Робот повар из лего
Блогер The Brick Wall собрал робота, главное предназначение которого — готовить людям вкусные воскресные завтраки. Машина состоит из двух частей, она умеет разбивать яйца для яичницы и выкладывать хлеб на тарелку после приготовления блюда. Но главная особенность робота-повара в том, что он полностью сделан из конструктора Lego.
The Brick Wall — ник YouTube-блогера из Канады, который уже несколько лет создаёт роботов и машины из конструкторов Lego. Его устройства небольшого размера, но умеют ездить, убирать снег и даже собирать сено с полей.
Теперь The Brick Wall в подарок отцу сделал машину, способную приносить реальную пользу: его новый робот умеет готовить настоящий человеческий завтрак.
Мой отец готовит завтрак каждую субботу и воскресенье — это 104 раза в год. Он заслужил такой подарок.
Работа над устройством стала для The Brick Wall самым тяжёлым проектом. Блогер заранее продумал план, по которому будет строить робота-повара.
Пожалуй, на сегодня это мой самый сложный проект. Две его основные части — это «разбиватель яиц» и «сборщик завтрака».
Итогом работы робота должна стать яичница с беконом. Весь процесс выполняют два устройства: первое разбивает яйца, второе перемещает ингредиенты со специальной подставки на сковороду.
Он также умеет переворачивать поджаривающиеся яйца с беконом и перекладывать готовый завтрак со сковороды на тарелку.
The Brick Wall не забыл про соль и специи.
Если отец блогера захочет омлет, робот умеет и это. На деле это выглядит, как размазывание лопаткой яиц по поверхности сковороды.
После приготовления устройство способно заботливо добавить хлеб к готовой яичнице.
Вероятно, The Brick Wall управлял устройствами при помощи дистанционного пульта управления. Хотя приготовление такого завтрака не может обойтись без человека, владельцу всё же не придётся вставать со стула. Однако придётся разложить все ингредиенты и посуду на удобные для робота места.
Скорость работы робота тоже оставляет желать лучшего. Зато завтрак превращается в настоящее робошоу.
В Японии к предназначению роботов подходят иначе. Японские инженеры создали действующего робота-трансформера. Кроме внешнего сходства, он соответствует своему фантастическому прототипу и по функциональности. Например, может превратиться в машину и прокатить человека.
Китайские изобретатели удивляют людей не роботами, а голограммами. Голографическое шоу показали детям в Гонконге. Малыши были в восторге, когда разные предметы стали появляться прямо из воздуха.
Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.
Робот или не робот?
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Детали для сборки робота из ЛЕГО
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc
Примеры роботов, сделанных из LEGO
ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:
Подробнее об этом проекте здесь.
Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:
Подробнее об этом проекте здесь.
Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.
Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.
ИЗ КОНСТРУКТОРА «LEGO MINDSTORMS EV3» " производитель предлагает ограниченное число инструкций по сборке различных конструкций что недостаточно для работы в течение учебного года ), поэтому возникла необходимость в создании собственных конструкций. Я предлагаю вашему вниманию методическую разработку: « РОБОТ «РИКША»
ИЗ КОНСТРУКТОРА «LEGO MINDSTORMS EV3» » для учащихся7-10лет
| Вложение | Размер |
|---|---|
| riksha_ev3.pdf | 811.83 КБ |
Предварительный просмотр:
По теме: методические разработки, презентации и конспекты
Методическая разработка "Изучение устного народного творчества в программах дополнительного образования детей"
Сценарная разработка в помощь классному руководютель начальной школы.
Методическая разработка проекта по предупреждению детского дорожно- транспортного травматизма среди детей дошкольного и школьного возраста
Актуальность темы исследования обусловлена рядом причин:Ø дети по дороге в школу переходят проезжую часть;Ø в Красном Селе оживленная автомагистраль;Ø частые ДТП в зоне проживания учащихся.
Методическая разработка мастер-класса по робототехнике Lego Wedo
Методическая разработка мастер-класса по робототехнике Lego WedoМетодическая разработка мастер-класса по робототехнике Lego Wedo.
Методическая разработка проведения аттестации по курсу LEGO WEDO
Методическая разработка проведения аттестации по курсу LEGO WEDO/ В методическую разработку входит: 1) промежуточная аттетстация 2) итоковый контроль.
Методическая разработка«Ликующие болельщики» из конструктора «Fun Block» для учащихся 1-4 классов
В конструкторе "Fun Block" производитель предлагает ограниченное число инструкций по сборке различных конструкций (около 20), что недостаточно для работы в течение учебного года 36 зан.
Методическая разработка: "Инерционная машина" из конструктора «Fun Block» для учащихся 1-4 классов
В конструкторе "Fun Block" производитель предлагает ограниченное число инструкций по сборке различных конструкций (около 20), что недостаточно для работы в течение учебного года 36 зан.
Методическая разработка"Сверхдальнобойная катапульта теннисных шариков для пин-понга из конструктора «LEGO Mindstorms EV3 45544»
В конструкторе "Fun Block" производитель предлагает ограниченное число инструкций по сборке различных конструкций (около 20), что недостаточно для работы в течение учебного года 36 заня.
Обучение основам робототехники и создание действующий модели программируемого БУТЕР-робота, помогающего быстро сделать бутерброд, экономя время для других занятий.
| Вложение | Размер |
|---|---|
| buter-robot_pomoshchnik_na_kuhne.docx | 1016.59 КБ |
Предварительный просмотр:
Государственное бюджетное учреждение дополнительного
образования центр детского (юношеского) технического творчества Красногвардейского района Санкт-Петербурга «Охта»
Городской конкурс проектов технического моделирования и конструирования «От идеи до воплощения»
«БУТЕР-робот помощник на кухне»
Павлова Ирина Григорьевна,
педагог дополнительного образования ГБУ ДО ЦДЮТТ «Охта»
Идея создания роботов - механических устройств, своим внешним видом и действиями подобных людям или каким-либо живым существам, увлекала человечество с незапамятных времен. Даже в легендах и мифах человек стремился создать образ рукотворных существ, наделенных фантастической физической силой и ловкостью, способных летать, жить под землей и водой, действовать самостоятельно и в то же время беспрекословно подчиняться человеку и выполнять за него самую тяжелую и опасную работу.
Роботы и робототехника развиваются все более быстрыми темпами. Робототехника являются одними из важнейших направлений научно- технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта.
Робототехника быстро становится неотъемлемой частью нашей жизни, она помогает изучать технические предметы. Ключевые опыты в физике и математике можно наглядно показать с помощью LEGO роботов.
Робототехника позволяет мыслить творчески, анализировать ситуацию и применять критическое мышление для решения реальных проблем. Робот не ставит оценок и не дает домашних заданий, но заставляет работать умственно и постоянно.
Человечество остро нуждается в роботах, которые могут без помощи оператора тушить пожары, самостоятельно передвигаться по заранее неизвестной, реальной пересеченной местности, выполнять спасательные операции во время стихийных бедствий, аварий атомных электростанций, в борьбе с терроризмом.
Кроме того, по мере развития и совершенствования робототехнических устройств возникает необходимость в мобильных роботах, предназначенных для удовлетворения каждодневных потребностей людей: роботах-сиделках, роботах-нянечках, роботах-домработницах, роботах - всевозможных детских и взрослых игрушках и т.д.
И уже сейчас в современном производстве и промышленности востребованы специалисты обладающие знаниями в этой области. Начинать готовить таких специалистов нужно в школе и с самого младшего возраста.
Поэтому, образовательная робототехника приобретает все большую значимость и актуальность в настоящее время.
Робототехника с использованием наборов Lego Mindstorms EV3- это не просто детская игра, а целая наука, объединяющая в себя физику, математику, информатику, английский язык. Я решил изучить данную науку, чтобы воплощать в роботах свои фантазии.
Роботы уже обосновались на заводах, фабриках. Почему бы не позволить им работать на кухне? Данный вопрос являлся проблемным полем проекта. С течением времени последовательность процесса приготовления пищи практически не меняется - постоянно приходится что-то резать, солить, перчить, жарить, варить. Но сегодня эту работу может заменить робот, таким я вижу решение нашей проблемы. Я решил создать роботизированное устройство, которое поможет на кухне в приготовлении бутербродов - БУТЕР-робот.
Актуальность темы обусловлена развитием нашего жилья в область системы умного дома. Умный пылесос, умный чайник и даже замок на входной двери- всё усовершенствуется для нашего комфорта. Поэтому одним из видов роботов, который бы смог облегчить, например, утренние сборы в школу, является БУТЕР-робот
Цель проекта: обучение основам робототехники и создание действующий модели программируемого БУТЕР-робота, помогающего быстро сделать бутерброд, экономя время для других занятий.
• познакомиться с конструктором Lego Mindstorms EV3
• изучить основы программирования в среде Lego Mindstorms EV3.
• сконструировать модель робота для приготовления бутербродов на основе конструктора Lego Mindstorms EV3.
• определить дополнительные возможности усовершенствования конструкции.
• составить программу для исполнения роботом приготовления бутербродов.
• испытать полученного робота
Предмет исследования : конструктор со средой Lego Mindstorms EV3.
Гипотеза: робототехника позволяет воплощать в роботах свои фантазии.
• умение программировать в среде Lego Mindstorms EV3.;
• умение конструировать различные модели роботов;
Оборудование и материалы : конструктор Lego Mindstorms EV3, колбаса, сыр, хлеб, компьютер.
Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование.
Робототехника является одним из важнейших направлений научно- технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта.
Активное участие и поддержка Российских и международных научно-технических и образовательных проектов в области робототехники позволит ускорить подготовку кадров, развитие новых научно-технических идей, обмен технической информацией и инженерными знаниями, реализацию инновационных разработок в области робототехники в России и по всему миру.
С конца прошлого века Lego выпускает специальные робототехнические конструкторы, которые сегодня стали лидерами образовательной робототехники. В качестве основного оборудования при обучении робототехнике предлагаются конструкторы Lego Mindstorms NXT и Lego Mindstorms EV3.
Lego Mindstorms EV3– это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота.
С помощью этих наборов можно организовать высокомотивированную учебную деятельность по пространственному конструированию, моделированию и автоматическому управлению. Различные языки программирования графическими элементами помогают мыслить логически и рассматривать вариантность действия робота. Обработка информации с помощью датчиков и настройка датчиков дают представление о различных вариантах понимания и восприятия мира живыми системами.
Конструирование развивает логику, моторику, мышление, а также способствует развитию творческого мышления, ведь без этого не придумаешь новых разнообразных по конструкции роботов-помощников человека.
Историческая справка
Посмотрим, какие роботы уже служат людям на кухне.
Робот Mycook – незаменимый помощник на современной кухне
Кухонный робот вобрал в себя все лучшее от привычной бытовой техники. Это уже не просто инструмент, а самый настоящий помощник: умный, умелый и расторопный.
Кухонный робот Mycook – современное устройство, которое способно заменить до тридцати кухонных приборов, приспособлений и посуды. Он может выполнять примерно пятьдесят различных операций по приготовлению пищи: варить, готовить на пару, взвешивать, жарить, пассировать, тушить, взбивать, замешивать тесто, кипятить, резать, шинковать, растирать и т.д.
Главной задачей робота Mycook является освобождение времени, которое обычно тратится на приготовление пищи, а также обеспечение здоровым и разнообразным питанием всю семью. Изделие довольно компактное, благодаря ему можно избавится от большого количества посуды и других приборов.
- Однорукий робот Flippy самостоятельно переворачивает булочки и мясо для гамбургеров в закусочной CaliBurger в калифорнийской Пасадене. Робот не предназначен для замены кого-либо из персонала закусочной, его задача — стать людям надёжным помощником, способных разгрузить их от однообразной работы. Робот обжаривает булочки и мясо и даёт сигнал людям, когда в бургер следует добавить другие топпинги.
Приобретение одного робота обходится в $60 тысяч
Двурукий робот-повар Moley заменит хозяйку на кухне
Робот-шеф-повар, управляемый со смартфона, способен готовить вкусную еду по рецептам из Интернета. Звучит как научная фантастика, но это уже реальность. Такой робот разработан победителем конкурса шеф-поваров в 2011 году Тимом Андерсоном, и в настоящее время выставлен на выставке робототехники в Ганновере.
Обучение робота происходит без занудного программирования, шеф-повар просто готовит на кухне, точной копии роботизированной, под камеру с захватом движения, а робот повторяет все его движения и самообучается.
Андерсон утверждает, что сам поражён результатами работы, он не ожидал, что получится настолько хорошо. "Это начало чего-то действительно значимого, абсолютно новая возможность готовки хорошей и вкусной еды, возможность попробовать кухни всего мира. Очень захватывающе."
Два роботизированных манипулятора подвешены над кухонной плитой, духовкой, рабочей поверхностью и раковиной. По ловкости роботизированные руки не уступают человеческим. Робот работает так же быстро, как профессиональный шеф-повар, покорно подчиняясь командам с iPhone.
Робот умеет обращаться практически со всей кухонной утварью и техникой, искусно копируя движения человека. Например, приготовление супа-пюре из морепродуктов у него занимает меньше 30 минут. Помимо приготовления блюд, повар робот со временем станет мыть посуду, «отправляя» ее не в раковину, а в посудомоечную машину.
Значит, это уже не фантастика, а реальность. Повар робот не уступает человеку по ловкости, мгновенно откликается на посылаемые с Айфона команды. Но, профессиональные повара, скорее всего, не желающие иметь конкурента, утверждают обратное – вроде бы повар робот не столь ловкий, как говорят разработчики: хотя он справляется отлично с нарезкой и измельчением продуктов.
Робот будет готовить ваши блюда как настоящий шеф-повар. И как бы вы ни были хороши, робот всё равно сможет лучше.
I. Организационный этап
• знакомство с конструктором Lego Mindstorms EV3
• изучение основ программирования
II. Этап реализации проекта
• разработка механизма робота на основе конструктора Lego Mindstorms EV3.
• составление программы для управления роботом в среде Lego Mindstorms EV3
• тестирование модели робота, устранение дефектов и неисправностей.
III. Заключительный этап
• демонстрация модели робота
На ступени реализации организационного этапа мы изучили:
• основные компоненты конструкторов LEGO;
• конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
• компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;
• виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
• виды имеющихся датчиков и принцип их работы;
• основные приемы конструирования роботов;
• конструктивные особенности различных роботов;
• как передавать программы в EV3;
• как использовать созданные программы;
• приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.).
На этапе непосредственной реализации проекта мы занимались разработкой механизма робота на основе конструктора Lego Mindstorms EV3.
При разработке проекта были рассмотрены несколько вариантов модели:
1. Была проведена модернизация ходовой части робота (конвейера), оснащена двумя мощными сервомоторами, а так же применили гусеницы.
3. В доработке нуждался рабочий захватывающий механизм, выполняющий функцию погрузчика. Для того чтобы «руки» поднимались и опускались плавно, модель усложнили вспомогательной зубчатой передачей.
Продумав все конструкционные элементы, я приступил к конструированию модели БУТЕР-робота помощник а.
Для создания модели робота – помощника я использовал:
• конструктор LEGO Mindstorms EV3
• программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3
В таблице приведены основные блоки и их использование в проекте
Для чего используется
Служит центром управления и энергетической станцией для робота
Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор.
позволяет запрограммировать точные и мощные действия робота
Сборку робота я начал с ходовой части, которую я решил собрать в виде конвейера на гусеницах. Мое роботизированное устройство состоит из движущейся по горизонтали платформы, на которой находится нужный нам продукт. Над платформой расположен сервомотор, который приводит в движение (по вертикали) устройство, выполненное по типу катапульты. При нажатии сенсора запускается работа БУТЕР - робота. Платформа с хлебом перемещается, а в это время сверху опускается нужный продукт.
Принцип работы конструкции
Основа работы робота - принцип погрузчика, поднимающего и опускающего на балках – «руках» предметы. Эта работа осуществляется за счет сервомотора. Вспомогательная зубчатая передача дает возможность поднимать и опускать предметы. Ходовая часть осуществляется за счет двух сервомоторов и гусениц, насаженных на колеса. Работу колес фиксируют закрепительные балки.
Для осуществления многофункциональной работы на роботе установлена система датчиков:
- два ультразвуковых датчика
С помощью датчика цвета осуществляется избирательное поведение робота, реагируя на цвет, робот осуществляет определенные операции с предметами.
Программа для управления роботом была составлена в среде Lego Mindstorms EV3.
Протестировали эту модель робота, нам она показалась слишком простой. Мы решили ее усовершенствовать. Очень сложная задача – составление и изменение программы. Вид БУТЕР-робота можно увидеть в приложениях: Фото 1 БУТЕР- робот.(Приложение 1) ,Фото 2 Вид сверху (Приложение 2)
Ну, вот и получилась машина, которая была в наших фантазиях. Она может двигаться во всех направлениях.
Теперь нужно протестировать ее работу.
В результате работы над проектом нам удалось создать робота, который помогает на кухне в приготовлении бутербродов
1. Создаем ручку – держатель, которая поможет с помощью кубиков с шарикоподшипниковыми креплениями поднимать и опускать миксер вверх и вниз.
2. Создаем нижнюю - винтовую часть миксера (изначально планировали использовать одну ось, но путем исследования, пришли к выводу использовать две оси с винтами, чтобы повысить качество взбивания).на оси надеваем круглые кирпичики, чтобы лучше взбивать.
3. Маленькое коническое зубчатое колесо, продеваем в балку 1x 3, чтобы создать коробку для угловой повышающей коническо - зубчатой передачи.
4. На 7 модульную ось надеваем зубчатое коническое колесо, закрепляем штифтами. Перед ним надеваем балку 1x3. Это нужно для будущей коробочки. Вставляем в мотор. На мотор одеваем маленькую зеленую круглую пластину.
5. Создаем кубик, соединяющий всю коробку. И Фиксируем ее крепко.
6. Коробка для угловой повышающей зубчато - конической передачи готова.
7. Соединяем нижнюю часть с механизмом. Миксер готов. Присоединяем его к подставке, сделанной из LEGO DUPLO подключаем к смарт хабу. Создаем программу и подключаем наш миксер.
8. Cоздаем программу для запуска миксера. Мотор крутится влево 5 секунд и вправо 4 секунды. Программу можно изменять. (например зациклить, или крутиться только в одном направлении)
Конспект занятия по конструированию «Озорные утята» (Конструктор LEGO) в старшей группе Конспект занятия по конструированию «Озорные утята» (Конструктор LEGO) в старшей компенсирующей группе, ко дню домашних птиц на МААМе. Автор:.
Конспект занятия с использованием конструктора LEGO WeDo «Путешествие в страну LEGO» для детей подготовительной группы Цель: создание модели «Самолет» по пооперационной карте с использованием конструктора LEGO WeDo. Задачи: • обучающая: продолжать формировать.
Конспект занятия в старшей группе по конструированию «Город» по замыслу с использованием Lego Education Wedo Конспект занятия по робототехнике с конструктором LEGO Education Wedo. Старшая группа Тема «Город» по замыслу. Цель: формирование умений.
Конструктор Lego Duplo, как средство гармоничного развития ребенка Конструктор Легo - это занимательный материал, развивающий детскую фантазию, воображение, творческое начало. Конструктор дает возможность.
Конструктор «LEGO» — прекрасное увлечение моего внука Артёма Где-то прочитала, что конструктор «LEGO» - это счастье для детей. Действительно сколько радости, да и пользы приносит детям этот замечательный.
LEGO-конструктор в детском саду в качестве дополнительного образования. Часть первая .
Мастер-класс по сборке лэпбука «Девочки и мальчики» Доброго дорогие коллеги! Вот подошел к концу отпуск и я снова в работе. В программе дошкольного образования присутствует образовательная.
Мастер-класс по сборке лэпбука «Красная Книга» Мастер-класс по сборке лэпбука "Красная книга" Распечатываем фон. Формат А4 или 2 листочка А4 Собираем конверт. Все конверты в данном лэпбуке.
Читайте также: