Как очистить монитор порта в ардуино
Я читаю данные с 9 различных датчиков для своего робота, и мне нужно постоянно отображать их в одном и том же окне, чтобы я мог сравнить значения и посмотреть, не отключено ли какое-либо из показаний.
Проблема с Serial.print и lcd.print, с которой я столкнулся, заключается в том, что значения постоянно меняются, и я не могу на них хорошо взглянуть при перемещении робота.
Я думал вызвать что-то вроде Serial.clear (), прежде чем отображать что-то еще, и это просто сохранит все в одном месте, меняя только значения.
Из того, что я нашел до сих пор, Serial.print (17, BYTE), например, больше не поддерживается (вызов ключа ESC).
Так что . для тех, у кого немного больше опыта в Arduino . как правильно это сделать?
Серийный монитор Arduino не является обычным терминалом, поэтому очистить экран с помощью стандартных команд терминала невозможно. Я предлагаю использовать настоящий эмулятор терминала, например PuTTY .
Команда для очистки экрана терминала ESC [2J
Выполнить в коде Arduino:
Нет способа очистить экран, но действительно простой способ подделать его - это напечатать столько Serial.println(); , сколько вам нужно, чтобы сохранить все старые данные вне экрана.
Я обнаружил, что ASCII 12 создает Form Feed, это новая страница. вот определение википедии
«Подача формы - это управляющий символ ASCII для разрыва страницы. Он заставляет принтер Извлечь текущую страницу и продолжить печать сверху Другой»
Arduino Terminate не поддерживает символ, но PuTTY легкий клиент telnet с открытым исходным кодом может сделать это
Вы можете попробовать:
Что обеспечит возврат каретки, возвращение к началу строки на каждой итерации - что должно делать то, что вы гоняетесь? (Особенно если все фиксированной ширины).
ESC - это символ _ 2 _ 7, а не _ 1 _ 7. Вы также можете попробовать десятичное 12 (иначе FF, подача формы).
Обратите внимание, что все эти специальные символы обрабатываются не Arduino, а программой на принимающей стороне. Таким образом, стандартный терминал Unix (xterm, gnome-терминал, kterm, . ) обрабатывает другой набор управляющих последовательностей, а не терминальную программу Windows, такую как HTerm.
Поэтому вы должны указать, какую программу вы используете именно для отображения. После этого можно сказать, какие управляющие символы и последовательности управления можно использовать.
лучший способ, который я могу придумать, - это использовать обработку в сети есть несколько введений, таких как отображение последовательных данных , график arduino и радар arduino
Так как Arduino основан на обработке, его не так сложно выучить
Невозможно очистить окно Serial Monitor на основе входящих последовательных данных.
Я могу придумать пару вариантов, самый простой (и самый хитрый) - использовать println() с сгенерированной вами строкой фиксированной ширины, содержащей данные вашего датчика.
Флажок Autoscroll в Arduino IDE Serial Monitor означает, что если вы постоянно отправляете строку фиксированной ширины (возможно, с задержкой 500 мс), это создаст впечатление, что она обновляется, как только достигает дна и начинает прокручивать. Вы также можете уменьшить высоту окна, чтобы оно выглядело так, как будто оно имеет только одну линию.
Чтобы получить строку фиксированной ширины, подходящую для последовательной println() , вам понадобятся функции для преобразования значений вашего датчика в строки, а также для дополнения/обрезки их до постоянного размера. Затем объедините значения вместе (включая разделители, если это облегчает чтение данных)
Вывод чего-то похожего на это - то, на что я намекаю:
Учитывая все это, это не очень хорошее решение, но оно даст вам результат.
В Python есть модуль под названием pyserial , который тоже просто великолепен.
Любой язык даст вам гораздо больший контроль над выводом на консоль, если вы решите пойти по этому пути.
Я читаю данные с 9 разных датчиков своего робота, и мне нужно постоянно отображать их все в одном окне, чтобы я мог сравнить значения и посмотреть, не погасли ли какие-либо из показаний.
Проблема, с которой я сталкиваюсь как с Serial.print, так и с lcd.print, заключается в том, что значения постоянно перемещаются, и я не могу хорошо их рассмотреть во время перемещения робота.
Я думал вызвать что-то вроде Serial.clear (), прежде чем отображать что-либо еще, и это будет просто держать вещи стабильными и в одном месте, изменяя только значения.
Из того, что я нашел до сих пор, Serial.print (17, BYTE), например, больше не поддерживается (вызов клавиши ESC).
Итак . для тех, у кого немного больше опыта в Arduino . как это правильно сделать?
Монитор последовательного порта Arduino не является обычным терминалом, поэтому очистить экран с помощью стандартных команд терминала невозможно. Я предлагаю использовать настоящий эмулятор терминала, например Putty.
Команда для очистки экрана терминала - ESC [2J
Для выполнения в коде Arduino:
Я сделал это simple function , чтобы добиться этого:
У меня это хорошо работает в default terminal
Если кто-то из вас использует виртуальный терминал в Proteus и хочет его очистить, просто добавьте Serial.write (0x0C); и это будет работать нормально
Imprime en linea los datos con un espaciadoterminado, así tenrás columnas de datos de la misma variable y será más cla
Распечатайте все данные в строке, чтобы у вас были строки с нужными вам данными, я просто решаю ту же проблему, как эта, просто сделайте так, чтобы у вас был постоянный размер данных и расстояние между ними, я сделал это
Вы могли просто сделать:
Или если хотите:
Еще один удар по банке:
Если вы измените скорость передачи, например, вперед и назад, он очистит окно Serial Monitor в версии 1.5.3 Arduino IDE для разработки Intel Galileo.
Невозможно очистить окно Serial Monitor на основе входящих последовательных данных.
Я могу придумать несколько вариантов, самый простой (и самый обманчивый) - использовать println() с созданной вами строкой фиксированной ширины, содержащей данные вашего датчика.
Флажок Autoscroll последовательного монитора в Arduino IDE означает, что если вы постоянно отправляете строку фиксированной ширины (возможно, с задержкой в 500 мс), это создаст впечатление, что она обновляется, как только она дойдет до конца и начнет прокрутку. Вы также можете уменьшить высоту окна, чтобы оно выглядело так, как будто в нем всего одна линия.
Для создания строки фиксированной ширины, подходящей для последовательного println() , вам потребуются функции для преобразования значений вашего датчика в строки, а также для добавления / обрезки их до постоянного размера. Затем объедините значения вместе (включая разделители, если это упрощает чтение данных)
Я намекаю на результат чего-то похожего:
Учитывая все обстоятельства, это не лучшее решение, но оно принесет вам результат.
В Python есть модуль под названием pyserial , который тоже просто великолепен.
Любой язык предоставит вам гораздо больший контроль над выводом на консоль, если вы решите действовать таким образом.
ESC - это символ _ 2 _7, а не _ 1 _7. Вы также можете попробовать десятичное число 12 (также известное как FF, подача формы).
Обратите внимание, что все эти специальные символы обрабатываются не Arduino, а программой на принимающей стороне. Таким образом, стандартный терминал Unix (xterm, gnome-terminal, kterm, . ) обрабатывает другой набор управляющих последовательностей, чем, скажем, терминальная программа Windows, такая как HTerm.
Поэтому вам следует указать, какую именно программу вы используете для отображения. После этого можно сказать вам, какие управляющие символы и управляющие последовательности можно использовать.
Лучший способ, который я могу придумать, - это использовать обработку, в сети есть несколько вводных, например отображение последовательных данных, график arduino и радар arduino
Поскольку Arduino основан на обработке, его не так сложно изучить.
Вы можете попробовать:
Что обеспечит возврат каретки, возвращаясь к началу строки на каждой итерации - что должно делать то, что вы преследуете? (Особенно если все фиксированной ширины).
Я обнаружил, что ASCII 12 создает канал формы , то есть новую страницу. вот определение в Википедии
«Подача страницы - это управляющий символ ASCII, разрывающий страницы. Он заставляет принтер вытолкнуть текущую страницу и продолжить печать поверх другой»
Arduino Terminate не поддерживает символ , но Putty легкий клиент Telnet с открытым исходным кодом может сделай это
Я читаю данные из 9 различных датчиков для своего робота, и мне нужно постоянно их отображать в том же окне, чтобы я мог сравнивать значения и видеть, выключено ли какое-либо из показаний.
Проблема, с которой я столкнулась как с Serial.print, так и с lcd.print, заключается в том, что значения постоянно движутся, и я не могу действительно хорошо смотреть на них при перемещении робота.
Я подумывал назвать что-то вроде Serial.clear() перед тем, как отобразить что-нибудь еще, и это будет просто держать вещи устойчивыми и в одном месте, изменяя только значения.
Из того, что я нашел до сих пор, Serial.print(17, BYTE), например, больше не поддерживается (вызов клавиши ESC).
Итак. для тех, у кого немного больше опыта Arduino. Каков правильный способ сделать это?
Последовательный монитор Arduino не является обычным терминалом, поэтому его невозможно очистить с помощью стандартных команд терминала. Я предлагаю использовать настоящий эмулятор терминала, например Putty.
Команда для очистки экрана терминала: ESC [2J
Чтобы выполнить код Arduino:
Невозможно очистить экран, но очень простой способ подделать его можно печатать как можно больше Serial.println(); , поскольку вам нужно оставить все старые данные на экране.
Я обнаружил, что ASCII 12 создает фид формы, это новая страница. вот определение википедии
"Подача формы - это управляющий текст ASCII-страницы. принтера для извлечения текущей страницы и продолжения печати вверху другого"
Arduino Terminate не поддерживает символ, но Putty, это может сделать легкий клиент telnet с открытым исходным кодом
Вы можете попробовать:
Что обеспечит возврат каретки, возвращаясь к началу строки на каждой итерации - что должно делать то, что вы преследуете? (Особенно, если все фиксированная ширина).
лучший способ, которым я могу думать, - использовать processing, есть несколько представлений в сети, например отображение последовательных данных, график arduino и ардуиновый радар
Поскольку Arduino основан на обработке его не так сложно узнать
ESC - это символ _2_7, а не _1_7. Вы также можете попробовать десятичное число 12 (иначе, FF, фид формы).
Обратите внимание, что все эти специальные символы не обрабатываются Arduino, а программой на принимающей стороне. Таким образом, стандартный терминал Unix (xterm, gnome-terminal, kterm. ) обрабатывает другой набор управляющих последовательностей, а затем говорит о терминальной программе Windows, такой как HTerm.
Поэтому вы должны указать, какую программу вы используете для отображения. После этого можно сказать вам, какие управляющие символы и управляющие последовательности могут использоваться.
Невозможно очистить окно Serial Monitor на основе входящих серийных данных.
Я могу придумать пару вариантов, самый простой (и самый модный) - использовать println() с строкой фиксированной ширины, которую вы создали, содержащей данные вашего датчика.
Флажок Arduino IDE Serial Monitor Autoscroll означает, что если вы настойчиво отправляете строку с фиксированной шириной (возможно, с задержкой в 500 мс), это создаст впечатление, что она будет обновляться после того, как она будет снижаться и начнет прокрутку. Вы также можете уменьшить высоту окна, чтобы он выглядел так, будто он имеет только одну строку.
Чтобы выполнить строку с фиксированной шириной, подходящую для последовательного println() , вам понадобятся функции для преобразования значений вашего датчика в строки, а также прокладки/обрезка их до постоянного размера. Затем объедините значения вместе (включая разделители, если они упрощают чтение данных)
Результат чего-то похожего на то, о чем я намекаю:
Все рассмотренные вещи, это не отличное решение, но это принесет вам результат.
Python имеет модуль под названием pyserial , который также очень велик.
Любой язык даст вам гораздо больший контроль над выходом консоли, если вы решите продолжить этот путь.
Самой популярной средой разработки для Arduino является официальная программа от итальянских разработчиков - Arduino IDE. Можно конечно использовать и другие программы, например, имеющая обширный функционал, Atmel Studio и другие. Но сегодня мы остановимся на самом оптимальном варианте для начинающих, да и просто для любителей пошаманить долгими вечерами за компьютером, проектируя очередной проект.
После успешной установки программы, давайте ознакомимся с ее интерфейсом. Он выполнен в стиле минимализма и довольно прост в понимании, особенно для начинающих.
На верхней панели расположены несколько разделов: файл, инструменты и так далее.
С помощью раздела “Файл” мы можем управлять нашими файлами и скетчами: создавать, открывать, сохранять и распечатать, то есть самые стандартные функции в подобного рода программах. Особое внимание стоит уделить здесь нескольким подразделам.
Функция “Открыть недавние” достаточна полезная, так как поможет вам открыть программные кода, с которыми вы ранее работали, и не придется тратить лишнее время на их поиски. В подразделе “Примеры” содержится огромное множество уже готовые программных кодов (скетчей), взятых на разные направления: механика, мигание светодиодом, циклы, работа с дисплеями и аналоговыми выходами и так далее. При установке новых библиотек в Arduino (для различных модулей и датчиков) число примеров увеличится. Также, эти коды содержат подробные пояснения, и поэтому данный раздел будет очень полезен начинающим, программировать на платформе Ардуино. Еще есть подраздел “Настройки”. В нем стоит обратить внимание на отдельное поле для вставки ссылок, которые позволят загрузить в программу возможность работы с другими платформами и модулями, например с семейством интернет модулей на чипе ESP.
Раздел “Правка” служит для редактирования текста, кода и пояснений для него.
Раздел “Инструменты” служит для вывода данных с ваших датчиков на компьютер, а также для правильной настройки работы программы с платой.
И также имеется раздел “Помощь”, который, вроде как, должен решать возникающие проблемы при работе с Arduino IDE.
Остановимся подробнее на разделе “Инструменты”. Когда вы подключаете плату к компьютеру, то в этом разделе нужно настроить все необходимые параметры: выбрать в списке предложенных вашу плату, указан номер порта, к которому она подключается (посмотреть номер можно в диспетчере устройств в панели управления компьютера).
Чуть ниже панели с разделами изображены различные иконки. Они служат для более быстрой работы с программой. Первые две отвечают за компиляцию и за загрузку программного кода в плату, а другие три помогают создавать, открывать и сохранять ваши творения.
В данной статье хотелось бы затронуть возможность открытия в программе специального дополнительного окна, на котором будут выводиться значения сигналов и различные данные с датчиков и модулей, подключенных к Ардуино. Называется эта функция Serial Monitor (в русскоязычной версии – монитор порта). Ее, также, можно открыть с помощью сочетания клавиш Ctrl+Shift+M
Чаще всего для работы с этим окном, используют две функции - Serial.print () и Serial.read(). Первая позволяет отправлять данные через порт последовательного соединения, а вторая – принимать их.
Приведем два кода для работы с монитором порта в Arduino IDE
Следующий программный код позволит нам передавать данные из Arduino в Монитор порта, например слово "Amperkot"
Читайте также: