Компьютеру специальной программе можно отследить всю траекторию движения скорость которой
Велосипед Trекер - Велокомпьютер - это приложение для всех, кто любит кататься на велосипеде и заниматься другими видами спорта, такими как бег, треккинг, пеший туризм или велосипед.
Не имеет значения, вам нравятся зимние или летние виды спорта, вы профессиональный велосипедист, фанат BMX, пользуетесь электрическим велосипедом или велосипедной трассой эндуро, это приложение идеально подходит для вас!
Он будет измерять скорость вашего велосипеда, расстояние, высоту и местоположение GPS, записывать и отмечать ваши маршруты на карте и предоставлять полную статистику вашей спортивной деятельности.
Внутри приложения вы можете активировать 30-дневную бесплатную премиум-версию приложения, которая расширена множеством дополнительных и полезных функций.
Велоспорт приложение включает в себя следующие функции:
- измерять и записывать максимальную скорость велосипеда и среднюю скорость
- измерять и записывать дистанцию велосипедных дорожек,
- измерять время, темп, уклон и калории
- маркировка ваших маршрутов на карте
- режим светлых и темных цветов
- мониторинг высоты над уровнем моря, с записью мин. и макс. значения (на основе данных от GPS, карт и датчика барометра) и усиления по высоте
- вы можете настроить и персонализировать данные на главном экране велосипедного компьютера (от 1 до 9 данных отслеживания на экране)
- все данные и статистику вы можете записывать весь день и позже просматривать историю
Наша идея - любая велосипедная статистика активности, карты, графики и другие данные в одном приложении.
Чтобы использовать это приложение, вам не нужны данные мобильного роуминга, достаточно GPS. Помните, что GPS плохо работает внутри зданий и может генерировать неточные данные. Иногда для отслеживания хорошего сигнала GPS на улице может потребоваться больше времени, особенно в плохих погодных условиях.
Это приложение для езды на велосипеде также можно использовать для тренировок на беговых лыжах, эндуро-велотренажерах, бега, катания на лыжах, коньках или любых других видов спорта, которые практикуются на открытом воздухе. Это приложение полезно для опытных велосипедистов-профессионалов, а также для начинающих велосипедистов будет очень весело.
С помощью этого велосипедного приложения вы можете сравнить результаты своего GPS-трекера с друзьями, организовать спортивные соревнования и другие виды соревнований в велоспорте или любых других спортивных мероприятиях.
Этот велокомпьютер - велосипедный трекер GPS, также может помочь вам ориентироваться на велосипедных маршрутах эндуро, находить интересные маршруты и туристические достопримечательности или общаться с друзьями.
Вы собираетесь кататься на велосипеде по популярным маршрутам EuroVelo? Или, может быть, велосипедная трасса Great Divide Mountain? Проверьте погоду и установите приложение GPS Bike Tracker. Неважно, где вы будете, это велосипедное приложение подарит вам массу удовольствия и впечатлений!
Ориентирована программа на пользователей, которые предпочитают самостоятельно моделировать движение искусственных спутников планеты Земля. К примеру, если вы или ваши близкие интересуются космонавтикой, программный продукт «Спутник» поможет вполне серьезно «на практике» рассмотреть многие тезисы и даже выполнить отдельные расчеты. Стоит отметить, несмотря на то, что данная программа выполнена совершенно «не игровой», в то же самое время она не является скучной, а открывает перед пользователями новые возможности.
Отличается проект тем, что позволяет проводить маневрирование выбранным спутником, даже регулировать такие мельчайшие детали, как расход топлива, направление имеющегося импульса и многое другое. Для того чтобы оценить все это, потребуется только совершить запуск спутника, задать ему актуальные координаты, поле чего рассмотреть, каким образом будет зависеть его орбита, отклонения движения и прочие показатели от установленной ранее скорости, направления пуска и прочих показателей.
После запуска спутника, пользователь сможет без проблем выполнять следующие специальные маневры:
- Перевод спутника на куда более высокую орбиту, нежели чем та, на которой он находится в настоящий момент времени;
- Как вариант, можно осуществить вывод спутника на соответствующую геостационарную орбиту. Что примечательно, может устанавливаться период обращения в пределах 24 часов, в результате чего упрощается работа над конкретным спутником;
- Пользователь без проблем сможет осуществить вывод спутника на орбиту, которая располагается непосредственно в плоскости расположения экватора. Такой подход позволит легко и просто рассматривать текущее местоположение спутника, отслеживать траектории его полета;
- Отдельного внимания заслуживает возможность вывода спутника в эклиптической плоскости, что позволяет осуществлять проработку механизма запуска оборудования к лунной поверхности.
На что обратить внимание
Программа позволяет не просто выполнять работу с моделированием передвижения спутников, но также и оценить возможности запуска космического аппарата. К примеру, предлагается осуществить запуск космического корабля непосредственно к Луне, проработать все детали последующего анализа траектории движения, выбора оптимального места посадки и многого другого. Среди прочего, пристальное внимание уделяется таким актуальным вопросам, как выход на орбиту искусственного спутника Луны, который прорабатывается в мельчайших подробностях.
Пользователю нужно будет посадить космический корабль в заданной зоне, а также спланировать возможный запуск к указанному месту баллистической ракеты.
Одной из особенностей проекта является качественно проработанный интерфейс, который будет интуитивно понятен любому пользователю. Для выполнения расчета орбиты, места посадки нет необходимости делать специальные математические расчеты, достаточно задать начальную точку отправки и конечный пункт назначения. В правой части экрана можно просмотреть текущую информацию относительно положения спутника, а также проработать отдельные механизмы управления им. В центральной части можно увидеть текущее расположение отдельного спутника относительно поверхности планеты Земля, включая запущенные ракеты, их сочетание.
Обязательно скачайте программу на операционную систему Windows, после чего можете смело приступать к работе со спутниками.
Симулируйте объединенные пространственные траектории для модели робота дерева твердого тела и визуализируйте результаты с Simulink 3D Animation™.
Обзор модели
Загрузите модель со следующей командой:
Этот пример использует манипулятор Киновой Gen3, который хранится в рабочем пространстве модели. Однако загрузите и визуализируйте робота со следующими командами:
Модель разделена в два раздела:
Отслеживание траектории манипулятора
Визуализация в Simulink 3D Animation™
Отслеживание траектории манипулятора
Блок Polynomial Trajectory генерирует непрерывные объединенные пространственные траектории от случайных наборов waypoints в области значений [-0.375*pi 0.375*pi] , остановка в каждом из waypoints. Блок Model Движения Объединенного Пробела симулирует отслеживание с обратной связью этих траекторий для манипулятора Киновой Gen3 с управлением вычисленного крутящего момента.
Визуализация в Simulink 3D Animation™
Блок VR RigidBodyTree вставляет манипулятор в сцену, заданную связанным файлом привязки, robot_scene.wrl . Блок VR Sink обеспечивает визуализацию для мира. В параметрах блоков блок VR Sink был изменен, чтобы обработать заданное значение, обозначенное красными осями в выходе, как вход. Блок Get Transform используется, чтобы получить положение исполнительного элемента конца, который затем преобразован от homogeoneous, преобразовывают матрицу к вектору сдвига, и затем от MATLAB до координат VR.
Симулируйте модель
В модели следование активно, как обозначено символом часов ниже кнопки Run:
Это гарантирует, что модель замедлена к скорости псевдореального времени, так, чтобы визуализация могла быть обновлена в реалистическом темпе.
Визуализация траектории
По умолчанию модель открывает и визуализацию VR и осциллографы, которые отображают скорость и информацию о положении. Однако, если они закрываются, представление VR может быть вновь открыто путем нажатия на блок VR Sink, и осциллографы могут быть открыты путем двойного клика по связанным значкам средства просмотра:
Осциллографы показывают результаты отслеживания Объединенного блока Model Движения Пробела. Как видно слева в рисунках ниже, начальная настройка робота отличается от ссылочных траекторий, но управляемое движение гарантирует, что траектория достигнута и прослежена на время симуляции. Итоговый осциллограф отображает эти X, Y, и положение Z исполнительного элемента конца в мировой системе координат.
Открытый пример
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
Документация Robotics System Toolbox
Поддержка
© 1994-2021 The MathWorks, Inc.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайтеВойти
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
Как и когда камеры ГИБДД фиксируют превышение скорости автомобиля.
Камеры контроля скорости состоят, как правило, из нескольких частей: одна часть измеряет скорость транспортных средств на дороге, а другие части фиксируют фотовидеокомплексом каждый автомобиль, нарушивший скорость. Далее данные по каналам связи поступают в единый информационный центр, где обрабатываются для последующего принятия процессуального решения.
Откуда берет камера Стрелка?
Большинство современных фотовидеокомплексов фиксации правонарушений на российских дорогах в настоящий момент представляют собой радарные системы, основанные на военных технологиях. Давайте на примере самого продвинутого комплекса – Стрелка – разберем принцип работы радарных камер на дорогах.
Радарный комплекс, основанный на военной технологии (данная технология была разработана для незаметного обнаружения и перехвата военных целей), измеряет скорость с помощью радиолокационного измерителя скорости и дальности объектов, основанного на классической импульсной схеме.
Видео с канала YouTube Supram3n
Как правило, комплексы Стрелка работают на частоте излучения радиолокатора 24,15 ГГц. Длительность импульса по уровню 0,5Ризл.=30 нсек. Период повторения импульсов 25 мксек. Для каждого обнаруженного объекта комплекс фиксирует от 256 до 1024 отраженных импульсов, которые быстро преобразуются в спектральный анализ с целью выделения для каждого объекта Доплеровской частоты. Затем комплекс формирует матрицу координат обнаруженных объектов.
Фотовидеофиксирующий комплекс, как правило, состоит из видеокамеры и ИК-фильтра (прожектора). ИК-прожектор позволяет подсвечивать фиксируемые объекты на расстоянии до 150-200 метров.
Радарный блок и комплекс фотовидеофиксации нарушений ПДД взаимодействуют друг с другом следующим образом: радар излучает импульсы, которые распространяются до 1000 метров (по заявлению производителя комплекса Стрелка), что позволяет фиксировать скорость транспортных средств с расстояния, с которого водители не видят камеру контроля скорости. Импульсный сигнал, отражаемый от транспортных средств, поступает обратно в блок быстрого преобразования импульсов радара, где и формируются данные о координатах движущихся объектов и их скорости.
Одновременно с этим видеокамера передает кадры с движущимся транспортным средством программе по распознаванию образов, после чего на кадрах также выделяются движущиеся объекты и определяется их скорость и координаты. В том числе программа строит траекторию движения фиксируемых автомобилей.
Данные с радара и камеры поступают затем в специальную программу, которая сравнивает показатели двух систем. В случае отсутствия существенного расхождения данных программа определяет автомобили, превышающие скорость, после чего на расстоянии 50 метров происходит их фотосъемка.
Кстати, те, кто думает, что в плохую погоду комплексы камер Стрелка слепы, ошибаются. Судя по техническому описанию документации ККДДАС Стрелка, комплексы способны анализировать дорожную ситуацию при ЛЮБЫХ погодных условиях. В том числе комплекс способен работать даже при влажности 98%.
Можно ли избежать штрафа за превышение скорости, если снизить скорость до зоны фотовидеофиксации камерой?
Существует миф, что все камеры фотовидеофиксации превышения скорости (в том числе самый продвинутый и скоростной комплекс Стрелка) можно обмануть, если вовремя снизить скорость после первичной фиксации превышения скорости. На самом деле принцип действия комбинированной работы комплексов фиксации нарушений ПДД опровергает этот распространенный миф. Давайте снова разберем этот момент на примере комплекса Стрелка.
Как мы уже сказали, комплекс Стрелка фиксирует скорость транспортных средств двумя различными способами: с помощью видеофиксации, где по отдельным кадрам программа определяет скорость перемещения объекта на дороге, а также с помощью радиолокации, которая осуществляется радаром.
Причем, заметьте, комплекс фиксирует не один автомобиль, превышающий скорость на дороге, а все транспортные средства, попадающие в поле зрения радара и видеокамеры. Это необходимо, чтобы избежать ошибки в измерении, а также для увеличения скорости и точности фиксации. Как только комплекс обнаруживает превышение скорости транспортным средством, программа помечает автомобиль, отслеживая его траекторию движения.
Далее при приближении автомобиля к комплексу на расстояние 50 метров фотовидеооборудование делает снимки автомобиля, превысившего скорость, и передает данные в центр обработки информации, где и принимается дальнейшее процессуальное решение.
Бывает так, что комплекс некорректно индентифицирует несколько одинаковых объектов (например, превышение скорости зафиксировано у автомобилей одинакового цвета со схожими номерными знаками). В этом случае программная часть помечает такие автомобили специальным маркером и передает информацию об автомобилях оператору центра обработки данных, где уже человек проводит дополнительную обработку полученных данных. В случае успешной индентификации транспортного средства и подтверждения нарушения им ПДД данные передаются в отдел, который выносит административные протоколы и рассылает штрафы по почте.
Отсюда вывод: резкое снижение скорости перед самой камерой Стрелка уже может не помочь избежать штрафа за превышение скорости.
Но действительно ли комплекс Стрелка имеет такую невероятную дальность действия? Судя по техническим характеристикам, данный комплекс на самом деле способен фиксировать превышение скорости на расстоянии до 1000 метров. Стоит отметить, что это относится к радарной части оборудования.
Но так как замер скорости комплексом Стрелка производится также и видеокамерой, а также программным оснащанием, которая не может фиксировать объекты на таком удалении, то комбинированная работа радара и камера не возможна на расстоянии в 1000 метров. Соответственно фиксация нарушений ПДД данным комплексом осуществляется на меньших расстояниях. На практике не более 350 метров.
На практике комплекс Стрелка комбинированно фиксирует скорость движущихся автомобилей на расстоянии не больше 300-350 метров. И то если ясная сухая погода. Если погодные условия хуже (дождь, туман, пыль), видеофиксация скорости автомобиля редко когда составляет 200-250 метров.
На каком расстоянии начинает фиксировать камера Кордон?
Еще одна новейшая распространенная камера фотовидеофиксации нарушений ПДД на российских дорогах. Существует множество различных модификаций данного комплекса. Самый распространенный – это Кордон-М4. Данный комплекс, так же как и стрелка, использует комбинированные компоненты, измерящие скорость автотранспорта: радар, работающий на частоте 24,15 Ггц, и фотовидеокамеру. Согласно техническим характеристикам, указанным на официальном сайте, протяженность зоны контроля фоторадарного блока составляет всего 10-50 метров. Как видите, этот комплекс заметно уступает техническим возможностям комплекса Стрелка.
На каком расстоянии начинается фиксация скорости камер Крис?
Чаще всего на российских дорогах в настоящий момент применяют два вида камер Крис (Крис-П и Крис-С): стационарный комплекс и мобильный передвижной (камера устанавливается на треногий штатив).
Согласно техническим характеристикам комплекса Крис-П, дальность измерения скорости составляет не менее 150 метров. Максимальная дальность визуального определения ГРЗ ТС по фотоизображению при освещенности:
- не менее 50 лк в зоне контроля – 100 метров
- менее 50 лк с инфракрасной подсветкой – 50 метров
Комплекс измерительный с фотофиксацией Кречет-СМ
Еще один активно распространившийся в России комплекс фотовидеофиксации нарушений ПДД. Существует несколько модификаций комплексов Кречет. Одной из распространенных является Кречет-СМ.
Данный комплекс, согласно техническим характеристикам, также способен фиксировать превышение скорости на растоянии не менее 150 метров. Правда, это значение возможно только при ясной погоде в дневное время. На практике данная камера фиксирует нарушение на растоянии не более 100-120 метров. В ночные часы и в дождливую погоду комплекс дает точные значения на растоянии не более 100 метров.
Подробнее о комплексе можно прочитать здесь
На каком расстоянии начинают фиксировать нарушение камеры Авто-Ураган?
В заключение давайте узнаем, на каком максимальном расстоянии могут фиксировать скорость автомобилей комплексы фотовидеофиксации нарушений ПДД Авто-Ураган. Данные комплексы в отличие от вышеуказанного оборудования менее распространенные на российских дорогах. Тем не менее в некоторых регионах России эти комплексы активно используются и по сей день. Так что несколько слов о технических данных этого оборудования нужно сказать. Наиболее распространенные комплексы данной системы – это Авто-Ураган-ВСМ.
Согласно техническим характеристикам данного комплекса, дальность измерения скорости и фотофиксации зависит от модификации оборудования и высоты подвеса. Вот технические характеристики комплекса:
Читайте также: