Flying bear ghost 5 плата схема

Обновлено: 25.01.2025

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Данный пост будет посвящён очень популярному на сегодняшний день, по моему мнению, 3D принтеру - FLYING BEAR GHOST 5. А точнее его модернизации.

Кто не любит текст вот ссылка на видео.

И да, сразу хочу сказать, данный мод опробован на 5 призраках, качество, по сравнению со стоком, просто супер! Печатает одинаково хорошо как PLA так и TPU! Но я печатаю постоянно, для тех кто печатает редко возможно и боудена хватает.

Кроме пары тройки минусов данного принтера, боуден, я считаю, главным минусом. А так же гладкий термобарьер в паре с родным радиатором не очень справляются со своей работой при длительной печати! Поэтому я заменю боуден на директ, а родной радиатор на E3D V6.

При проектировании модификации я поставил следующие цели:

1. Самое главное - директ

2. Установить радиатор E3D V6

3. Сохранить максимально возможное количество родных деталей

4. Простота сборки и разборки

5. Сохранить распределительную плату на каретке

Кожух.

Для того чтобы установить V6 радиатор, сохранить плату, вентилятор радиатора и вентилятор обдува детали пришлось полностью переделать пластиковые детали кожуха.

Теперь кожух состоит из общего корпуса, заслонки низа радиатора, прижимной скобы платы, крепления вентилятора 30х30 и крышки.

Если бы не плата, то конструкция была бы проще. Основной целью тут было максимально открыть радиатор с противоположной стороны от вентилятора.

Особенности

Flying Bear Ghost 5 встречает дружелюбным пользовательским интерфейсом с поддержкой русского языка. На сенсорный 3,5-дюймовый дисплей выводятся наглядные менюшки с текущими параметрами печати и графикой.

• Во время печати отображается предпросмотр детали в 3D.
• Прогресс-бар показывает, насколько завершён процесс и сколько времени прошло с момента начала печати.
• На дисплее отображается текущая скорость печатающей головки и координаты стола по оси Z.
• Коэффициент экструзии, обдув, температура и скорость печати регулируются на лету.
• Через пользовательское меню можно двигать печатающей головкой, опускать стол, нагревать хотенд и стол, управлять экструдером.
• Предусмотрен режим калибровки стола, когда принтер по очереди ставит сопло в каждый угол.

Принтер поддерживает беспроводное подключение по Wi-Fi: ему можно скармливать файлы на печать, не вставая из-за компьютера. Для этого достаточно установить MKS Plugin для слайсера Cura.

Кинематика печати у Ghost 5 напоминает продвинутые принтеры Makerbot. Сама модель стоит на столе, который по мере печати медленно опускается вниз. Поскольку платформа при этом не движется по горизонтали, слои высоких моделей не смещаются и не расплываются при повышенных скоростях печати.

Подача пластика происходит через боуден-экструдер BMG Dual Drive. Подобная схема снижает вес печатающей каретки, а механизм с двумя шестернями надёжно дозирует мягкий пластик, наподобие нейлона. Вообще говоря, Ghost 5 поддерживает все популярные типы пластика: PLA, ABS, PETG, TPU, HIPS, Wood, нейлон. Датчик окончания филамента вовремя запаузит печать, чтобы вы могли пополнить запас пластика.

Модель печатается на стеклянном столе с матовым покрытием для улучшенной адгезии первого слоя. Стол устойчив к термонагрузкам и быстро нагревается до рабочей температуры 60–110 °C. Через пользовательское меню можно заранее нагреть стол до нужной температуры.

Комплектация

• 1× Принтер в разборе
• 1× Инструкция на русском языке
• 1× PLA-пластик (тестовая катушка)
• 1× Комплект запасных частей
• 1× Набор ключей
• 1× Набор нейлоновых стяжек
• 1× Игла для чистки сопла
• 1× Шпатель
• 1× Пинцет
• 1× Кусачки
• 1× USB-кабель
• 1× Карта памяти microSD (4 ГБ)
• 1× USB-картридер microSD
• 1× Кабель сетевого питания

¶ Быстрый переход на ключевые разделы

В принтеры FB Ghost 4S и Ghost 5 (до середины 2021 года) устанавливалась 32-битная управляющая плата Flying Bear Reborn V2.0, которая является ребрендом платы MKS Robin Nano 1.1 (ссылка на схемы). Её микроконтроллер занимается обработкой команд G-code и управлением принтером.

В последнее время принтеры FB поставляются с платами MKS Robin Nano V1.3 на процессоре STM32F103 (в последнее время не встречаются), MKS Robin Nano V1.3 на STM32F407 со съёмными драйверами TMC2225 и MKS Robin Nano-S V1.3 на STM32F407 с распаянными драйверами.

FB, как многие другие принтеры, используют прошивку Marlin для управления печатью. Все вычисления, необходимые для подачи команд шаговым двигателям для передвижения экструдера и подачи пластика, производятся микроконтроллером управляющей платы принтера (далее MCU). Marlin читает G-code из файла и конвертирует в команды шаговым двигателям. Преимущества такой конфигурации в малом количестве отдельных узлов, что упрощает схему и увеличивает надёжность.

Если к управляющей плате на Marlin подключить Raspberry Pi (далее Pi) и запускать печать через Octoprint, то передача G-code происходит между Pi и MCU, а конвертация кода в шаги всё равно должна происходить на микроконтроллере принтера. Преимущества такой связки в том, что на Pi можно проводить модификацию кода перед отправкой, что обеспечивается богатой функциональностью Octoprint и его плагинов (например, можно блокировать печать отдельных деталей уже в процессе). Но недостатком такой связки является то, что вычислительные мощности Pi используются недостаточно, а нагрузка на MCU остаётся такой же, как и при обычной печати. Иногда в такой связке возникают ситуации, когда Octoprint шлёт слишком много команд со сложным перемещением в течение короткого периода, в результате чего MCU не успевает их обработать, что приводит к переполнению буфера и дефектам печати. На FB эффект этих проблем можно уменьшить корректными настройками кастомного Marlin. Цепочка взаимодействия в этом случае:

В случае Klipper все вычисления и конвертация G-code в шаги перенесены на Pi, на которую ложится почти вся нагрузка, а микроконтроллер управляющей платы является просто мостом для передачи команд на передвижение между Raspberry Pi и шаговыми двигателями. Преимущества такой связки в том, что Pi гораздо мощнее любой MCU. Цепочка взаимодействия следующая:

¶ Мощность

Мощности современных 32-битных управляющих плат, в том числе и MKS Robin Nano 1.1 хватает для скоростной обработки G-code. Поэтому при переводе FB на Klipper вы не получите прироста скорости печати именно за счёт скорости конвертации в шаги. Разве что вы собираете принтер типа VORON с семью одновременно двигающимися шаговыми двигателями.

¶ Управление

Одно из удобств Klipper - управление через веб-интерфейс. Либо мощный, но неповоротливый Octoprint, либо быстрый и отзывчивый Fluidd/Mainsail, который потянут даже старые телефоны и планшеты. Правка настроек Klipper доступна через веб-интерфейс и не требует перепрошивки принтера.

В принципе, это в значительной мере компенсирует то, что Klipper поддерживает далеко не все дисплеи. Навороченные тач-дисплеи, как на FB или те, что обладают собственными контроллерами и прошивками, как на FBG 4 (без S). Поддерживаются такие дисплеи, как 12864.

Программное обеспечение

Для печати на Flying Bear Ghost 5 подойдёт любой слайсер — например, Cura, который доступен для 64-битных платформ Windows, macOS и Linux. Программа «нарезает» 3D-модель на отдельные слои и подготавливает инструкции на языке G-Code, понятном 3D-принтеру. Итоговый файл содержит пошаговый алгоритм печати в соответствии с выбранными параметрами — его-то и нужно скормить принтеру.

По умолчанию принтер загружает модель для печати с карты памяти microSD. В комплекте приложена карточка microSD на 4 ГБ с USB-адаптером.

Поддерживается также печать по Wi-Fi с помощью плагина MKS — он бесплатно доступен среди адд-онов внутри программы Cura.

Директ.

Головка принтера не очень располагает под установку Директ системы… Мало места и чуть в сторону - рабочая область по XY становится меньше. Поэтому, я решил просто поднять все вверх с помощью пластины на безопасное расстояние, чтобы головка ничего не цепляла и соединить разрыв небольшим кусочком тефлоновой трубки.

При проектировании пластины я не хотел ставить мотор на лицевой стороне. Хотелось оставить окошечко, через которое видно заправку пластика. И тут так совпало, что уголок фиксации ремня и гофрированной трубки с проводами оказались почти на одной плоскости с лицевой поверхностью фидера. Судьба, подумал я, и закрепил фидер и двигатель винтами М3х40 через пластину. А пластину установил на уголок 2 винтами М3х8 с 2 гайками. Получилась достаточно простая конструкция.

Пластину тестировал фрезерованную из алюминия 5мм и печатную, в итоге остановился на печатном варианте. Так как прочности пластика достаточно и не нужно пускать стружку!

После публикации видео много комментариев было по поводу этой крепежной пластины, что она не внушает доверия и закреплена на тонколистовом уголке! Пластинка конечно немного гнется, если ее сильно потянуть, но совсем не значительно и со своей задачей справляется! Так как вес фидера и мотора с пластиной около 250 гр.

Данная конструкция совместима с родным радиатором и кожухом каретки. Ниже схема как все собирается и фото как это все выглядит в живую.

Но для тех кто сомневается насчет прочности, я добавил усиление на переднюю часть каретки.

Радиатор E3D V6.

Охлаждающий радиатор GHOST 5 в паре с гладким термобарьером не очень справляются со своей задачей при длительной печати PETG пластиком, поэтому я поставлю радиатор V6.

А трубка до самого сопла, по моему мнению, очень плохое конструктивное решение. Так как стоит фитингу немного разболтаться, а с большим откатом на боудене он по-любому разболтается, пластик попадает в полость термобарьера и плохо выходит наружу. Поэтому я поставлю металлический цельный термобарьер.

ВНИМАНИЕ! При установки радиатора E3D V6 область печати по оси Z уменьшится до 195 мм.

Сравнение Ghost 5 vs Ghost 4S

Одна из главных фишек Flying Bear Ghost 5 — более тихие драйверы TMC2208 на осях XY с точностью позиционирования 0,01 мм. Именно они позволили снизить шум по сравнению с Ghost 4S, куда умельцы ставили TMC2208 самостоятельно. Сами драйверы, установленные на 32-битной управляющей плате, получили массивные радиаторы охлаждения.

Важным изменениям подверглась и система подачи пластика. Прозрачный Bowden-экструдер позволяет увидеть, что происходит внутри мехнизма. Более лёгкий пластиковый хотенд вместо металлического у прошлой модели положительно сказался на скорости позиционирования и качестве печати. Кроме того, на Ghost 5 пересмотрена система охлаждения хотенда: турбина дует напрямую под сопло, в то время как у Ghost 4S этот узел был менее эффективным и часто подвергался доработке пользователями.

Наконец, многие механические элементы подверглись ревизии:

• Более жёсткие пружины и регулировочные винты с крупными ручками позволяют более точно выровнять нагревательный стол.
• Появился оптический концевик на оси X, остальные — с микропереключателем вместо лапки.
• Доработаны ограничительные упоры и шкивы на осях.

Процесс сборки (коротко).

Заслонку вклеиваем в корпус

Устанавливаем плату

Прижимную скобу платы нашпиговываем гайками М3 и устанавливаем на плату. Этот элемент держит гайки для закрепления всего кожуха на каретке.

Через корпус фиксируем скобу от выпадения

Устанавливаю крепление вентилятора

Фиксирую винтами М4х16 в нарезанную в корпусе резьбу

Устанавливаю вентилятор

Фиксирую винтами М4х16. В отверстиях вентилятора тоже нарезана резьба

Устанавливаю крышку

На крышку накидываю вентилятор обдува детали и фиксирую винтами М3х20

Кожух готов. Кожух крепится к каретке так же как и оригинальный вариант. Вставляется ступенькой в паз и сверху притягивается 2 винтами М3х16.

На радиатор накидывается скоба, с установленными в нее гайками М3. И притягивается к каретке 2 винтами М3х16

Вся конструкция в разнесенке

В заключении хочу сказать, что теперь этот принтер меня полностью устраивает. Он стал основным принтером в моем парке оборудования.

После модернизации принтер подойдет всем печатникам и станет надежной машиной, которая достойно печатает разными пластиками и стоит не дорого!

Не претендую на лучшую конструкцию директа для GHOST 5, а просто делюсь своим опытом.

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

1 шт. Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

3D-принтер Flying Bear Ghost 5 приятно удивит вас тихой печатью: усовершенствованные драйверы и механизмы издают так мало шума, что вы сможете спать в одной комнате с этим станком. Корпус принтера построен на жёсткой металлической раме, которая сохраняет стабильность при резких движениях экструдера, а стенки из акрила защищают модель от пыли и сквозняка.

Девайс поставляется в степени высокой готовности: финальная сборка и калибровка 3D-принтера из коробки не займёт у вас слишком много времени. Уже через несколько часов вы сможете тиражировать приглянувшиеся 3D-модели из интернета и печатать их по Wi-Fi.

Характеристики

• Модель: Flying Bear Ghost 5
• Технология 3D-печати: FDM
• Область печати: 255×210×200 мм
• Толщина слоя: 0,05–0,3 мм
• Точность позиционирования:
  • 0,01 мм по осям XY
  • 0,002 мм по оси Z

  3D-принтер — габаритный груз, поэтому пока мы доставляем его только курьером по Москве и Санкт-Петербургу. Если вы живёте в ближней Московской или Ленинградской области — наши менеджеры с радостью проверят возможность доставки до дома.

  Доставка в другой регион возможна силами курьерской службы DPD по полной предоплате — обратитесь к нашим менеджерам, они помогут рассчитать стоимость доставки и создать заказ.

  Это руководство в основном посвящено прошивке Klipper на принтерах Flying Bear (далее FB) ревизий Ghost 4S и Ghost 5 (далее FBG), Flying Bear Reborn (далее FBR) и всему, что сопутствует: оборудованию, ПО и настройкам.

  ¶ Алгоритмы

  Look-ahead. Алгоритм изучает последовательность сразу нескольких команд G-code и учитывает характер нескольких будущих перемещений. Smoothed look-ahead сглаживает скорость коротких зигзагообразных движений.

  Pressure Advance - аналог Linear Advance на Marlin и Pressure Advance на RepRap. Чтобы избежать мгновенных изменений скорости движения экструдера в алгоритм добавлено сглаживание - Smooth Pressure Advance. Это улучшает результат печати, углы печатаются чётче и с меньшим количеством наплывов.

  
  

  Также у SPA нет проблемы с зависанием драйвера TMC2208 на экструдере, которая возникает в Marlin.

  Специфический для Klipper алгоритм - Input Shaping. Гасит вибрации, что позволяет печатать на бóльших скоростях и ускорениях с меньшим количеством проблем, которые возникают из-за резонансных колебаний экструдера, таких как звон/эхо/т.д.. Настроить можно не только с помощью тестовой печати, но и подключив акселерометр к Pi.

  Итак, к преимуществам Klipper можно отнести

  • Веб-интерфейс
  • Вычислительная мощность
  • Input Shaping
  • Качественная печать на скоростях и ускорениях больше, чем в Marlin
  • МАКРОСЫ.

  К ощутимым недостаткам Klipper можно отнести

  • стоимость дополнительного оборудования (Pi)
  • отсутствие поддержки дисплеев
  • требуются некоторые навыки работы в терминале и понимание общей специфики Linux

  В итоге, с одной стороны вы получите качественную печать на больших скоростях, с другой стороны пожертвуете экраном и деньгами. Комьюнити Marlin самое большое, в то время как комьюнити Klipper только набирает темпы роста. Поэтому переход на Klipper я бы рекомендовал только энтузиастам.

  Изменения в руководстве (летопись ведётся не с самого начала ):

  Это руководство в основном посвящено прошивке Klipper на принтерах Flying Bear (далее FB) ревизий Ghost 4S и Ghost 5 (далее FBG), Flying Bear Reborn (далее FBR) и всему, что сопутствует: оборудованию, ПО и настройкам.

  ¶ Быстрый переход на ключевые разделы

  В принтеры FB Ghost 4S и Ghost 5 (до середины 2021 года) устанавливалась 32-битная управляющая плата Flying Bear Reborn V2.0, которая является ребрендом платы MKS Robin Nano 1.1 (ссылка на схемы). Её микроконтроллер занимается обработкой команд G-code и управлением принтером.

  
  

  В последнее время принтеры FB поставляются с платами MKS Robin Nano V1.3 на процессоре STM32F103 (в последнее время не встречаются), MKS Robin Nano V1.3 на STM32F407 со съёмными драйверами TMC2225 и MKS Robin Nano-S V1.3 на STM32F407 с распаянными драйверами.

  
  

  
  

  FB, как многие другие принтеры, используют прошивку Marlin для управления печатью. Все вычисления, необходимые для подачи команд шаговым двигателям для передвижения экструдера и подачи пластика, производятся микроконтроллером управляющей платы принтера (далее MCU). Marlin читает G-code из файла и конвертирует в команды шаговым двигателям. Преимущества такой конфигурации в малом количестве отдельных узлов, что упрощает схему и увеличивает надёжность.

  
  

  Если к управляющей плате на Marlin подключить Raspberry Pi (далее Pi) и запускать печать через Octoprint, то передача G-code происходит между Pi и MCU, а конвертация кода в шаги всё равно должна происходить на микроконтроллере принтера. Преимущества такой связки в том, что на Pi можно проводить модификацию кода перед отправкой, что обеспечивается богатой функциональностью Octoprint и его плагинов (например, можно блокировать печать отдельных деталей уже в процессе). Но недостатком такой связки является то, что вычислительные мощности Pi используются недостаточно, а нагрузка на MCU остаётся такой же, как и при обычной печати. Иногда в такой связке возникают ситуации, когда Octoprint шлёт слишком много команд со сложным перемещением в течение короткого периода, в результате чего MCU не успевает их обработать, что приводит к переполнению буфера и дефектам печати. На FB эффект этих проблем можно уменьшить корректными настройками кастомного Marlin. Цепочка взаимодействия в этом случае:

  
  

  В случае Klipper все вычисления и конвертация G-code в шаги перенесены на Pi, на которую ложится почти вся нагрузка, а микроконтроллер управляющей платы является просто мостом для передачи команд на передвижение между Raspberry Pi и шаговыми двигателями. Преимущества такой связки в том, что Pi гораздо мощнее любой MCU. Цепочка взаимодействия следующая:

  
  

  ¶ Мощность

  Мощности современных 32-битных управляющих плат, в том числе и MKS Robin Nano 1.1 хватает для скоростной обработки G-code. Поэтому при переводе FB на Klipper вы не получите прироста скорости печати именно за счёт скорости конвертации в шаги. Разве что вы собираете принтер типа VORON с семью одновременно двигающимися шаговыми двигателями.

  ¶ Управление

  Одно из удобств Klipper - управление через веб-интерфейс. Либо мощный, но неповоротливый Octoprint, либо быстрый и отзывчивый Fluidd/Mainsail, который потянут даже старые телефоны и планшеты. Правка настроек Klipper доступна через веб-интерфейс и не требует перепрошивки принтера.

  В принципе, это в значительной мере компенсирует то, что Klipper поддерживает далеко не все дисплеи. Навороченные тач-дисплеи, как на FB или те, что обладают собственными контроллерами и прошивками, как на FBG 4 (без S). Поддерживаются такие дисплеи, как 12864.

  Питание

  Принтер питается от бытовой электросети 220 В / 50 Гц и потребляет мощность до 300 Вт.

  Производитель встроил систему, которая возобновляет печать с того же места при внезапном отключении питания… Но, как показывает наша практика, это не панацея: в месте рестарта порой возникают дефекты, а иногда процесс и вовсе обнуляется. В общем, система повышает шансы на успех, но лучше позаботиться о резервном питании.

  ¶ Алгоритмы

  Look-ahead. Алгоритм изучает последовательность сразу нескольких команд G-code и учитывает характер нескольких будущих перемещений. Smoothed look-ahead сглаживает скорость коротких зигзагообразных движений.

  Pressure Advance - аналог Linear Advance на Marlin и Pressure Advance на RepRap. Чтобы избежать мгновенных изменений скорости движения экструдера в алгоритм добавлено сглаживание - Smooth Pressure Advance. Это улучшает результат печати, углы печатаются чётче и с меньшим количеством наплывов.

  
  

  Также у SPA нет проблемы с зависанием драйвера TMC2208 на экструдере, которая возникает в Marlin.

  Специфический для Klipper алгоритм - Input Shaping. Гасит вибрации, что позволяет печатать на бóльших скоростях и ускорениях с меньшим количеством проблем, которые возникают из-за резонансных колебаний экструдера, таких как звон/эхо/т.д.. Настроить можно не только с помощью тестовой печати, но и подключив акселерометр к Pi.

  Итак, к преимуществам Klipper можно отнести

  • Веб-интерфейс
  • Вычислительная мощность
  • Input Shaping
  • Качественная печать на скоростях и ускорениях больше, чем в Marlin
  • МАКРОСЫ.

  К ощутимым недостаткам Klipper можно отнести

  • стоимость дополнительного оборудования (Pi)
  • отсутствие поддержки дисплеев
  • требуются некоторые навыки работы в терминале и понимание общей специфики Linux

  В итоге, с одной стороны вы получите качественную печать на больших скоростях, с другой стороны пожертвуете экраном и деньгами. Комьюнити Marlin самое большое, в то время как комьюнити Klipper только набирает темпы роста. Поэтому переход на Klipper я бы рекомендовал только энтузиастам.

  Изменения в руководстве (летопись ведётся не с самого начала ):

  Читайте также:

    
  • Маска лига легенд
    
  • Человек с крыльями в реальной жизни
    
  • Имя монахини в заклятие 2
    
  • На какой версии гта са работает самп
    
  • The forest потянет ли слабый пк