Робот грузчик из лего
Обращаем Ваше внимание, что в соответствии с Федеральным законом N 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, организовывается обучение и воспитание обучающихся с ОВЗ как совместно с другими обучающимися, так и в отдельных классах или группах.
Обращаем Ваше внимание, что c 1 сентября 2022 года вступают в силу новые федеральные государственные стандарты (ФГОС) начального общего образования (НОО) №286 и основного общего образования (ООО) №287. Теперь требования к преподаванию каждого предмета сформулированы предельно четко: прописано, каких конкретных результатов должны достичь ученики. Упор делается на практические навыки и их применение в жизни.
Мы подготовили 2 курса по обновлённым ФГОС, которые помогут Вам разобраться во всех тонкостях и успешно применять их в работе. Только до 30 июня Вы можете пройти дистанционное обучение со скидкой 40% и получить удостоверение.
Республиканская научно-практическая конференция школьников «Первые шаги в науку»
Номинация: Началка 1-2 классы
« Робот-погрузчик »
Выполнил: Илгунас Григорий, 7 лет,
ученик МБУДО «Инсарский районный
Руководитель: Авдонькина И.П.,
педагог МБУДО «Инсарский районный
1. Основная часть ……. 3 стр.
1.1. Историческая справка………………………………………………………. 4 стр.
1.2. Модель своего робота- погрузчика………………………………………….4 стр.
1.3. Программирование робота ……………………………………………….5 стр.
Конструктор Lego Mindstorms помогает воплотить мои творческие идеи, позволяет фантазировать. Я выбрал тему творческого проекта «Робот-погрузчик», а для реализации своего проекта использовал конструктор Lego Mindstorms .
Актуальность моей работы заключается в том, что, используя робота-конструктора, можно создать машину способную помогать людям.
Цель проекта: собрать Lego-робота, способного имитировать езду, погрузку, разгрузку, доставку грузов, с управлением с помощью программы, написанной на компьютере.
1) изучить историю появление погрузчика;
2) создать необходимую конструкцию;
3) оборудовать робота датчиками;
4) написать программу.
Для реализации поставленных задач мной использовался конструктор Lego Mindstorms , с обрал робота, оборудовал его датчиками и написал программу, позволяющую роботу выполнять следующие действия: имитировать езду, перевозить объекты путем погрузки в него.
1. Основная часть
1.1. Историческая справка
Предшественники современных погрузчиков появились ещё в конце XIX - начале XX века. В 1906 году Pennsylvania Railroad представила первую платформу с электроприводом для перевозки багажа, которая использовалась на её станциях.
Современный вилочный погрузчик появился в конце 1920-х годов силами сразу нескольких американских и европейских компаний, ведущих независимые разработки. Вторая мировая война ускорила развитие производства погрузчиков, в первую очередь в США. Американская компания Hyster поставляла погрузчики для нужд армии США, после Второй мировой войны они остались работать в Европе на восстановлении разрушенных городов и стали легендарны благодаря своей мощности и надежности.
Сегодня в мире погрузчиков продолжается тенденция, как и среди производителей автомобилей: экономическая интеграция, поглощение и слияние. Десятку мировых производителей вилочных погрузчиков уже не один год возглавляют такие компании, как Toyota, Кion Group (бренды Linde, STILL GmbH), Nacco Industries (бренды Hyster, Yale), Jungheinrich, Crown, Mitsubishi/Caterpillar, Komatsu, Kalmar, ТСМ, Nissan.
В настоящее время погрузчики заметно совершенствуются. Многие производители погрузчиков придают значение не только функциональным качествам, но и дизайну погрузчиков. При их разработке используются последние технические достижения.
1.2. Модель своего робота-погрузчика
После того, как я познакомился с историей появления погрузчиков, начал собирать своего робота «Погрузчика».
Я изготовил корпус модели, затем я решил поставить колеса на один двигатель, на которых он будет передвигаться, имитировал кабину, создал устройство для поднятия груза и поставил датчик расстояния, который позволяет видеть препятствие, брать его и перевозить.
1.3. Программирование робота
Собрав робота, я приступил к самой сложной части своего проекта – это программирование и настройка датчиков. Для этого я использовал среду программирования Lego Mindstorms . С помощью специальных блоков я составил программу для своего робота.
При использовании робота в данной ситуации риск травмирования окружающих уменьшается: робот не отвлекается, не заснет на работе, не устанет после изнурительного дня, поэтому я считаю свою работу над проектом робот-погрузчик актуальной.
Удалось реализовать поставленные цели: я создал модель, которая способна передвигаться по прямой линии, перевозить тяжёлый груз.
Список литературы
1. Русецкий, А.Ю. В мире роботов [Текст]: Кн. для учащихся /А.Ю. Русецкий – Москва: Просвещение, 1990. – 160 с.
2. Филиппов, С.А. Робототехника для детей и родителей [Текст]: научное издание / С.А. Филиппов – 3-е изд., перераб. и испр. — СПб.: Наука, 2010. – 319 с.
1. Модели без мотора: механизмы и механические передачи из Lego EV3
Здесь собраны модели, в которых изучается работа механизмов и механических передач.
2. Модели с мотором: программируем сервомоторы и запускаем механизмы
Здесь собраны модели, в которых нужно программировать сервомоторы и собирать сложные механизмы.
3. Модели с датчиками: изучаем работу сенсоров и пишем программы на визуальном языке
Здесь изучаем работу датчиков и программируем модели на внешние реакции.
4. Шагающие роботы
Здесь изучаем работу шагающих механизмов из Lego EV3 и собираем модели, которые перемещаются с помощью конечностей.
5. Игры и соревнования
Здесь собраны модели и регламенты к играм и соревнованиям для Lego Education EV3.
6. Захваты
Здесь собраны разные варианты конструкций захватов для набора Lego EV3.
7. Манипуляторы
Здесь найдете инструкции к моделям для манипуляций с различными предметами.
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Терминатор против Электроника
Создан карабкающийся по лестнице робот
По словам представителей Muscle, робот был разработан за рекордное время – всего за 3 месяца. Обычно этот процесс занимает около двух лет. Подобное стало возможным за сче.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них.
Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3).
Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 - инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3.
Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.
Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544).
Версия набора - образовательная (для школ).
Элементная база набора.
Инструкция lego mindstorms ev3:
руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544.
лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.
Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании "Компас". Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!
Робота можно использовать для соревнования "Шорт трек" категории "Hello, robot!". Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.
Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx
Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):
Руководитель: Ланге Мария Оттовна, педагог дополнительного образования Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования «Образовательного технического центра».
Моя творческая работа – это робот «Грузчик», созданный из учебно-методический комплекс LEGO® Education WeDo 2.0.
Цель проекта создать модель робота «Грузчика», для помощи в погрузки и перевозки различных тяжелых грузов, где человек не может находится.
Для достижения цели нам необходимо решить следующие задачи:
Определить необходимые характеристик для нашего робота помощника.
Проанализировать возможности учебно-методический комплекс LEGO® Education WeDo 2.0.
Собрать и запрограммировать модель робота «Грузчика».
Обучаясь в объединении «Робофест», мы создавали различных роботов из конструктора LEGO® Education WeDo 2.0. Увидев возможности этого конструктора, что достаточно с немногочисленных деталей конструктора возможно создавать, и робота тягача, и гоночную машинку, и светильник светлячке и робота шпиона, и роботов помощников и многое другое. Мне захотелось создать модель робота для помощи человеку при перевозке грузов, где человеку сложно находится. Например, модель робота «Грузчика».
За время обучения в объединении «Робофест» я познакомился со учебно-методический комплекс LEGO® Education WeDo 2.0, изучив его возможности, собрав и запрограммировав различных роботов. Таких как робот тягач, гоночный автомобиль, робот «Майло», робот шпион и многое другое.
Познакомившись с различными возможностями данного конструктора, я понял, что роботов конструировать и программировать достаточно легко и просто. И мне захотелось создать модель робота для помощи человеку при перевозке грузов, где человеку сложно находится по различным причинам.
Немного подумав я решил создать модель робота «Грузчика», который может работать без помощи человека.
Цель проекта создать модель робота «Грузчика», для помощи в погрузки и перевозки различных тяжелых грузов, где человек не может находится.
Для достижения цели нам необходимо решить следующие задачи:
Определить необходимые характеристик для нашего робота помощника.
Проанализировать возможности учебно-методический комплекс LEGO® Education WeDo 2.0.
Собрать и запрограммировать модель робота «Грузчика».
Организационно-подготовительный этап.
П еред тем как выбрать модель робота, я сначала решил посмотреть какие уже существуют или планируются роботы погрузчики.
Просмотрев различную информацию, я выяснил что погрузчиков различное множество. Они разнятся по значению и по способу конструкции, а также что нет ограничений в виде их выполнения.
Выбор модели. Описание «Робота «Грузчика»»
Моя модель робота «Грузчика» будит види машины, которая будит в переди иметь спецальное приспослобления для перевозов груза. Я его создам для помощи человеку при птранспортировки грузов. Мой робот может использоватся в различных местах, где человек не может находится по различным причинам. Очень нужная вещь.
Грузчик будет состоять из таких элементов как СмартХаб, для движения будет использовать мотор, и зубчитая передача, а также иметь 4 колеса. Для перевозки различных грузов будет использоватся такой вареант, как вилочный подемник.
III. Технологический этап.
Подбор необходимых элементов конструктора.
Мой робота «Грузчик» будим изготавливать из учебно-методический комплекс LEGO® Education WeDo 2.0. Данный конструктор очень удобный для экспериментов. Перед тем как преступит к работе я решила вспомнить технику безопасности при работе с конструктором и компьютером. (Приложения № 1)
Конструирования «Робота «Грузчика»»
Д ля своего робота я выбрал конструкцию под названием рулевой механизм, чтобы мой робот мог не только ехать вперед и назад, но и мог разворачиваться.
Сначала соберём конструкцию под названием «Рулевой механизм», это будущая основа нашего грузчика, с помощью которого он сможет разворачиваться.
После буду создавать грузчик не по подробной инструкции, а имея три изображения готового робота с разного ракурса.
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:
- После старта робот «делает зарядку» - разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
- После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
- Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй - на 20 и третий - на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
- Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.
Вот схема движения робота:
Работу программы в действии можно посмотреть на видео:
Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:
Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):
Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:
Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.
Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.
Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:
Читайте также: