Валли своими руками из металла
Теперь дело за изготовлением стенок корпуса. Надо учесть множество всяких факторов по установке материнки, креплении рук и всего компьютерного железа.
Начинаю с боковин. Нарезав заготовок, придаю им окончательные размеры пакетом, что даст максимальную точность при сборке.
День шестой.
Надо сказать, что даже при таком небольшом размере корпуса на него ушло огромное количество материала, я даже не ожидал, что Валли окажется таким прожорливым роботом. Но, что поделать, он же робот-мусорщик :)
Делаю прорези для перемещения рук робота, обе части делаются симметричными.
На линии сгиба надо сделать канавку с углом девяносто градусов на половину толщины металла. Это позволит согнуть пластину ровно.
Но от слома это не предохранит. Дюраль очень плохо гнётся. Для этого надо нагреть место сгиба, и гнуть на горячую.
Боковины собираются на уголках.
Вот… Посмотрел на снимок и понял: я забыл про фотоаппарат… Сейчас меня спросят: откуда появились внутренние вставки и декоративные элементы сзади. Что ж… признаю свою вину, когда чем то увлечён забывашь даже про еду :).
Внутренняя часть нужна для того, что бы прикрыть паз и предохранить компьютер от попадания в него посторонних предметов. Полукруглый выступ служит только в декоративных целях.
Теперь делаю переднюю стенку корпуса.
Начинает уже на что то походить…
День седьмой. Начинаю этот день с изготовления передней крышки робота. У прототипа моего мода, это некий совок для мусора, он может открываться и закрываться. Сделаем также, за этой крышкой можно будет что-то спрятать, например DVD./ Крышка согнута из листа дюралюминия и прикреплена винтами к цилиндрическому основанию, которое послужит осью вращения. С боков вставлены элементы из алюминиевого уголка для придания формы и жёсткости.
Следующим шагом делаю вставки для крепления рук. Руки должны иметь возможность перемещаться в пазах, для этого делается направляющая квадратной формы.
Вот так должна вставляться направляющая. Устав от механической работы, решил заняться грунтовкой шасси и подготовкой к покраске. Для шпатлёвки взял фирменную смесь с добавкой алюминиевой пудры. Эта шпатлёвка специально предназначена для алюминия.
День восьмой. Сегодня принимаюсь за поворотный узел крепления рук, тьфу. лап-манипуляторв нашего Валл-и. Узел плеча состоит из чашки, пружины и крепёжного винта. Пружина служит для создания натяжения узла и не даст рукам самопроизвольно перемещаться. Под чашкой находится прокладка из замши, которая предохранит корпус от царапин при перемещении рук (на фото не видно). Все эти трудности для того, чтобы лапы робота можно было шевелить, и чтобы они сами держались в любом положении.
В резьбовые отверстия чашки ввинчиваются винты, которые служат осями для горизонтального перемещения руки. Сама рука сделана из алюминиевого профиля прямоугольного сечения. В неё вставлена вилка для крепления к чашке.
День девятый. Рука должна свободно перемещаться во всех направлениях, но не падать под собственным весом, как я и решил ранее. Для этого на внутренней части трубки крепится аллюминиевый прямоугольник, в который вставлены подпружиненные фрикционные элементы. Они изготовлены из капрона и создают необходимое усилие для торможения прижимаясь к боковым стенкам корпуса руки.
Для предотвращения осевого смещения руки, в торце сухаря имеется подпружиненный элемент, который так же создаёт необходимое трение.
Настала очередь пальцев рук, то есть манипуляторов робота. Я опять забыл сфотографировать стадии их изготовления. Пальцы установлены на двух осях и имеют пружины для создания трения при перемещении.
Получается очень похоже. Теперь вставим магнит в переднюю крышку корпуса. Он будет удерживать её в закрытом состоянии. Для него делается паз и он вклеивается в него эпоксидным клеем. Магнит расположен так, что бы находиться напротив головки крепёжного винта корпуса. Я применил мощный неодимовый магнит от сломанного винчестера.
День десятый. Изготавливаю голову робота. Надо заметить, что над этим узлом я долго ломал свою голову, уж простите за коламбур :) Все мои страдания были не напрасны, получилось реально здорово. Но, давайте по порядку.. Итак, для начала надо подготовить две полосы алюминия одинакового размера. Они послужат для формирования эллиптических кожухов.. их назначение станет понятно чуть позже.
Для придания им нужной формы требуется шаблон, его я сделал из целого куска дюралюминия толщиной шестьдесят миллиметров. Одновременно с ним делались и щёчки, что бы создать максимальную схожесть с оригиналом.
Вот что я получил в конце этой хитрой операции:
Получившийся стык надо расположить на внутренней части – там он менее заметен. Соединение производится при помощи винтов и алюминиевой пластины.
Далее в двух щёчках прорезаются отверстия для глаз. Их надо установить на токарном станке на прижим и отцентровать.
Сборка щёчек осуществлена при помощи трёх стоек с резьбой, винты на передней части послужат декоративными элементами.
Для соединения их между собой требуется изготовить кронштейн. Он же позволит перемешать глаза вокруг своей оси, изменяя выражение лица Валл-и.
А вот так можно их повернуть, и Валл-и сразу станет обиженным…
Пробую оценить всё сделанное. Уже на что-то похоже :)
День одиннадцатый. Продолжаю работу над головой Валл-и. Из обрезков толстостенных алюминиевых труб делаю детали корпуса головы. В нашем случае этот лемент чисто декоративный. Можно предположить, что у "реального" робота там находится элементы памяти, или сложные глазные объективы.. :)
После придания нужной формы, корпуса крепятся к глазам при помощи винтов. Так, как стенки трубы толстые, то можно просверлить в торце отверстие и нарезать резьбу. Так же, на винтах крепятся задние крышки.
В центре крышек надо установить угловые разъёмы от телевизионной антенны, они будут имитировать провода на голове Валл-и.
День двенадцатый. Делаю шарнир головы. Голова будет иметь несколько степеней свободы, то есть, возможность наклона в любую сторону. Также реализован механизм фиксации, чтобы голова сама держалась в любом положении, для этого кронштейн соединяется с ней при помощи шпильки и пружинного прижимного устройства. Принцип работы хорошо понятен по фотографиям ниже.
Отверстия в кронштейне служат для крепления проводов.
Образ Валл-и начинает вырисовываться. Все щели корпуса шпатлюются, после этого шлифую все детали и приступаю к предварительной покраске. Сам корпус красится краской «Охра», такой же краской окрашена вся техника фирмы «Caterpillar», и она отлично подходит по цвету.
День тринадцатый. Начинаю этот день с покраски рук, то есть, конечностей робота. Пальцы и штанги решил не красить, а просто отшлифовать и отполировать. Ведь именно так должны выглядеть пальцы трудяги робота, который годами собирает мусор :) Для нанесения полос воспользовался узким малярным скотчем. Сначала нанёс белые полосы.
Теперь дошла очередь до самих глаз. Готовые линзы подобрать трудно, за ним нужно бегать, искать, покупать… Я поступил проще – выточил их из оргстекла.
Глаза получаются довольно сложными. Дело в том, что в мультфильме они как живые, со зрачком. Что бы имитировать такие глаза пришлось сделать много элементов… смотрите сами..
День четырнадцатый. День полностью посвящён покраске. Начал день с визита в свой любимый автомагазин, купил литр растворителя и несколько банок краски. Посетителей было не много, и продавец долго помогал подобрать краски нужного цвета. Хлопец меня так и не понял. зачем мне "цвет ржавчины" :) Первым делом берусь за шасси. Использовались краски вишнёвого, красного, коричневого, чёрного, кармин и цвета «хром». При их смешивании можно получить эффект ржавчины.
В итоге имеем сильно изношенное, местами ржавые гусеницы и колёса шасси.. Сразу видно, что они отбегали не один год по свалкам промышленных отходов :) Для покраски головы тоже применялась губка, только в набор красок пришлось включить серо-голубую и серебрянку. Для покраски голову укрепил на доске. Очень напоминает голову профессора Доуэля… :)
День пятнадцатый. Пришло время заняться передней панелью робота, так как наш робот по свалкам бегать больше не будет, то нам понадобится кое что ещё. На куске макетной платы размещаю USB-разъём и светодиоды. Светодиоды будут подсвечивать шильдик с индикатором заряда батарей, а мигание солнышка будет соответствовать активности винчестера.
И устанавливаю в корпус. Для установки этой платы в корпусе предусмотрены две резьбовые стойки. Сам шильдик я нарисовал в CorelDraw и отпечатал на струйном принтере на прозрачной плёнке. Сверху на плёнку наклеен прозрачный скотч, для предохранения её от грязи с влаги.
До конца дня занимался изготовление накладок на гусеницы, я с ними так устал, что забыл фотографировать. Они были изготовлены из алюминиевой полосы и приклеены на траки. После чего гусеницы окончательно покрашены и покрыты лаком. Для покраски гусениц применил краску «Hammer» серебристого цвета. У этой краски замечательное свойство: она несколько увеличивается в объёме после нанесения, придавя тем самым предмету рельефность.
День шестнадцатый.
Если Вы не смотрели этот великолепный мультфильм, то я Вам скажу кое-что про робота Валли - он был меломаном! Да, он чертовски любил музыку, и даже имел вмонтированный в корпус плеер! Что именно двигало конструкторами робота-мусорщика, когда они оснащали его столь странным сабжем мы теперь не узнаем. по сему просто делаем кнопки. В нашем случае одна из них будет пуском компьютера, другая сбросом. На кнопках я выравировал символы.
Дошла очередь до передней крышки. На ней надо написать имя робота. Тонкой иглой нанёс две опорные линии (царапины еле заметны, и они потом скроются под лаком). Саму надпись рисовал тонкой кисточкой, работа долгая и кропотливая, но результатом я доволен.
День семнадцатый. Обрадую доргого читателя - корпус почти готов! Остался сущий пустяк - инсталлировать в корпус железо :) Решение пришло само собой, сделать съёмное шасси из аллюминиевых уголков, к нему и закрепить всё железо. Собственно говоря, внутри Валли настолько тесно, что другого решения быть и не могло. Занимаюсь шасси для электронной начинки робота. По задумке, вся электроник должна выниматься из корпуса единым блоком для упрощения доступа ко всем частям. Каркас изготовил из алюминиевого уголка, как и задумал сначала.
Следующим этапом устанавливаю DVD, его надо расположить по центру шасси, для этого применяю цилиндрические стойки с резьбой.
И после неё винчестер. Причём последний расположил так, что бы разъёмы были на одной оси для облегчения подсоединения кабеля.
Сам винчестер прикручен к двум алюминиевым уголкам, а уголки на стойках к шасси.
День восемнадцатый.
Блок питания пришлось разобрать для уменьшения его высоты. Для него сделан отдельный отсек в шасси. Вентилятор прикреплен к шасси и прикрыт сеткой. Хочу заметить, что такие манипуляции с блоком питания может себе позволить только человек с большим опытом и с хорошими знаниями в области электроники. Малейшая ошибка чревата поражением электрическим током, или выходом железа из строя. Вы должны понимать принцип работы БП, равно как и знать, что почти на всех его деталях присутствует высокое напряжение.
Но этого мало, глаза надо полностью делать новые, со всеми линзами и кольцами… Ну вот, выпилил. Но без царапин не обошлось, придётся подкрашивать…
Финал. Вот и дошла очередь до финальных снимков. Представляю Вам своё творение в полной красе :)
В заключении я хочу добавить, что для изготовления такого мода мне понадобился весь мой жизненный опыт… токарный, фрезерный и сверлильный станки. Дрель, болгарка и обрезки люмини со свалки Цветмета. Ребята, если вы реально увлекаетесь самоделками, обязательно обзаведитесь своими станками, сейчас это очень доступно.. И ещё. если кому-то понравился этот комп, я с радостью его продам, как только наиграюсь :) ну а в голове уже есть задумка для следующей самоделки…
Робот Валли. Ресайкл арт
Добрый день!
Снова заказ -сделать робота;)
Вписать в габариты 30х30см
Хотелось бы злого Зайца-робота, но просят американское;)
Делаем Валли. Для себя бы не стал, тема довольно избитая, но под заказ-почему бы и …да!
В начале мультика Валли прессует горы пивных банок и прочий мусор, вот сфоткал до чистки:
Робот, какие у него документы? -ящик, гусеницы, голова.
Гусеницы сделал из пластины металла, согнул треугольником, обтянул цепью грм, вставил пальцы рулевых тяг, клапанную тарелку и т.д
Думал из чего бы сделать ящик, подвернулся миниатюрный мангал.
Когда то увидел идею на Pinterest е и сделал мангал на одну порцию, для выноса клиенту прямо на стол, с маленькой шпажкой.
Шпажку купили, а мангал не понадобился. Вообщем я его разрезал, сложил пополам, добавил крышку и получился корпус робота.Не совсем квадратный, прямоугольный.
Отверстия потом заварил.
Руки сделал из квадратного профиля, в него вставил пальцы рулевых тяг, обварил.
Кисти-хваталки сделал из кольца от шруса, распилил на три части, две приварил сверху, одну снизу.
По бокам рук нанес сваркой защитную полосу, в фильме красно-белые полоски, как на заградительных лентах.
Долго думал из чего бы сделать глаза, с этим слегка грустным выражением.
Эврика!
Взял трубу, на тисках смял ее молотком в нужном сечении,
Вставил внутрь москвичевские рулевые пальцы
, и такую же трубу, но меньшего диаметра.
Голову приварил на согнутый пруток, добавил шайбочку на изгиб-как ось шеи.
На тело добавил тонкие прутки по контуры, часть дин-рейки, железку от компьютерной мышки, полосочки и точки сваркой для имитации экранов с информацией и лампочек.
Снизу сделал сваркой надпись Wall-e
Глаза сзади соединил "проводом"-автомобильным тросиком.
Сзади на корпус бункера приварил решетку от корпуса какого-то блока питания с приемки.
Почистил, промыл растворителем цепи, убрал электронапильником лишнее и покрыл лаком из баллончика.
Вуаля!
Смотрите видеорассказ про создание робота:
Роботы Wall-E своими руками
В данной статье мы собрали для Вас две заметки про роботоа Валли. Иностранные кулибины успешно собирают роботов из подручных средств. Предлагаем Вам ознакомиться с материалом и задуматься о создании такого же робота у себя в гараже.
Робот Wall-E стал реальным
Давайте посмотрим видео этого сумасшедшего и в тоже время прикольного роботика валли!
С выдающейся точностью воплощён мультипликационный персонаж Wall-E
Майкл Макмастер и его находчивые друзья воплотили в реальном размере подвижную копию робота Wall-E из популярного мультфильма Pixar. В течение нескольких лет энтузиасты в свободное от работы время воссоздавали мультипликационного персонажа, придавая значение каждой детали, достигнув в результате поставленной задачи: робот не только внешнем виде, но и в движениях чрезвычайно точно соответствует своему прообразу и, конечно, издаёт известные звуки. На приведённой видеозаписи показано знакомство с этим изделием в мастерской.
Используя группу Yahoo для поддержания связи, конструктор Макмастер со своими приятелями по клубу уже создали столь же впечатляющего робота R2-D2 из космической саги. Когда в 2007 году был анонсирован мультфильм Wall-E, работа над реальной репликой нового персонажа Pixar стала вполне естественным решением.
Было сложно определить настоящий размер компьютерной модели: команде пришлось обращать внимание на известные предметы вроде видеокассеты или кубика Рубика, находящиеся в руках Wall-E, и отталкиваться от их размеров. Большую помощь оказал формат высокой чёткости Blu-ray, позволивший рассмотреть каждый сантиметр этого симпатичного персонажа. Команда Майкла Макмастера даже создала плату, управляющую индикатором зарядки на передней панели робота.
Большое внимание было отдано голове: она вращается в двух плоскостях, подвижны и брови — за управление ею отвечает левая часть беспроводного джойстика, а за движение гусениц — правая. Не все элементы пока удалось воплотить: робот-мусорщик не получил пресса, его руки также остались неподвижными. Но команда конструкторов не прекращает усилий и продолжает работать на совершенствованием своей копии Wall-E.
Робот WALL-E со встроенными DVD-приводами
Ну кто не любит Валли? :) Кажется, этот маленький мультяшный робот покорил сердца и детей, и взрослых.
Перед вами – весьма оригинальный моддинг, представляющий собой три (!) DVD-привода, спрятанные в самодельном Валли. Фотоинструкция и короткое, но вполне исчерпывающее видео – далее.
Для его создания понадобились маленький игрушечный бинокль, игрушечный экскаватор, немного картона и алюминия, ну и, собственно сами DVD-приводы. Результат проделанной работы весьма порадовал :)
Видео Валли:
Видео - робот своими руками из мусора и картона:
Делаем робота ВаллИ
Я начал с игрушки «Интерактивный ВаллИ». Текущая цена на toys'r'us составляет $34.99.
Я увлекаюсь роботами и у меня есть большой опыт в программировании и дизайне, чтобы дать роботам эмоции и жизнь. Первый совет, который я могу дать вам, — вы должны быть уверены. Второй совет — будьте креативным. Используйте их вместе, а всё остальное ваш ум сделает за вас :)
В магазинах есть много доступных запчастей. Моя мастерская не представляет из себя ничего особенного. Я стараюсь закупать те детали, которые подешевле. Иногда я разбираю другие игрушки, потому что сервоприводы, к сожалению, самые дорогие из всех запчастей :)
Для крепежа я использую кабельные стяжки, а также маленькие винтики, болтики и гаечки. Все они доступны в дешёвых наборах для сборки в местном магазине.
Чтобы изменять корпуса, я использую инструменты Dremel, а иногда и свой паяльник, чтобы расплавить пластмассу. При шлифовке, пожалуйста, имейте пылесос поблизости. Внимание: При плавке, держите открытым окно с вентилятором!
Кроме того, если вы решаете расплавить пластик, пожалуйста, используйте отдельную насадку на паяльник.
Вот видео сВаллИ в действии…
А вот милое видео, где ВаллИ упал, преследуя свой мяч :)
Вот ещё старое видео моей первой версии
Шаг 1. Материалы
Хорошо, я надеюсь, что вы нашли хорошее место, чтобы начать работу. Стол должен быть таким, чтобы его не жалко было прожечь/поцарапать/испачкать (Проще говоря, не используйте свой обеденный стол!)
Шаг 2. Разберите игрушку
Используя отвёртку, разберите игрушку. Запоминайте что где было, потому что нам нужно будет её собрать обратно.
Примечание: Не стоит разбирать глаза.
Шаг 3. Руки
Вам нужно смонтировать сервоприводы на верхней части корпуса игрушки. Это будет вашей первой модификацией тела.
Фото показывает, как установлен серворуль и оригинальный механизм.
Используйте Dremel, чтобы срезать пластик на концах. Убедитесь, что вы используете низкую скорость.
— Я использовал клей-пистолет, чтобы создать красивую плотную посадку для сервоприводов.
— Я сделал два крошечных отверстия в пластике, чтобы вкрутить винты для надёжности.
Монтаж рук на сервоприводы немного сложнее. У меня нет чёткой фотографии того, как я это сделал.
Кроме того, когда вы поняли, как монтировать руку, убедитесь, что серво и руки находятся в центральном положении. Потому что серво не вращается на 360 градусов.
Шаг 4. Установка головы и шеи
Шея будет монтировать на серво GWS стандарта. Это позволит ей двигаться влево и вправо.
Примечание: Как и руки, серво должна быть по центру ;)
Я использовал сочетание Dremel с паяльником, чтобы сгладить адаптер шеи. Я проплавил 3 небольших отверстия для установки винтов на сервопривод.
Для установки серво и кронштейна на голову, вы должны будете сделать отверстие побольше.
Вначале я закрепил шею кабельными стяжками, но потом поставил болт и гайку.
Шаг 5. Привод. Часть 1
Теперь давайте дадим ВаллИ колеса!
Игрушка не имеет никакого двигатели или трансмиссии. Таким образом, вам придётся сделать его самим.
Изгиб и поворот колёс до металлической оси отрываются. Я закончил с использованием Dremel и резки большинства пластиковых деталей. В любом случае вы захотите, чтобы колёса внутри были плоскими, так что не волнуйтесь :)
Теперь мы собираемся просто вырвать из центра колпачок на колесах. Это позволит вытащить винт. После этого колеса распадутся на части.
Если какая-то часть сервопривода торчит наружу, то отрежьте его с использованием инструмента Dremel.
На обеих сторонах одно и то же… Посмотрите на фото :)
Шаг 6. Привод. Часть 2
Хорошо, теперь мы будем монтировать трансмиссию к телу.
Внимательно посмотрите на картинку, чтобы увидеть, сколько отрезать.
Лучше всего на этом шаге не торопиться. Я использую маркер, чтобы наметить, где резать.
После прикрепите сервоприводы монтажным кронштейном. После приклейте их горячим клеем.
Чтобы надежно крепление сервомашинки, я использовал кабельные стяжки.
Шаг 7. Датчик расстояния
Я полагаю, что вы хотите, чтобы ваш ВаллИ мог видеть.
Я установил с помощью Dremel датчик расстояния на его шею.
Провода, которые идут вместе в датчиком, очень малы и легко ломаются. Я заменил их 3-кабельные провода, о которых шла речь на первом шаге.
Шаг 8. Наклон головы
Ничто не делает ВаллИ более живым, чем поворот головы. Это добавляет определённые черты в его личность.
Я соединил обе части глаз, чтобы они вращались вместе. Но вы можете так не делать, чтобы ВаллИ выглядел немного смешнее (и страшнее — прим. перев.)
ПРИМЕЧАНИЕ: Не пытайтесь двигать эту крошечную серво вручную! Вы сломаете пластиковые шестерёнки внутри. Поверьте мне, я уже сломал их один раз, пытаясь сделать это.
Шаг 9. Программирование
Эта часть не самая сложная, поскольку я использую EZ-Robot Project. Это плата контроллера робота, которая подключается к компьютеру через Bluetooth. Плата поставляется с программным обеспечением, которое называется EZ-Builder. Программное обеспечение позволяет управлять роботом без необходимости программировать. Вы также можете добавить множество других функций, включая распознавание голоса.
Вот несколько ссылок для начала…
Шаг 10. Робот ваш!
Мой ВаллИ создает двух-мерные карты объектов вокруг него. Это мешает ему застрять или врезаться во что-нибудь. Это реализуется очень сложно.
Кроме того его движения не являются случайными, а зависят от происходящего. Всё это я сделал на основе многих лет наблюдения и программирования.
Шаг 11. Батарейка
Мой ВаллИ потребляет очень мнго энергии, потому что он имеет 6 сервоприводов и микроконтроллеров.
Из-за ограничений по размеру, я был ограничен небольшим аккумулятором.
Мой выбор пал на LION аккумулятор на 2000mha 7,4 вольта. Эта батарея дает моему ВаллИ около 60 минут жизни без подзарядки.
Читайте также: