Все моторы лего техник

Обновлено: 07.01.2025

С появлением в 2007 году электрической системы LEGO Power Functions открылись новые интересные возможности для конструкторов, в частности моделей LEGO Technic:

1. Моторизация
2. Освещение
3. Дистанционное управление

Наиболее важным и сложным на мой взгляд всегда является вопрос моторизации.

Ввиду множества существующих моторов, всегда возникает вопрос: какой мотор выбрать для той или иной функции модели? Но недостаточно правильно выбрать мотор - не менее важно правильно его применить, а именно:

1. определить необходимую скорость и крутящий момент вала в конечном месте приложения усилия (вращение колес/рулевая система/поворот башни или подъем стрелы крана и т.д.)
2. правильно выбрать место расположения моторов в модели
3. надежно закрепить моторы
4. грамотно построить трансмиссию

Под трансмиссией понимается совокупность закрепленных шестерней осей и прочих элементов для передачи крутящего момента от мотора к конечной точке моторизации. Более подробно я расскажу об этом отдельно. Отмечу лишь, что при неправильном планировании трансмиссии у модели будет низкий КПД и будут подвержены избыточной нагрузке отдельные элементы, что в конечном счете может привести к усиленному износу и даже поломке деталей трансмиссии.

На сегодняшний день линейка LEGO PF моторов представлена 4-мя моторами: L, M, XL, Servo. Дополнительно я включил в обзор скоростной 9V Race Buggy мотор, который не имеет аналогов в системе PF 2007 года. К сожалению, он уже не производится и не применяется в современных наборах, однако его можно купить б/у в достаточно хорошем состоянии.

8883 M (Medium) Motor. Средний мотор

• Мощность - 1,15 ватт
• Крутящий момент при частичной* нагрузке - 5,5 N.cm
• Максимальное потребление тока - 0,85 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,065 А

* - нагрузка при которой обороты падают в два раза от максимума.

• Вес- 31 г.
• Провод - четырех-жильный, 20 см
• Размеры - 3x3x6.
• Интерфейс - Lego Technic, Lego System
• Система: Power functions (PF)

Мотор с невысокой мощностью. Широко распространен в наборах LEGO Technic.

Рекомендую использовать для рулевых систем, лебедок, пневмокомпрессоров, моторизации актуаторов, а также различных переключателей: коробок передач, пневмоклапанов и т.д. Применение возможно практически везде, где не требуется высокая мощность (высокая скорость и высокий крутящий момент одновременно).Поэтому для движения моделей данный мотор подходит плохо ввиду маленькой мощности.

Тем не менее, его можно использовать для движения моделей в следующих случаях:

- небольшие легкие модели;

- с понижающей передачей. Крутящий момент тем самым повысится, однако сильно снизится скорость;

- модели с несколькими М моторами для движения, например, по мотору на ось для полного привода или два мотора на ось - задний привод. Можно больше моторов, однако не целесообразно, так как проще установить более мощный мотор (L, XL) сэкономив при этом вес и свободное место.

Отличительной особенностью данного мотора является возможность его крепления к System элементам за счет площадки размером 2x6 снизу.

При использовании в рулевой системе почти всегда необходимо делать понижающий редуктор для большего усилия и точного поворота колес. В своих моделях с небольшой скоростью движения я использую понижение как минимум 8:24 + 12:20. При этом использую белую clutch gear 24 шестерню с проскальзыванием для защиты рулевой от поломки в крайних. Также мотор хорошо подходит для рулевых систем с автовозвратом (возврат колес в центральное положение) с использованием резинок или других конструкций. В этом случае понижающий редуктор не требуется.

Мотор хорошо подходит для прямого подключения к линейным актуаторам практически для всех случаев применения.

К IR ресиверу можно подключать до 4-х M моторов, к одному выходу ресивера до 2-х моторов. ВНИМАНИЕ: для использования 2-х моторов от одного выхода IR ресивера необходимо использовать ресивер старой версии НЕ v2 !

88003 L (Large) Motor. Большой мотор

• Мощность - 2,14 ватт
• Скорость вращения без нагрузки - 390 об/мин
• Крутящий момент при частичной* нагрузке - 10,5 N.cm
• Максимальное потребление тока - 1,3 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,12 А

* - нагрузка при которой обороты падают в два раза от максимума.

• Вес- 42 г.
• Размеры - 3x4x7
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: Power functions (PF)

Большой мотор впервые появился в наборе 9398. Мотор универсален: обладает высокой скоростью вращения (почти как у М мотора) и достаточным крутящим моментом для движения модели. Преимущество использования данного мотора в качестве движущего - быстрый, легкий, компактный и не "рвет" трансмиссию (как XL). Может использоваться на скоростных машинах, моделях с моно/полным приводом и триальных моделях (не менее 2х моторов). При понижении редуктором итоговый крутящий момент в месте приложения будет немногим меньше чем от XL мотора при равной скорости. Рекомендую для наибольшей мощности использовать по два мотора одновременно - размеры мотора в большистве случае это допускают (в отличие от громоздкого и неудобного XL)

L Мотор может использоваться везде, где мощности М мотора недостаточно - в рулевых системах, строительной технике и т.д.

Из прочих преимуществ мотора - наличие множества крепежных отверстий.

В ближайшее время мотор будет активно использоваться компанией LEGO в новых техник наборах, замещая M мотор (например, набор 2013 года - 42009 Mobile Crane Mk II)

Недостаток, на мой взгляд один: несмотря на заявленную ширину 4 дырки, на практике он занимает в конструкции все 5 дырок, что не всегда удобно.

8882 XL (Extra large) Motor. Экстра-большой мотор

• Мощность - 2,65 ватт
• Скорость вращения без нагрузки - 220 об/мин
• Крутящий момент при частичной* нагрузке - 23 N.cm
• Максимальное потребление тока - 1,8 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,08 А

* - нагрузка при которой обороты падают в два раза от максимума.

• Вес- 69 г.
• Размеры - 5x5x6
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: Power functions (PF)

Мотор с высокой мощностью. У него невысокая скорость вращения вала, при этом огромный крутящий момент. Отлично подходит для полноприводных внедорожников, грузовиков и триальных машин с меделнной скоростью передвижения и потребностью в большом крутящем моменте.

Оффициально мотор применялся в трех наборах: 8275, 4958 и 8258. Возможно, отказ от его дальнейшего применения в официальных наборах - отзывы потребителей о сломаных деталях. Это мое предположение. Надеюсь, мы еще увидим его в действии. В противном случае, мотор в ближайшем будущем рискует стать дорогим раритетом как 9V Race Buggy мотор.

ВНИМАНИЕ : В руках неопытного строителя мотор часто приводит к сломанным шестерням, карданам и скрученным осям! При постройке модели необходим делать особо прочную трансмиссию для передачи высокого крутящего момента от мотора к колесам. Желательно ставить мотор максимально близко к оси исключая множество осей и передач, тем самым исключая риски поломок и повышая надежность в экстремальных нагрузках.

Постройка скоростных моделей с данным мотором затруднительна и неэффективна ввиду невысокой скорости вращения вала. Повышение скорости вращения за счет повышающего редуктора приводит к потерям крутящего момента.

Кроме движения моделей (8275 и 4958), мотор также подходит для второстепенных функций - там где нужна высокая мощность (как в 8258), или где нет возможности поставить М мотор с понижающим редуктором.

Недостатками данного мотора являются его большие размеры и вес.

В машинах среднего размера используют 1 мотор. В тяжелых и мощных моделях - 2 и больше.

9V Race Buggy Motor. Багги мотор.

• Мощность - 4,96 ватт
• Скорость вращения без нагрузки:
• внешний выход - 1240 об/мин
• внутренний выход - 1700 об/мин
• Крутящий момент при частичной* нагрузке:
• внешний выход - 7,7 N.cm
• внутренний выход - 5,69 N.cm
• Максимальное потребление тока - 3,2 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,16 А

* - нагрузка при которой обороты падают в два раза от максимума.

• Вес- 55 г.
• Размеры - 5x5x10
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: 9V

Самый мощный лего-мотор. В настоящий момент не выпускается. Высокая скорость вращения вала, при этом достаточный крутящий момент. Отлично подходит для легких и средних скоростных машин. При использовании редуктора можно использовать в триальных моделях.

Мотор использвался в линейке наборов Racers (8475, 8366, 8376), Technic (8421, 8287) в 2002-2006г.в. Сейчас не выпускается. Можно найти "бу" в хорошем состоянии.

Имеет два сквозных выхода с разной скоростью вращения.

ВНИМАНИЕ: мотор необходимо использовать с PF IR приемниками версии 2 (v2, от набора 9398) так как приемники старых версий не дают мотору выйти на полную мощность и при малейшей нагрузке на вал включают защиту от перегрузки. Кроме того мотор можно использовать с блоком радио-управления (уже не выпускается) от набора 8475, который рассчитан на работу с двумя моторами одновременно.

ВНИМАНИЕ: Для подключения к системе Power functions, ввиду разных коннекторов, необходим переходник-удлинитель 9V-PF 20 см (продается отдельно).

Данный мотор мощнее чем XL. В триальных моделях, мотор позволяет ехать с более высокой скоростью. Легким скоростным моделям мотор позволяет достигать высоких скоростей (до 10 км/ч). Кроме того, возможна постройка легких дрифт-моделей.

Ввиду высокого потребления, к одному v2 IR приемнику можно подключить 1 багги мотор (+ маломощный м- или серво- мотор для руления, при необходимости). Кроме того для каждого багги мотора крайне желательно иметь отдельный батарейный блок.

Преимущества: высочайшая мощность и возможность использования в любых моделях.

Недостатками данного мотора являются его большие размеры и крайне неудобное крепление из за Г- образной формы мотора. Мотор потребляет много энергии.

• Размеры мотора - 3х5х7. Имеется множество отверстий для крепления.
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: Power functions (PF)
• Скорость вращения мотора без нагрузки - 90 градусов за 0,25 сек, то есть колеса поворачиваются из центрального в крайнее положение за 0,25 сек. На практике скорость вращения сильно зависит от нагрузки.

Этот долгожданный мотор появился впервые в наборе 9398. Мотор сделан для одной цели - поворот управляемых колес как на настоящих машинах. Он не совсем похож на традиционные сервомоторы радиоупраыляемых моделей, однако в нем реализованы функции автовозврата и поворота колес на разные углы.

Вал мотора не вращается бесконечно, как на обычных моторах: он поворачивает на 90 градусов по часовой стрелке и на 90 градусов против часовой. Итого - 180 градусов. При этом, при опускании рычага управления стандартного пульта (или нажатии на кнопку сброс/стоп пульта с плавной регулировкой) мотор возвращает вал в центральное положение (то есть колеса авто встают прямо). Помимо этого мотор позволяет устанавливать 7 различных углов поворота колес в каждую сторону: всего 14 позиций + центральная. Для этого необходим пульт с плавной регулировкой, как в наборах с поездами.

Мотор имеет передний и задний выходы соединенные вместе. Это позволяет легко реализовать поворот одновремнно передней и задней осей.

Если мотор управляется обычным пультом с рычагами: при нажатии на рычаг мотор поворачивается на максимальный угол - 90 градусов.

При управлении мотором пультом с регулировкой скорости мотор будет поворачивать вал постепенно в соответствии с вращением колеса пульта.

ВАЖНО: при строительстве модели вал мотора должен быть выровнен по центру - 4 точки на моторе и оранжевом выходе вала должны лежать на одной линии. Для центровки нужно подключить мотор к любому выходу IR ресивера подключенного к включенному батарейному блоку. В этом случае вы услышите кратковременный звук мотора - центровка произведена. Пульт при центровке трогать не нужно!

Мотор не очень подходит для очень скоростных машин (как правило, они на багги моторах) ввиду относительно медленной скорости поворота вала. Пожалуй, это единственный недостаток. Пусть он вас не смущает - построить очень быструю машину не так то просто. Если вы новичок - сервомотор значительно облегчит вам постройку модели. Модель с таким мотором легче управляется ввиду наличия автоцентровки колес, что очень важно если играть моделью будет ребенок.

В заключение хочу представить вам наглядные сравнительные характеристики от Sariel. Скорость моторов указана "средняя рабочая", а не максимальная. Тем не менее вы можете сравнить и соотнести характеристики моторов между собой.

Моторы LEGO и их применение в Technic-строительстве

Моторы LEGO и их применение в Technic-строительстве

1. Моторизация
2. Освещение
3. Дистанционное управление

1. определить необходимую скорость и крутящий момент вала в конечном месте приложения усилия (вращение колес/рулевая система/поворот башни или подъем стрелы крана и т.д.)
2. правильно выбрать место расположения моторов в модели
3. надежно закрепить моторы
4. грамотно построить трансмиссию

На сегодняшний день линейка LEGO PF моторов представлена 4-мя моторами: L, M, XL, Servo. Дополнительно я включил в обзор скоростной 9V Race Buggy мотор, который не имеет аналогов в системе PF 2007 года. К сожалению, он уже не производится и не применяется в современных наборах, однако его можно купить б/у в достаточно хорошем состоянии.

8883 M (Medium) Motor. Средний мотор

• Мощность - 1,15 ватт
• Крутящий момент при частичной* нагрузке - 5,5 Н·см
• Максимальное потребление тока - 0,85 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,065 А
• Вес - 31 г
• Провод - четырех-жильный, 20 см
• Размеры - 3x3x6
• Интерфейс - Lego Technic, Lego System
• Система: Power functions (PF)
• Мотор с невысокой мощностью. Широко распространен в наборах LEGO Technic.

Рекомендую использовать для рулевых систем, лебедок, пневмокомпрессоров, моторизации актуаторов, а также различных переключателей: коробок передач, пневмоклапанов и т.д. Применение возможно практически везде, где не требуется высокая мощность (высокая скорость и высокий крутящий момент одновременно). Поэтому для движения моделей данный мотор подходит плохо ввиду маленькой мощности.

Тем не менее, его можно использовать для движения моделей в следующих случаях:

- небольшие легкие модели;

- с понижающей передачей. Крутящий момент тем самым повысится, однако сильно снизится скорость;

- модели с несколькими М моторами для движения, например, по мотору на ось для полного привода или два мотора на ось - задний привод. Можно больше моторов, однако не целесообразно, так как проще установить более мощный мотор (L, XL) сэкономив при этом вес и свободное место.

Отличительной особенностью данного мотора является возможность его крепления к System-элементам за счет площадки размером 2x6 снизу.

При использовании в рулевой системе почти всегда необходимо делать понижающий редуктор для большего усилия и точного поворота колес. В своих моделях с небольшой скоростью движения я использую понижение как минимум 8:24 + 12:20. При этом использую белую clutch gear 24 шестерню с проскальзыванием для защиты рулевой от поломки в крайних. Также мотор хорошо подходит для рулевых систем с автовозвратом (возврат колес в центральное положение) с использованием резинок или других конструкций. В этом случае понижающий редуктор не требуется.

Мотор хорошо подходит для прямого подключения к линейным актуаторам практически для всех случаев применения.

К ИК-ресиверу можно подключать до 4-х M-моторов, к одному выходу ресивера до 2-х моторов. ВНИМАНИЕ: для использования 2-х моторов от одного выхода ИК-ресивера необходимо использовать ресивер старой версии, НЕ v2!

88003 L (Large) Motor. Большой мотор

• Мощность - 2,14 ватт
• Скорость вращения без нагрузки - 390 об/мин
• Крутящий момент при частичной нагрузке - 10,5 Н·см
• Максимальное потребление тока - 1,3 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,12 А
• Вес - 42 г
• Размеры - 3x4x7
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: Power functions (PF)

L-Мотор может использоваться везде, где мощности М-мотора недостаточно - в рулевых системах, строительной технике и т.д.

Из прочих преимуществ мотора - наличие множества крепежных отверстий.

В ближайшее время мотор будет активно использоваться компанией LEGO в новых техник наборах, замещая M-мотор (например, набор 2013 года - [ 42009 ] Mobile Crane Mk II).

Недостаток, на мой взгляд, один: несмотря на заявленную ширину 4 дырки, на практике он занимает в конструкции все 5 дырок, что не всегда удобно.

8882 XL (Extra large) Motor. Экстра-большой мотор

• Мощность - 2,65 ватт
• Скорость вращения без нагрузки - 220 об/мин
• Крутящий момент при частичной нагрузке - 23 Н·см
• Максимальное потребление тока - 1,8 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,08 А
• Вес - 69 г
• Размеры - 5x5x6
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: Power functions (PF)

Официально мотор применялся в трех наборах: [ 8275 ], [ 4958 ] и [ 8258 ]. Возможно, отказ от его дальнейшего применения в официальных наборах - отзывы потребителей о сломаных деталях. Это мое предположение. Надеюсь, мы еще увидим его в действии. В противном случае, мотор в ближайшем будущем рискует стать дорогим раритетом, как 9V Race Buggy мотор.

ВНИМАНИЕ: В руках неопытного строителя мотор часто приводит к сломанным шестерням, карданам и скрученным осям! При постройке модели необходим делать особо прочную трансмиссию для передачи высокого крутящего момента от мотора к колесам. Желательно ставить мотор максимально близко к оси исключая множество осей и передач, тем самым исключая риски поломок и повышая надежность в экстремальных нагрузках.

Постройка скоростных моделей с данным мотором затруднительна и неэффективна ввиду невысокой скорости вращения вала. Повышение скорости вращения за счет повышающего редуктора приводит к потерям крутящего момента.

Кроме движения моделей ([ 8275 ] и [ 4958 ]), мотор также подходит для второстепенных функций - там где нужна высокая мощность (как в [ 8258 ]), или где нет возможности поставить М мотор с понижающим редуктором.

Недостатками данного мотора являются его большие размеры и вес.

В машинах среднего размера используют 1 мотор. В тяжелых и мощных моделях - 2 и больше.

9V Race Buggy Motor. Багги мотор.

• Мощность - 4,96 ватт
• Скорость вращения без нагрузки: внешний выход - 1240 об/мин, внутренний выход - 1700 об/мин
• Крутящий момент при частичной нагрузке: внешний выход - 7,7 Н·см, внутренний выход - 5,69 Н·см
• Максимальное потребление тока - 3,2 A
• Минимальное потребление тока (без нагрузки) - 0,16 А
• Вес - 55 г
• Размеры - 5x5x10
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: 9V

Мотор использовался в линейке наборов Racers ([ 8475 ], [ 8366 ], [ 8376 ]), Technic ([ 8421 ], [ 8287 ]) в 2002-2006 гг. Сейчас не выпускается. Можно найти "б/у" в хорошем состоянии.

Имеет два сквозных выхода с разной скоростью вращения.

ВНИМАНИЕ: мотор необходимо использовать с PF ИК-приемниками версии 2 (v2, от набора [ 9398 ]), так как приемники старых версий не дают мотору выйти на полную мощность и при малейшей нагрузке на вал включают защиту от перегрузки. Кроме того, мотор можно использовать с блоком радиоуправления (уже не выпускается) от набора [ 8475 ], который рассчитан на работу с двумя моторами одновременно.

ВНИМАНИЕ: Для подключения к системе Power Functions, ввиду разных коннекторов, необходим переходник-удлинитель 9V-PF 20 см (продается отдельно).

Данный мотор мощнее, чем XL. В триальных моделях мотор позволяет ехать с более высокой скоростью. Легким скоростным моделям мотор позволяет достигать высоких скоростей (до 10 км/ч). Кроме того, возможна постройка легких дрифт-моделей.

Ввиду высокого потребления, к одному v2 ИК-приемнику можно подключить 1 багги мотор (+ маломощный M- или серво- мотор для руления, при необходимости). Кроме того, для каждого багги мотора крайне желательно иметь отдельный батарейный блок.

Преимущества: высочайшая мощность и возможность использования в любых моделях.

Недостатками данного мотора являются его большие размеры и крайне неудобное крепление из за Г-образной формы мотора. Мотор потребляет много энергии.

88004 Servo Motor. Сервомотор.

• Размеры мотора - 3х5х7. Имеется множество отверстий для крепления.
• Интерфейс - Lego Technic
• Система: Power functions (PF)
• Скорость вращения мотора без нагрузки - 90 градусов за 0,25 сек, то есть колеса поворачиваются из центрального в крайнее положение за 0,25 сек. На практике скорость вращения сильно зависит от нагрузки.

Вал мотора не вращается бесконечно, как на обычных моторах: он поворачивает на 90 градусов по часовой стрелке и на 90 градусов против часовой. Итого - 180 градусов. При этом при опускании рычага управления стандартного пульта (или нажатии на кнопку сброс/стоп пульта с плавной регулировкой) мотор возвращает вал в центральное положение (то есть колеса авто встают прямо). Помимо этого мотор позволяет устанавливать 7 различных углов поворота колес в каждую сторону: всего 14 позиций + центральная. Для этого необходим пульт с плавной регулировкой, как в наборах с поездами.

Мотор имеет передний и задний выходы соединенные вместе. Это позволяет легко реализовать поворот одновременно передней и задней осей.

Если мотор управляется обычным пультом с рычагами: при нажатии на рычаг мотор поворачивается на максимальный угол - 90 градусов.

При управлении мотором пультом с регулировкой скорости мотор будет поворачивать вал постепенно в соответствии с вращением колеса пульта.

ВАЖНО: при строительстве модели вал мотора должен быть выровнен по центру - 4 точки на моторе и оранжевом выходе вала должны лежать на одной линии. Для центровки нужно подключить мотор к любому выходу ИК-ресивера, подключенного к включенному батарейному блоку. В этом случае вы услышите кратковременный звук мотора - центровка произведена. Пульт при центровке трогать не нужно!

Мотор не очень подходит для очень скоростных машин (как правило, они на багги-моторах) ввиду относительно медленной скорости поворота вала. Пожалуй, это единственный недостаток. Пусть он вас не смущает - построить очень быструю машину не так-то просто. Если вы новичок - сервомотор значительно облегчит вам постройку модели. Модель с таким мотором легче управляется ввиду наличия автоцентровки колес, что очень важно, если играть моделью будет ребенок.

В заключение хочу представить вам наглядные сравнительные характеристики от Sariel. Скорость моторов указана "средняя рабочая", а не максимальная. Тем не менее вы можете сравнить и соотнести характеристики моторов между собой.

Хороший FAQ по системе PF можно посмотреть тут.

Последний раз редактировалось rm8 Ср июл 10, 2013 3:38 pm, всего редактировалось 3 раза.
Причина: Updated in Drupal

Скоростной вездеход с дистанционным управлением

Land Rover Defender

Porsche 911 RSR

Lamborghini Sian FKP 37

Гоночный автомобиль Top Gear на управлении

Экстремальный внедорожник 4х4

Набор с мотором Power Functions

Фронтальный погрузчик

Bell-Boeing V-22 Osprey

Bugatti Chiron

Экскаватор LIEBHERR R 9800

Dodge Charger Доминика Торетто

Chevrolet Corvette ZR1

Ford F-150 Raptor

Экстремальные приключения

Исследователь океана

Спасательный вертолёт

Мотоцикл для трюков

Сверхзвуковой истребитель

Моторная лодка

Шоу трюков на грузовиках и мотоциклах

Подъёмный кран для пересечённой местности

Гоночный автомобиль

Мобильный кран

Автовоз

Лесозаготовительная машина

Бетономешалка

Трюковой грузовик

Гоночный автомобиль

Гоночная яхта

BMW M 1000 RR

Гоночный автомобиль McLaren Formula 1

Квадроцикл

Monster Jam™ El Toro Loco™

Бэтмен: Бэтмобиль

Грузовик Mack Anthem

Мостовой кран

Полноприводный грузовик-внедорожник Mercedes-Benz Zetros

VOLVO колёсный погрузчик ZEUX

Тюнингованный пикап

Драгстер

Formula E® Porsche 99X Electric

Ford Mustang Shelby® GT500®

McLaren Senna GTR

Porsche 911 GT3 RS

Mercedes-Benz Arocs 3245

Контейнеровоз

Роторный экскаватор

Ducati Panigale V4 R

Катамаран

Jeep Wrangler

Экскаватор Volvo EW 160E

Аварийный внедорожник 6х6

Тяжелый экскаватор

Драгстер

Служба быстрого реагирования

Дорожная техника

Полицейская погоня

Рекордсмен

Корабль на воздушной подушке

Контейнерный терминал

Красный гоночный автомобиль

Гусеничный кран

Телескопический погрузчик

Гоночный самолёт

Бульдозер

Сверхмощный вилочный погрузчик

Автомобиль спасательной службы

Спортбайк

Машина для побега

Пожарный самолёт

Зелёный гоночный автомобиль

Скоростной вездеход с дистанционным управлением

Гусеничный погрузчик

Приключения на BMW R 1200 GS

Сверхлёгкий вертолёт

Мотоцикл

Monster Jam™ Megalodon™

Грузовой эвакуатор

Спасательное судно на воздушной подушке

Трактор John Deere 9620R 4WD

Трактор Claas Xerion 5000 Trac VC

Машина-трансформер на дистанционном управлении

Грузовой самолет

Mini CLAAS XERION

Чемпион Гран При

Monster Jam Max D

Monster Jam Grave Digger

Арктический вездеход

Песочный Багги/Трактор

Автопогрузчик

Гоночный грузовик

Гоночный гидроплан

Внедорожник 4x4 Эксклюзивное издание

Лего Техник (Lego Technic)

Многие родители рано или поздно начинают замечать за своими детьми, что им невероятно интересен автотехнологический процесс. Детали подаренных машинок уже не разбросаны по всей квартире, а находятся на своих местах? Значит, самое время научить кроху автосборке. А поможет Вам в этом конструктор из серии Лего Техник.

Серия Лего Technic - это ярчайшее доказательство того, что фирма Lego шагает в ногу с техническим прогрессом, создавая новые качественные продукты, среди которых многие просто не имеют аналогов. Конструкторы Лего Техник рассчитаны для детишек от девяти лет, но все модели строительной и городской техники, представленные в этой серии, настолько точно повторяют оригинальный транспорт, что привлекают внимание даже взрослых любителей техники.

В уникальной серии Лего Technic представлены многофункциональные конструкторы, в состав которых входят две и больше моделей транспорта. Уникальность наборов Лего техник заключается в том, все игрушки являются точной копией настоящих машин не только по внешнему виду, но и функциональности: двери моделей Лего Техник открываются, колеса крутятся, а кузов грузовика откидывается.

Откройте для себя мир техники с серией Лего Technic

Конструкторы Лего Техник дают детишкам возможность самостоятельно собрать самую разнообразную авто-технику, окружающую нас в повседневной жизни. Ребенок сможет разобраться и понять, как устроены настоящие транспортные средства: самосвалы, бульдозеры, подъемные краны, вертолеты, гоночные автомобили, трактора и многое другое.

Каждый набор из серии Лего Technic имеет инструкцию по сборке той или иной модели, но в то же время у ребенка остается возможность для проявления фантазии. Ведь, иногда малыши способны создать такой транспорт, о котором создатели Лего Техник и подумать не могли. С помощью инструкций детишки разбираются с принципом действия и назначением определенных деталей, ну а дальше они могут импровизировать, придумывая с Лего Technic новые, оригинальные модели машин.

Все собранные модели являются игровыми и подвижными, к тому же, они оснащены пневматическими приводами и моторами Lego power function, что делает игру с ними еще более интересной.

Ваш ребенок может проворачивать подъемный кран, удерживающий красочные детали конструктора Лего, ковшом бульдозера разгребать завалы из строительных кубиков. А вертолет доставит Вам очередной груз в виде оригинального мотоцикла, собранного по Вашей схеме.

Надежность и безопасность конструкторов Лего Техник

При конструировании моделей создатели Technic позаботились и о безопасности Вашего ребенка. Все изделия изготовлены из безопасного и качественного пластика. Отметим, что конструкторы Лего бывают трех возрастных групп, каждая из которых состоит из кубиков разных размеров - самые большие для малышей, и более сложные, с огромным количеством мелких деталей, для детишек постарше. Чем старше ребенок, тем сложнее ребенок. Уровень сложности конструкторов в соответствии с возрастом детишек тщательно подбирают психологи. Воспитатели, инженеры и другие специалисты компании Лего. Для серии Лего Техник рекомендованный возраст 9-16 лет,

Наборы Техник - это отличный способ увлекательного времяпровождения для юных поклонников техники. Благодаря этим конструкторам у маленьких инженеров развивается абстрактное и логическое мышление, сообразительность, творческие способности, внимание и память.

Оживи свою технику при помощи набора с мотором! Некоторые наборы серии TECHNIK приводятся в действие с этой деталью. Чего ты ждешь? Сделай так, чтобы твои модели начали двигаться, и испытай все их возможности!Этот дополняющий набор включает двигатель, аккумуляторный отс.

Электромеханический конструктор LEGO Technic 8293 Сила в действии

LEGO Technic 42083 Бугатти Широн

Научите свои модели двигаться, используя Большой мотор LEGO Powered Up TECHNIC. Этот супермощный мотор обеспечит ваши модели максимальной энергией независимо от того, управляете ли вы движением или поднимаете тяжелые грузы.Используйте этот мотор, когда вам требуется мак.

Дополнительные детали LEGO Technic 88014 Самый большой мотор

Большой угловой мотор LEGO® Technic — это идеальное решение для моделей, требующих значительной мощности и крутящего момента. В этом моторе используется датчик вращения и специальные алгоритмы позиционирования для точного линейного управления

Дополнительные детали LEGO Education Technic 45602 Большой угловой мотор

Воссоздай шедевры инженерного искусства с помощью этого набора Chevrolet Corvette ZR1 LEGO® Technic (42093). Разработанная в сотрудничестве с компанией Corvette, эта модель является воплощением концепции легендарного суперкара. Она выполнена в аутентичной оранжево-черно.

Конструктор LEGO Technic 42093 Шевроле Корветт ZR1

LEGO 8882 Большой мотор PF (XL)

Ощутите непревзойденную мощь и исследуйте узнаваемый дизайн автомобиля Lamborghini Sián FKP 37, собирая набор LEGO® Technic (42115). Эта модель с множеством восхитительных деталей является реалистичной копией оригинального автомобиля Sián FKP 37, выполненной в яркой лай.

Конструктор LEGO Technic 42115 Lamborghini Sian FKP 37

Научите свои модели двигаться, используя Большой мотор LEGO Powered Up TECHNIC. Этот мощный мотор обеспечит ваши модели достаточной энергией независимо от того, управляете ли вы движением или поворачиваете шестерёнки.Встроенный датчик вращения и абсолютного позициониров.

Дополнительные детали LEGO Technic 88013 Большой мотор

Каждый увлекающийся техникой ребенок будет гордиться, получив собственный мощный автомобиль 4X4. Эту мечту поможет осуществить модель Jeep® Wrangler LEGO® Technic (42122). Дети в возрасте от 9 лет получат удовольствие от исследования культового внедорожника. Здесь есть.

Конструктор LEGO Technic 42122 Jeep Wrangler

Реалистичная модель самого большого сочлененного самосвала Volvo 6 х 6 LEGO® Technic (42114) станет идеальным подарком для детей, которым нравятся сборные модели транспортных средств. Реалистичные функции этого самосвала приводятся в действие одним большим угловым мотор.

Электромеханический конструктор LEGO Technic 42114 Самосвал Volvo 6х6

Увлекательный конструктор, включающий в себя мотоцикл, транспортировочный грузовик и фургон. А для самых смелых мы добавили кольцо огня! Благодаря инерционному двигателю поклонники мотоциклов смогут выполнять смелые трюки и даже прыгать на трюковом мотоцикле через огонь.

Конструктор LEGO Technic 42106 Шоу трюков на грузовиках и мотоциклах

Этот набор Formula E Porsche 99X Electric LEGO Technic (42137) с быстрой машиной с инерционным мотором станет лучшим подарком для поклонников гонок Formula E и Porsche в возрасте от 9 лет. Детям понравится захватывающая сборка гоночного болида Porsche во всех деталях, а.

Конструктор LEGO Technic 42137 Formula E Porsche 99X Electric

Конструкторы LEGO 45602 Большой угловой мотор LEGO Technic

Конструктор LEGO Technic 8293 Набор с мотором Power Functions

LEGO 45602 Большой угловой мотор LEGO Technic

LEGO 45603 Средний угловой мотор LEGO Technic

Знаете ребенка, которому нравятся мотоциклы? Подарите ему этот отличный мотоцикл LEGO Technic «2 в 1», который можно пересобрать в крутой туристический эндуро. Дети в возрасте от 7 лет с удовольствием соберут реалистичную модель мотоцикла-чоппера. Сборка станет познават.

Конструктор LEGO Technic 42132 Мотоцикл

Конструктор Mould King m-0003 «Large» L-motor Black Furious, из серии Электрика, Техник

Откройте для себя лидера мирового автомобильного дизайна из первых рук с аутентичной коллекционной моделью Land Rover Defender LEGO® Technic (42110). Копия легендарного автомобиля, разработанная LEGO совместно с Land Rover, точно передает изысканный дизайн оригинала с.

Конструктор LEGO Technic 42110 Land Rover Defender

Набор Megalodon LEGO Technic (42134) для детей в возрасте от 7 лет позволяет собрать реалистичную копию любимого поклонниками Monster Jam грузовика с инерционным механизмом. У грузовика знакомая окраска и реалистичные цвета, и он полон деталей, которые смогут изучить де.

Конструктор LEGO Technic 42134 Monster Jam Megalodon

Вдохновите ребенка, которому нравится Monster Jam®, собрать свой собственный грузовик-монстр с этим набором Max-D® Monster Jam® LEGO® Technic (42119). Его инерционный мотор позволяет мальчикам и девочкам легко и просто воспроизводить дерзкие трюки с арены Monster Jam. У.

Конструктор LEGO Technic 42119 Monster Jam Max-D

Поднимите детскую игру в небеса с набором «Реактивный трюковый мотоцикл» LEGO® City (60298), в котором есть работающий от маховика невероятный мотоцикл для трюков, а также персонаж из сериала «ЛЕГО Сити. Приключения» Ракетный Гонщик — идеальная комбинация для зрелищного.

Конструктор LEGO City 60298 Реактивный трюковый мотоцикл

Совершенствуйте свои наборы для сборки LEGO с мотором поезда LEGO Powered Up (88011). Устанавливайте этот мотор в сборные модели поездов LEGO, чтобы привести их в движение. Не забудьте запитать его от узла движения (88006) или хаба (88009)

Дополнительные детали LEGO Technic 88011 Powered UP Двигатель поезда

Дети смогут воссоздать атмосферу головокружительных гонок с этой суперкрутой моделью «Катамарана» LEGO® Technic (42105). Это первая модель LEGO Technic, которая действительно держится на воде! Любители парусного спорта смогут изучить конструкцию катамарана в процессе ув.

Конструктор LEGO Technic 42105 Катамаран

Конструктор LEGO Technic 88014_1 Конструктор Powered UP: Самый большой мотор

Ищете потрясающий подарок для ребенка или подростка, которому нравятся суперкары? Этот набор McLaren Senna GTR LEGO® Technic (42123) — отличный выбор, и взрослым поклонникам McLaren он тоже понравится! У этой коллекционной игрушечной модели есть множество реалистичных.

Конструктор LEGO Technic 42123 McLaren Senna GTR

Большой угловой мотор LEGO® Technic — это идеальное решение для моделей, требующих значительной мощности и крутящего момента. В этом моторе используется датчик вращения и специальные алгоритмы позиционирования для точного линейного управления

Дополнительные детали LEGO Education Technic 45602 Большой угловой мотор

LEGO 45603 Средний угловой мотор TECHNIC

Если на арене один из самых знаменитых грузовиков Monster Jam, El Toro Loco (42135), то это гарантия захватывающего представления. Теперь с этим динамичным набором для сборки дети в возрасте от 7 лет смогут воссоздать любимый монстр-трак в виде модели LEGO. Поклонники з.

Конструктор LEGO Technic 42135 Monster Jam El Toro Loco

Вызови этот потрясающий Спасательный вертолет LEGO® Technic 2 в 1 (42092) с множеством реалистичных деталей и функций, в том числе вращающимися роторами, открывающимися боковыми и задними дверцами, работающей лебедкой и спасательными носилками. Этот мощный игрушечный ве.

Конструктор LEGO Technic 42092 Спасательный вертолёт

Набор «Dodge Charger Доминика Торетто» LEGO® Technic (42111) позволит поклонникам «Форсажа» испытать острые ощущения. Модель создана на основе легендарного автомобиля Dodge Charger R/T из 1970-х годов. В ее дизайне использовано множество аутентичных деталей. Под крышкой.

Конструктор LEGO Technic 42111 Dodge Charger Доминика Торетто

Усильте детскую игру с набором «Разрушительный трюковый мотоцикл» LEGO® City (60297), в котором есть работающий от маховика скоростной мотоцикл для трюков, а также смелый персонаж из сериала «ЛЕГО Сити. Приключения» Уоллоп — идеальная комбинация для захватывающего каска.

Конструктор LEGO City 60297 Разрушительный трюковый мотоцикл

Конструктор Mould King m-0004 «Medium» M-motor Black Furious, из серии Электрика, Техник

Конструктор Mould King m-0001 Hyper Speed L Motor Black Furious, из серии Электрика, Техник

Тип конструктора: дополнительные детали, серия: Power Functions, возраст: от 7 лет, пол: для мальчиков, число деталей: до 15, материал: пластик

Дополнительные элементы для конструктора LEGO Power Functions 8883 M-двигатель

Моторизируйте свои большие сборки LEGO с помощью элементов LEGO Power Functions! Оживите свои творения, приведя их в действие с помощью большого L-мотора. Вращайте колеса, поворачивайте шестерни и заставляйте свои модели двигаться! Предназначен для установки и фиксации.

Дополнительные элементы для конструктора LEGO Power Functions 88003 L-двигатель

Оживите захватывающий мир трюковых самолетов с этой моделью «Гоночный самолёт» LEGO® Technic (42117). Эта замечательная модель, которая порадует мальчиков и девочек в возрасте от 7 лет включает такие детали, как пропеллер, крутящийся, когда вы катите самолет вперед, и о.

Конструктор LEGO Technic 42117 Гоночный самолёт

Наслаждайтесь скоростными гонками на мощной машине для побега LEGO Technic с очень широкими колёсными дисками и массивными шинами, 2 большими боковыми выхлопными трубами, сверхпрочным передним бампером и умопомрачительной красно-чёрно-серой цветовой гаммой кузова с крут.

Конструктор LEGO Technic 42090 Машина для побега

Занимайте первые места, сражаясь за команду в самых тяжелых гонках на выносливость в мире за рулем Ferrari 488 GTE — машины, не похожей на другие. Вы можете собрать свою собственную модель LEGO® Technic, полную реалистичных деталей, совсем как у знаменитого автопроизвод.

LEGO 45603 Средний угловой мотор LEGO Technic

Конструктор DeCool гоночная машина с инерционным механизмом, 158 деталей - DL-3412 (Аналог Lego Technics 42011) - это крутой гоночный болид с инерционным двигателем - отличное знакомство с захватывающим миром конструкторов Technic. Эта реалистичная модель сопровождаетс.

Конструктор Decool Technic 3412 Ослепительный красный

Собери шедевр инженерного искусства из деталей набора Porsche 911 RSR LEGO® Technic (42096). Разработанная в сотрудничестве с компанией Porsche, эта модель в мельчайших деталях передает впечатляющий облик легендарного автомобиля с четко очерченными контурами и аэродинам.

Конструктор LEGO Technic 42096 Порше 911 RSR

Стиль, изысканность, мощность. Эта фантастическая модель мотоцикла Ducati Panigale V4 R LEGO® Technic (42107) точно передает дизайн и дух оригинала. Это первая в истории линейки LEGO Technic модель мотоцикла, оснащенная работающей коробкой передач, позволяющей подробнее.

Конструктор LEGO Technic 42107 Ducati Panigale V4 R

Откройте для себя мир техники с моделью «Грузовой эвакуатор» LEGO® Technic (42128). Модель со множеством деталей отдает дань уважения самым известным тягачам в мире. Взгляните на аутентичную решетку, воздушные фильтры, фары, выхлопную трубу и яркую раскраску. Затем изуч.

Конструктор LEGO Technic 42128 Грузовой эвакуатор

Если вам нужен подарок для ребенка, которому нравится конструирование, то этот фронтальный погрузчик LEGO® Technic (42116) — то, что ему нужно. Мальчики и девочки в возрасте от 7 лет с удовольствием соберут этот погрузчик — и это только начало! Собрав модель, дети смогу.

Конструктор LEGO Technic 42116 Фронтальный погрузчик

Дети смогут воссоздать атмосферу головокружительных гонок с этой суперкрутой моделью «Катамарана» LEGO® Technic (42105). Это первая модель LEGO Technic, которая действительно держится на воде! Любители парусного спорта смогут изучить конструкцию катамарана в процессе ув.

Конструктор LEGO Technic 42105 Катамаран

Подарите вашему маленькому гонщику потрясающие впечатления от сборки с набором «Драгстер» LEGO® Technic (42103). Они будут с удовольствием учиться различным техникам конструирования, чтобы собрать собственную модель Драгстера. А когда она будет собрана, начнется настоящ.

Конструктор LEGO Technic 42103 Драгстер

C этим захватывающим набором Ford Mustang Shelby® GT500® LEGO® Technic (42138) дети в возрасте от 9 лет смогут собрать собственный игрушечный автомобиль для скоростных гонок. Увлекательная сборка дает отличную возможность познакомиться с инженерным делом, но это только.

Конструктор LEGO Technic 42138 Ford Mustang Shelby GT500

Воссоздай шедевры инженерного искусства с помощью этого набора Chevrolet Corvette ZR1 LEGO® Technic (42093). Разработанная в сотрудничестве с компанией Corvette, эта модель является воплощением концепции легендарного суперкара. Она выполнена в аутентичной оранжево-черно.

Конструктор LEGO Technic 42093 Шевроле Корветт ZR1

Электромотор «Medium Motor» Technic Black Furious + 30% HP (Черная Ярость) от Mould King — это особенная линейка моторов повышенной мощности, выше стандартной на 30%, является модульным элементом системы Power Function. Максимальный крутящий момент составляет 40 мНм.

Конструктор Mould King m-0004 «Medium» M-motor Black Furious, из серии Электрика, Техник

Полный приключений набор для любителей кранов Набор «Мобильный кран» LEGO® Technic (42108) понравится всем, кому нравится изучать работу различных мегамашин. Эта сложная и увлекательная в сборке модель предназначена специально для фанатов LEGO Technic, ищущих игрушки с.

Конструктор LEGO Technic 42108 Мобильный кран

Ford® F-Series выпускается с 1948 года и все это время остается символом качества и функциональности. Теперь вы можете отдать дань уважения «рабочей лошадке» мира пикапов, воссоздав все детали Ford F-150 2021 года с помощью этого набора Ford F-150 Raptor LEGO® Technic (.

Конструктор LEGO Technic 42126 Ford F-150 Raptor

Аэродинамическая моторная лодка LEGO Technic 2 в 1 оснащена открытой кабиной, рулевым колесом, тонированным ветровым стеклом и тематическими наклейками в красно-чёрной цветовой гамме. Маневрируйте на этой мощной моторной лодке, чтобы привести в движение поршни двигателя.

Конструктор LEGO Technic 42089 Моторная лодка

Оживите мир строительной техники для детей, которым нравится изучать работу различных механизмов. Маленьким любителям моделей транспортных средств понравится собирать набор «Бетономешалка» LEGO® Technic (42112). Эта машинка с восемью колесами, крутящимся мотором, открыв.

Электромеханический конструктор LEGO Technic 42112 Бетономешалка

Стиль, изысканность, мощность. Эта фантастическая модель мотоцикла Ducati Panigale V4 R LEGO® Technic (42107) точно передает дизайн и дух оригинала. Это первая в истории линейки LEGO Technic модель мотоцикла, оснащенная работающей коробкой передач, позволяющей подробнее.

Конструктор LEGO Technic 42107 Ducati Panigale V4 R

Ищите забавную игрушку или подарок для ребенка, которому нравятся грузовики-монстры Monster Jam®? Инерционная модель грузовика Monster Jam® Grave Digger® LEGO® Technic (42118) полна деталей, которые понравятся ребенку. Среди реалистичных штрихов — изображения призрака и.

Конструктор LEGO Technic 42118 Monster Jam Grave Digger

Ищете подарок для ребенка, обожающего машины и механизмы? Вам идеально подойдет модель «Спасательное судно на воздушной подушке» (42120) из серии LEGO® Technic ! Игрушка подходит мальчикам и девочкам от восьми лет. Судно движется на скрытых колесиках, словно паря над лю.

LEGO ® 9V Technic Motors compared characteristics

Thomas Avery has also performed measures on 5292 motors, see Lugnet thread.

Electric Technic Motor 9V

Electric Technic Micromotor

Electric Technic Mini-Motor 9v

Electric Technic Mini-Motor 9v

Electric RC Race Buggy Motor

Electric Technic Motor 9V Geared

Power Functions E-motor

Power Functions Medium motor

Power Functions XL motor

Power Functions Large motor

9V Train motor

RC Train motor

Power Functions Train motor

EV3 Large motor

EV3 Medium motor

Powered Up Medium

Powered Up Train motor

Boost Internal motor

Boost External motor

Supposed to be equivalent to 71427, 43362 motor is 30% lighter. This is generally an advantage, except when the motor is used as a counterweight, or to balance the structure, for example in COG-shifting walkers.

No-load characteristics

Test conditions: motor is powered by a variable, regulated power supply. An ammeter measures current flowing through the motor, a voltmeter monitors tension across. The rotation speed is measured by a RCX equipped with a light sensor, looking at an half-white/half black cylinder.

43362 has a higher no-load current than 71427, probably caused by higher internal friction. 47154 has a fairly high no-load current, because of its 5-stages gear reduction. But it uses big-tooth gears in the last stages, probably much more sturdy that the 2-stages, thin-tooth 71427/43362 internal gearing. The 5292 also exhibit very high no-load current, here again caused by internal friction. This explains also the break in its speed/voltage curve. All train motors show similar no-load characteristics, especially a relatively high current.

As is usual for DC motors, rotation speed is proportional to voltage applied to them, this can be seen on graphs below. No-load current depends little on voltage.

Stalled characteristics

Stalled current consumption is simply measured with motor axle shaft locked by hand. Stalled torque is established from the maximum weight that can be lifted by the machine described below. Note that stalled torque value is VERY imprecise.

Take care to avoid extended period stall condition, as power dissipated in motor case is quite high (6 Watts for 2838, 3 W for 71427) will cause a rapid temperature rise. Note that 71427 and 43362 motors, equipped with a thermistor, should be protected against frying (not tested though . ). 5292 motor is protected too, since stalled current decreases quickly (It's the rectangular yellow component on this photo. 47154 protection can be seen easily through clear case.

The NXT motor is also protected by a thermistor (Raychem RXE065 or Bourns MF-R065). That means that the high 2A current (and associated whooping torque) can be sustained only for a few seconds. Same thing for the Power Functions XL motor.

(*) The train motors also contain thermistor limitations. For the PF train motor, this protection trips too fast and prevents direct measure of the stalled current. These values were obtained by extrapolation.

(**) Powered Up medium motor and Boost external motor have fast tripping thermistor limitation, that seem to trip at a fairly low current (around 400mA), that prevents direct measurement of stall current and torque. These values are thus obtained by extrapolation (and is not really meaningful for Powered Up medium motor that can be feed only with half the stall current).

(***) Control+ motors stalled current was also obtained by extrapolation.

Here is the setup used to measure motors under load. Electrical power is measured with voltmeter and ammeter. Mechanical power delivered by the motor is evaluated from the time used to lift the weight by some height (5 cylinder turns - the first two turns are not counted to eliminate initial acceleration). Torque applied is obtained from weight and cylinder radius.

Cylinder is directly placed on motor axle shaft, except for 2838 motor where a 1/5 gear reduction was used. Additionnal friction introduced may have somewhat impacted 2838 efficiency, but anyway this gearing is necessary for most applications. Torque displayed for this motor corrects gear reduction. The fast 5292 motor, the PF and RC train motors were also measured with a 1/3 gear reduction.

In 2010 I updated my test setup to the NXT platform: Mindsensors launched the PowerMeter sensor that allows the NXT to measure directly the voltage applied to the motor and the current consumed. A light sensor in front of a black and white cylinder reads the number of turns done by the winch, and the time needed to lift the weight. Using custom board with two electromechanical relays, the NXT can control the motor under test: run, float or brake (this later state is used to prevent the load to drop brutally on the floor at the end of lifting). A laboratory power supply is used to power the motor under test.

The photo below shows the NXT equipped with PowerMeter sensor and motor control board.

Here is a screen capture of the NXC motor test program:

The speed of 43362 motor is about 12 % lower than speed of 71427. Though this is in the range of variations measured by Steve Baker among a bunch of nine 71427 motors, my measures on three 71427 and two 43362 showed the 12 % difference between the two groups.

The RC train motor had a poor efficiency and delivers little torque at low voltage (it was not able to move under 6V loaded with 0.85 N.cm). The PF train motor has a much improved efficiency, even better than the old 9V train motor.

Spike motor don't have an outstanding efficiency (Spike medium motor fares quite bad in that respect. I quoted in yellow the "official" values provided by LEGO Education in their datasheets. As you can see the values match pretty well my measurements (and no, I didn't have to adjust my figures to fit LEGO values ;) )

Speed and current vs. torque

Curves showing rotation speed vs. torque and current consumed vs. torque, both at nominal 9V voltage.

These charts summarize the above curves. The most meaningful shows the various motor sorted by maximum power they are able to deliver at 9V. Because rpm/torque curve is linear a motor provides maximum power when load slows it down to half of no-load speed.

The following charts sort motors by torque and by no-load rotation speed (of course this depends a lot on internal down-gearing of the motors. ). Torque chart lists torque at half speed point.

Protections

• a PTC thermistance (here an Epcos B1056). This resistor, mounted in series with the motor, has a low value when it is cold (about 1.7 ohms), rapidly increasing as temperature rises. When large current flows through the motor, self heating rises thermistance temperature and resistance value, so the current is limited by voltage drop across thermistance.
• a BZW04-15B, bidirectional transient voltage suppressor diode. This diode protects RCX from large voltage spikes that could be generated by the motor. But it also forbids applying more than 15V to the motor.

A similar protection is integrated in 47154 motors, as can be seen on this photograph. NXT motor is also protected with a PTC thermistance and a transient voltage suppressor diode (D4 on this photograph).

Outputs of RCX are also protected from overload: the motor driver chip used (Melexis MLX10402 - datasheet) has a current limitation set to 500 mA, and a thermal shutdown which disable the output if die temperature rises too much.

Here is the curve limitation that I measured on a RCX. It was powered by an external regulated power supply, and tested at 9V (6 alkaline batteries) and 7.2V (6 NiCd or NiMH rechargeable batteries).

There is a significant voltage drop before reaching current limitation knee (at about 500 mA). So a stalled 71427 motor receives only about 7V at 300 mA, while two paralleled 71427 or a single 2838 almost reach current limitation (5.5V / 430mA).

Once current limitation is established (for example with a dead short), power dissipation in the driver is very high, and it quickly enters thermal shutdown mode. After that, the output cycles on/off with a period of about 1 second: the driver circuit heats up, stops output, cools down, re-enables output, heats up again and so on.

You can also see on the graph that with a dead short, the output can deliver slightly more than 500mA. So if all three outputs are shorted, total consumed current is more than 1.5A, exceeding rating of the fuse that protects RCX. This condition should not happen in normal circumstances, even with all three outputs loaded with 2 stalled 71427 motors.

I also had a look to current output capabilities of 8475 RC Race Buggy. Its main output drives two paralleled 5292 motors that consumes more than 3A when stalled so it has to be beefy ! And indeed it seems to have a current limitation of about 4A, and a thermal shutdown providing on/off cycling like RCX motor driver.

Getting maximum mechanical power from RCX output

October 2012 update: Similar curves for Power Functions motors driven by PF IR-receiver are available here.

Using an illimited power supply (fresh batteries for example), a DC motor provides maximum mechanical power when loaded at half of its stall torque. This is also the load where rotating speed is half of no-load speed (this assumes ideal conditions such as low internal friction, but according to load curves showed above, this is exact enough to be useful).

But with RCX output, some voltage drop occur as current increases, and current limitation can also trigger in if two motors under heavy load are paralleled on the same output.

RCX powered by an external regulated power supply through two fake batteries.

The fake batteries where assembled from the sawed ends of old alkaline batteries, maintained at the right spacing with rods of hot melting glue.

You can see from the curves that although RCX can be operated from NiMH batteries, the lower supply voltage translates in a 40% cut down of available mechanical power .

Single motor curves

Paralleled motors curves

Two identical motor are powered from the same RCX output, and their shaft are mechanically coupled.

Because of the higher current consumption of 47154 and 2838 motors, using two of them on the same RCX output is not recommended, as they exceed RCX current limitation when heavily loaded. At 0.8 W, tandem 71427 provide safely the greatest mechanical power of all.

• Micromotor 2986 is at its best when space or weight is at a premium. But its mechanical power is quite low.
• Technic motor 2838 is a real power hog, with poor efficiency, but it can deliver 30% more power than Minimotor.
• Minimotor 71427 is probably the best performer of the pack overall.
• The new 43362 is roughly equivalent to 71427, with slightly degraded performances. But its light weight can be a boon for many uses.
• Clear case 47154 provides a higher mechanical power than 71427, but at the price of a somewhat lower efficiency.
• RC Race Buggy Motor 5292 is really powerful, but requires a power supply up to the task. It's not a good idea to use it with a RCX as the 500 mA current limitation won't let it unleash its power.
• NXT motor delivers a high torque thanks to its internal speed reduction gear train. Because of that, it also turns slowly and efficiency is somewhat reduced. This motor could be connected to RCX thanks to a compatibility cable, but this is not recommended for use on a RCX because the high current it can consume is too much for RCX 500 mA current limitation.
• The Power Functions train motor has widely improved characteristics compared to the older RC train motor.

Читайте также:

  
• Как выбить лего браво старс
  
• Лего техник передний мост с приводом
  
• Конструктор brick инструкция сборки
  
• Lego wall e валли
  
• Xbox 360 лего звездные войны прохождение