Танк из лего майндстормс

• Лама - забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
• Трансформер-морф - сложная модель робота!
• "Кучерявый танк" - забавный гусеничный танкообразный робот
• Стреляющая рыба - робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
• Супер сортировщик - мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков
  
  Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа)
  

В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора - LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.

LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:

• 1 программируемый блок
• 3 мотора:
  • 2 больших мотора
  • 1 средний мотор
  • 2 датчика касания
  • 1 датчик цвета
  • 1 ультразвуковой датчик расстояния
  • 1 гироскоп

  
  

  Датчики и моторы

  Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.

  В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.

  Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.

  Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.

  Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.

  Датчик касания

  
  

  Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.

  Датчик цвета

  
  

  Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.

  • Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
  • Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
  • Частота работы: 1 кГц

  
  

  Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

  • Может использоваться для определения текущего направления вращения
  • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
  • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
  • Частота работы: 1 кГц

  Ультразвуковой датчик расстояния

  
  

  К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна - он также может "слушать" ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.

  • Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
  • Точность измерений : +/- 1 см
  • Дискретность результата измерений: 0.1 см.
  • Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
  • Красная LED подсветка вокруг "глаз"

  Большой мотор

  
  

  Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.

  • Максимальные обороты - 160- 170 об/мин.
  • Заданный крутящий момент - 40 Н/см
  • Реальный крутящий момент - 20 Н/см.
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

  Средний мотор

  
  

  Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.

  • Максимальные обороты - 240- 250 об/мин.
  • Заданный крутящий момент - 12 Н/см
  • Реальный крутящий момент - 8 Н/см.
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

  NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

  Программируемый блок EV3

  Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.

  
  

  Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:

  С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.

  Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео - можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.

  
  

  Перечислим основные нововведения среды программирования EV3:

  • Тесная интеграция среды программирования с блоком:
    • Добавлена специальная страница с подключенным оборудованием. Она позволяет отслеживать статус EV3 блока и получать значения с датчиков в реальном времени.
    • Датчики и моторы распознаются при подключении автоматически, благодаря функции auto-id. Это позволяет не указывать, что к такому-то порту подключен такой-то датчик или мотор.
    • В процессе работы программы подсвечивается выполняемый блок. Это позволяет точно понимать поведение программы.
    • На программном блоке загорается специальный символ, если к данному порту подключен другой датчик или мотор.
    • Добавлена возможность просматривать значения, передаваемые через каналы данных (data wires).
    • Сцепление блоков друг с другом позволило отказаться от "балки исполнения", на которой располагались блоки в среде NXT-G.
    • У блоков нет такого понятия, как панель настройки, - поведение теперь настраивается непосредственно на блоке, что привело к увеличению их размера. Программу теперь намного легче читать – сразу видно как настроены датчики и моторы.
    • Появились блоки "ждать изменения", которые позволяют реагировать на факт изменения значения, а не на изменение до определенного значения как в NXT-G.
    • Улучшения в передачи данных от блока к блоку позволяют упростить преобразование типов (теперь не нужно вручную преобразовывать, например, число в строку).
    • Добавлена возможность работы с массивами.
    • Стал возможен досрочный выход из цикла.

    Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhone\iPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.

    В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:

    Color Sorter
    Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае - Lego деталей) по цвету.

    Gyro Boy
    Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.

    Puppy
    Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет :) Напоминает тамагочи.

    Робо-рука
    Позволяет перемещать предметы.

    Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.

    
    

    Простая схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. Роботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. Робота на гусеницах ev3 можно использовать для прохождения полосы препятствий , так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и ямы и горки. Программирование робота танка ev3 ничем не отличается от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставляя мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. Повороты робота ev3

    Инструкция для сборки робота на гусеницах ev3

    
    

    1

    
    

    2

    
    

    3

    
    

    4

    
    

    5

    
    

    6

    Аналогично собирается трак для другой стороны робота танка lego ev3

    
    

    7

    
    

    8

    
    

    9

    
    

    10

    
    

    11

    
    

    12

    
    

    13

    
    

    14

    
    

    15

    
    

    16

    Ось трака вдергиваем в мотор и крепим трак на малые штифты к боковой большой балке, которая присоединена к мотору

    
    

    17

    Аналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3

    
    

    18

    
    

    19

    
    

    20

    
    

    21

    Подсоединяем моторы к блоку с помощью проводов к портам A и B. Датчики цвета подсоединяем к портам 1 и 3 Вид сверху робота танка ev3

    
    

    22

    Полезно почитать по теме гусеничные роботы Lego ev3
    Схема широкого танка lego ev3

    
    

    Вот и наступило это прекрасное, тёплое, долгожданное время года - ЛЕТО! Вместе с летом начинается и очередной конкурс в нашей группе, победив в котором можно получить 1.500 РУБЛЕЙ! Сейчас расскажем об условиях.
    Показать полностью.

    В конкурсе может поучаствовать любой, кто подписан на нашу группу.
    Продлится конкурс с 1 июня по 31 августа включительно (т.е. всё лето).
    Главная ваша задача: построить своими руками (не в программе, а в реальной жизни) любой танк в мини-масштабе из lego, разместить его на каком-нибудь летнем пейзаже и поставить бумажку на фоне модели с указанием названия танка и надписью: "Моё лето с мини-танками - МЛТ!" (бумажка должна быть материальной, делать подписи в фоторедакторе нельзя). Можно сделать от одной до трёх разных композиций (к примеру: на пляже, на даче и на фоне ягод и фруктов).
    Оценивать будем мы: DАНЬЧА, WoLt и RussiaXT.
    Итоги будут подведены через несколько дней после окончания конкурса.

    РАЗРЕШАЕТСЯ :
    1) Красить модель, дабы не было "радуги";
    2) Использовать аналоги lego, такие как COBI и другие;
    3) Делать несколько фоток-композиций (к примеру: на пляже, на даче и на фоне ягод и фруктов);
    4) Осветлять/затемнять фотографии в фоторедакторе;
    5) Использовать различные материалы и предметы для декораций и фона (ягоды, фрукты, мороженное, плавательный круг и т.д.).

    🟪КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ (не по степени важности, а просто)🟪:
    1) Соблюдение мини-масштаба;
    2) Внешнее сходство с оригиналом;
    3) Сложность танка (т.е. в приоритете будет какой-нибудь Об. 279, а не МС-1);
    4) Функционал;
    5) Задний план фотографии;
    6) Количество фоток-композиций (лучше сделать три штуки, нежели одну).
    Т.е. оцениваться будет вообще всё: и модель танка, и задний план, и количество композиций (не более трёх от одного человека).

    НАГРАДЫ :
    Победитель будет только один и он получит 1.500 рублей + любой доступный стикерпак в ВКонтакте не дороже 10 голосов.

    Покажите, как классно вы провели своё лето в этом году, где побывали и чем занимались! Ждём ваших работ! Не торопитесь, сделайте упор на качество! Всё-таки у вас есть целых 3 месяца, чтобы сделать достойную работу :)
    И помните: главное - не победа, главное - участие!))

    Читайте также:

      
    • Lego star wars speeder bike
      
    • Лего френдс для девочек автобус для друзей
      
    • Конструктор lego jurassic world 76940 скелет тираннозавра на выставке
      
    • Киллер крок лего набор
      
    • Lego jurassic world для xbox 360 freeboot