Они поместили раствор с клетками и питательной средой для них в гидрогель, который затем залили в специальную форму. Через некоторое время в гидрогеле образовывалась мышечная ткань, способная сокращаться.
Механическую часть актуатора выполнена из полимера, а также шарнира. С двух сторон актуатора располагаются полоски мышечной ткани, жестко закрепленные с одного конца, а с другого связанные с шарниром с помощью париленовых пленок. За счет такой конструкции шарнир может двигаться в обе стороны, в зависимости от того, с какой стороны сокращается мышца.
Для управления сокращениями мышц исследователи расположили рядом с их концами электроды. Создаваемое между парой электродов электрическое поле заставляет сокращаться находящуюся рядом мышцу, но не влияет на мышцу с другой стороны актуатора. Исследователи продемонстрировали, что актуатор может отклонять шарнир почти на 90 градусов, и за счет этого выполнять различные движения, например, переносить небольшие объекты.
Наши результаты показывают, что, используя эту антагонистическую структуру мышц, роботы могут имитировать действия человеческого пальца. Если мы сможем объединить больше этих мышц в единое устройство, то сможем воспроизвести сложное мускульное взаимодействие кистей, рук и других частей тела,
Есть роботы, которые имитируют животных. Есть роботы, которые подражают человеческому поведению. Есть гуманоидные роботы, в конце концов. Так почему бы не появиться роботам-людям, которые двигаются как люди, разговаривают как люди, только не люди.
Исследователи из Токийского технологического института пошли на этот шаг, собрав робота со скелетом человека и присоединив ему синтетические мышцы как у человека, чтобы помочь с движением, а заодно научить двигаться как человек.
Робот-скелет также может перемещать предметы и двигать челюстью с помощью мышечных волокон. Это означает, что он может жевать или имитировать движение челюстью при разговоре с человеком, что делает его еще более похожим на людей. Будет интересно посмотреть, как команда сможет продолжать совершенствовать движения роботов. В конечном счете это один из шагов к созданию андроида, неотличимого от человека внешне. Возможно, скоро он даже начнет играть в футбол.
@Сергей Гр SLOFK - Second life of kenshi / Вторая жизнь Kenshi (Бета v11)
Там не только стенды, но и шкафы для оружия есть.
Рюкзак у кузнеца есть? Что бы помещалось самое длинное оружие.
Проход к шкафам лёгкий?
Инвентарь не забит всяким барахлом?
@Defosh SLOFK - Second life of kenshi / Вторая жизнь Kenshi (Бета v11)
@Сергей Гр Project Genesis: World Overhaul Alpha/Проект Генезис: Капитальный ремонт (EN) (V7.0.7)
В мастерской Стима версия от 17 дек. 2021. Обновим? А то оттуда качать как то неудобно.
@Defosh Jrpg Total Overhaul (Patched 18+)
Хочу предупредить, что мод ломает некоторую одежду на персонажах, из за текстуры обнаженки, части тела вылазят из одежды
@Освободитель Рабов SCAR's Pathfinding FIX / Исправление поиска пути
Автор на своей странице в Стиме, честно предупреждает о том, что мод сыроват. Я покамест его не ставил, да и не знаю буду ли. Поиск пути - это не то, что меня беспокоит в Кенши. Далеко не самая главная сырость игры скажем так.
@Освободитель Рабов The Arachnids - Faction and Armour RUS | Арахниды - Фракция и Снаряжение
Ну и правильно, ты подставу им готовил, да еще и раба хотел обидеть, который их сородич.
@Освободитель Рабов Bleeding Requires Aid Kits / Для закрытия кровотечения надо аптечки
Так и в ванили, если делать 15 арбалетчиков прокаченных с атлетикой, то ты крут. А этот мод хоть реализма добавляет, ну не может челик с отрубленной рукой бегать и давать давать резво люлей, и сам по себе перестать кровью истекать, или с отрубленной ногой ползти давать люлей, да он гикнет от кровопотери если его не заштопать, что этот мод и отражает. Поставил я к этому моду мод на медленное восстановление, и еще раньше пару модов - которые раздают арбалетчиков и арбалеты фракциям, и в отряде из семи челиков, еще с ванили, арбалетчиков у меня 1-2 не больше.
@Player128 SCAR's Pathfinding FIX / Исправление поиска пути
честно говоря раньше бегали кто в лес кто по дрова, а теперь часть просто встаёт и тупит 🐼
@Player128 Bleeding Requires Aid Kits / Для закрытия кровотечения надо аптечки
начать новую игру делать всех персонажей арбалетчиками давать по врагам пару шотов и просто бегать от них пока те не помнрут от потери крови 😄
@Player128 The Arachnids - Faction and Armour RUS | Арахниды - Фракция и Снаряжение
Шикарный мод ++, но заметил нюанс , бежал значит за мной 1 арахнид на самом раннем этапе игры, был у него раб (воин королевства шеков ) тот в свою очередь тоже хотел моей крови, и когда я пытался отвезти их поближе к стражникам скуина,
меня встретили доской в ребро
Robotics Limb Base Skeletons / Роботы: Основные скелеты! (EN/RU)
| Ссылка | Инфо | Версия |
|---|---|---|
| Перейти к скачиванию | 55.2 MB | 19.12.2019 (EN/RU) |
| Перейти к скачиванию | 55.2 МБ (RU) | 19.12.2019 (EN/RU) |
Описание
Этот мод добавляет четыре дополнительные модели скелета, каждая с 3 вариациями, что дает в общей сложности двенадцать различных вариантов персонажей. Каждый скелет тематический, после того, как найдены в игре конечности робота.
Это также развернуто как NPC.
Следующие моды суммируются: Если вы уже подписались, вы можете отписаться.
Требуется импорт, но если вы уже подписались на все, импортировать также не нужно.
В архив добавлены патчи совместимости. (Чтобы их установить, откройте нужный (смотрите название) и оттуда скопируйте папку с модом, в папку mods)
Читайте также: