Lego mindstorms 515 инструкция по сборке

• Лама - забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
• Трансформер-морф - сложная модель робота!
• "Кучерявый танк" - забавный гусеничный танкообразный робот
• Стреляющая рыба - робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
• Супер сортировщик - мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков
  
  Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа)
  

LEGO Mindstorms поначалу кажется уникальным продуктом, который понравится не только детям, но и взрослым, а потом начинаешь вспоминать и другие наборы, вполне интересующие взрослых. Но есть одно но — помимо увлекательных и забавных роботов, от сборки которых вы получите очень много удовольствия, не забывайте, что роботов можно программировать — с помощью визуального блочного программирования или обрезанной версии Python (MicroPython), а это совершенно новый уровень.

Предлагаю не забегать далеко вперед и пойти по порядку.

Содержание

Коробка и комплектация

Хотелось бы бортиков

В бирюзовой коробке стандартных размеров вы не найдете привычных пронумерованных пакетов, как с другими наборами. Все дело в том, что из вложенных деталей можно собрать как минимум 5 разных роботов, максимум считать не берусь, будет очень много разных комбинаций. По этой же причине в комплекте нет инструкции — иначе их было бы больше, чем деталей, как минимум по весу (кстати, в комплекте 949 деталей), но всё доступно в приложении для iOS, Android или на сайте в формате PDF.

Внутренняя часть половинок коробок раскрашена на отсеки для удобного хранения деталей — есть отсеки под панели, соединители, колесики, шестеренки, электрику, рамки, оси и балки. Очень не хватает хотя бы невысоких разделителей, чтобы детали не перемешивались.

Всего в комплекте 14 пакетов и плейт (11 на 19 студов). За него хочется сказать большое спасибо. При сборке плейт будет участвовать в качестве работающей детали, но я сразу полюбил его в качестве предметного стола с мелкими деталями и тестовой поверхности для проверки повышений или понижений в работе механизмов с шестеренками.

В комплекте имеется microUSB-кабель, давайте к этому и перейдем.

Новый блок и моторы

Долой батарейки, но где USB-C?

Мозг системы заключен в блок с перезаряжаемой батареей на 2100 мАч. Именно для его подзарядки в комплекте находится кабель. Больше не потребуется 6 батареек АА, которые нужно перезаряжать.

Без минусов не обошлось — в 2020 году хотелось бы зарядку от кабеля Type-C.

У блока 6 входов для моторов и датчиков, всё управление происходит через фирменное приложение. Сверху на блоке есть светодиоды, которые тоже легко настраиваются, включая интенсивность зажигания — для этого в фирменном приложении есть специальный экран.

Помимо блока в комплекте идут 4 мотора с абсолютным позиционированием, датчик цвета и датчик расстояния. К точкам соединения на моторах претензий нет, а благодаря форме пользоваться ими даже удобнее, чем моторами от Power Functions.

Приложение LEGO Mindstorms

Интуитивно понятно и просто

Так как в комплекте нет бумажных инструкций, все они доступны в приложении LEGO Mindstorms. И, забегая вперед, скажу, что это даже удобнее. Сборка по инструкции ничем не отличается от бумажной версии — все расписано по шагам и проблем не возникает. Мы решили собрать Charlie и по пути сборки нас ждут задания с визуальным программированием. Собрав только голову, вам уже доступны команды для запуска приветствия от робота; собрав туловище, вы можете протестировать, как робот двигается. Ну и весь функционал доступен после полной сборки.

Но и это еще не все. По итогу сборки вам доступны множества модификаций робота и постройка дополнительных элементов. Так, наш забавный танцор может превратиться, например, в барабанщика. И это очень здорово увеличивает время, которым новая игрушка займет вас.

Всего для пяти роботов существует более 50 разных модификаций. Такая нелинейность и вариативность сборки — большой плюс набора. С ним можно играть очень долго, воспроизводя решения от дизайнеров и реализуя свои идеи и задумки, ведь блоком можно управлять самостоятельно — создавать свои сценарии с помощью блоков.

Отдельного внимания заслуживает панель с самостоятельным созданием пульта управления — на него в любые места можно добавить джойстики, кнопки и ползунки управления, сделав его максимально удобным для вашей разработки.

Стоит отметить, что для игры необязательно каждый раз запускать приложение — загруженные в блок программы можно выбирать стрелками и запускать большой кнопкой. Удобно.

Программирование

Для детей, взрослых и любителей Python

Отдельным пунктом хочется описать возможности программирования ваших роботов с помощью приложения. Мы не будем касаться поддержки Python (которая еще в режиме бета-теста), а рассмотрим встроенный блочный способ. При открытии экрана с программой, слева мы видим переключатели для блоков, которые управляют моторами, движением, светом, звуком, событиями, сенсорами, логическими условиями и возможностью создания своих переменных, списков и блоков.

Так, например, в мотор можно послать задачи по установке угла в градусах, скорости (от 0 до 100) и мощности, контролируется все очень просто. Не менее сложно управлять светом. Дисплей 5 на 5 «пикселей» понимает 8 позиций яркости от 0 до 100%, что позволяет рисовать с довольно большой аккуратностью. Включение и выключение пикселей тоже настраивается, а значит, можно воспроизводить разные анимации. С этим мы знакомимся буквально на первых шагах сборки.

Не забудем и про звук — в приложении предзагружен довольно большой набор звуков, но вы можете записать и свои. Сложные звуки не загружаются в робота, а воспроизводятся на устройстве с приложением, робот умеет воспроизводить только загруженное в приложение, в силу особенностей по воспроизведению — у робота мультяшный роботизированный «голос» и не слишком много памяти для хранения программ, поэтому сложные звуковые файлы на него не отправляются.

Отзыв по итогам обзора

Я очень рад релизу новой версии LEGO Mindstorm. Это идеальный новогодний подарок не только для ребенка, но и для взрослого. Роботы смешные и забавные, вызывают улыбку своими действиями и звуками. Собирать и разбираться в функционале вместе будет еще интереснее. Особый кайф — добиться своего результата, когда не только сборка деталей, но и программирование приводят к финальному результату.

Не менее интересно и экспериментировать по пути, выставляя свои параметры в уже готовые программы от LEGO. Набор введет ребенка в увлекательный мир роботостроения и программирования — профессий, которые не потеряют своей актуальности как минимум в ближайшем будущем.

Набор LEGO Mindstorms «Робот-изобретатель 5в1» (как написано на сайте), помимо прочего, ещё и отличный «ресурсник». В нём есть все необходимые детали, чтобы начать увлекательное путешествие в мир LEGO Technic, с его помощью можно будет легко моторизировать и другие наборы LEGO, не просто управляя ими, но и программируя.

Уверен, вокруг набора возникнет целое сообщество, которое будет выкладывать свои наработки и программы, что для меня, как для человека с весьма скудным воображением, очень большой плюс. Но это, конечно, позже, когда я соберу всех возможных роботов и попробую все возможные модификации, а для этого нужно довольно много времени, и это не может не радовать.

1. Шутербот
Первый робот, с которого стоит начать знакомство с Mindstorms NXT — реагирует на движение, он может охранить комнату и в случае движения начать стрелять шариками
2. Робогатор
Робот-крокодил, который прыгает на все что встречается на его пути.
3. Робот-сортировщик
Робот, который умеет различать цвета и сортировать шарики
4. АльфаРекс
Робот-гуманоид, он умеет ходить, танцевать, говорить, избегать препятствия и захватывать цветные объекты.
5. Богомол Manty
Возьмите Ваш NXT 2.0 набор и переверните его, чтобы вы могли увидеть обратную сторону. Слева вы найдете два очень маленьких роботов, один из которых - МАНТИ! Это одна из бонусных официальных MINDSTORMS моделей NXT 2.0. МАНТИ - застенчивый робот-животное, которое ходит и радуется жизни, пока не увидит кулак (а Вы ему покажите). Когда это бедное существо всё-таки увидит кулак, то он сразу опускает голову и отворачивается. Затем снова начинает весело ходить в новом направлении.
6. Сегвей
Этот робот имитирует всем известный Segway PT, который является двухколесным самобалансирующимся транспортным средством, на котором находится наездник(водитель). Балансрует он с помощью датчика цвета из набора NXT 2.0 версии конструктора 8547. При этом датчик используется в простом режиме, определяя близость к земле. Обнаруживая приблизительный угол наклона, робот балансирует своё положения (постоянно подруливает двигателями)! Для забавы, если у Вас есть второй блок NXT, Вы можете настроить удалённое управление по каналу Bluetooth этим Segway-роботом. Это позволит Вам управлять уровнем наклона всадника вперед и назад с помощью блока NXT в качестве Bluetooth-пульт дистанционного управления. Естественно, при этом робот начнет подруливать вперед или назад для создания баланса, так же, как реальный Segway! Многие самобалансирующейся роботы (в том числе настоящее транспортное средство Segway PT) используют специальные гироскопические или другие сложные и дорогие датчики для обнаружения угол наклона робота. А этот робот использует только датчик цвета (в режиме датчика света), направляя датчик на землю и измеряет отраженный свет, который незначительно меняется в зависимости от того, насколько близко датчик находится от земли.
7. Автобот
Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс. Датчик цвета находится под машиной так, чтобы автомобиль мог делать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т. д. Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления: с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект), беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT или с компьютера, подключив игровой руль или джойстик.
8. Гитара
Вдарим рок в этой дыре! Электрогитара из NXT 2.0 вполне себе детского размера, на которой вполне можно сыграть несложную мелодию
9. Исследователь
Миссия этого робота состоит в исследовании всего вокруг. Неважно где он находится: в Вашей комнате, дома, или где то на улице. Робот «видит» стены и другие препятствия, старается не соприкосать с ними. Подъезжая близко к препятствию робот поворачивает голову сначала налево, потом направо. Определяет, в каком направлении лучше всего ехать, поворачивается и едет. В случае, если он всё-таки случайно столкнётся с чем-то пердним бампером, то датчик нажатия сработает и робот остановится, подумает в какую сторону повернуть. И лишь потом поедет в верном направлении.

20. Проект "Робот, следующий по линии"
Всероссийский конкурс исследовательских работ учащихся "ЮНОСТЬ, НАУКА, КУЛЬТУРА" Направление: математика и информационные технологии. Тема: "Практическая информатика на примере робота, следующего по линии"
21. Робот NXTAPOD
Шесть ног на одном моторе! Это одна из самых простых, и вместе с тем, интересных моделей шагающих роботов. Придумал эту модель Даниэль Бенедеттелли (Daniele Benedettelli) ещё в 2009 году. В модели использован всего один мотор, однако это не помешало Даниэлю сделать очень простой, но хитрый механизм, благодаря которому при движении вперёд робот движется прямо, а при движении назад - разворачивается. Подробнее о роботе на сайте lego56.ru
22. Робот - игровой автомат
Игровой автомат с возможностью играть вдвоем. Классические игры: Asteroids from Atari (1978), Lunar Lander from Atari (1979), Pong from Atari (1975), HeadOn from Sega and Gremlin (1979), Arkanoid from Taito (1986)
23. Робот Черепаха
Крайне интересный робот. Алгоритм с машиной состояний, любопытная конструкция.
24a. Подготовка к фестивалю робототехники 2013. Карандаш и Самоделкин
Подготовка к соревнованиям в секции сумо роботов. Описание алгоритма работы робота, поиск и тестирование различных конструктивных решений
24b. Фестиваль робототехники 2013. Самарская область
Областной фестиваль робототехники, команда "Карандаш и Самоделкин" участвует в секциях "Батик" и "Сумо"
25a. РОБОМИР 2013. Подготовка
Серьезные соревнования = серьезные требования. Робота нужно собрать и протестировать за час не пользуясь подсказками. "Карандаш и Самоделкин" тренируются в сборке и отлаживают робота для участия в соревнованиях "Батик".
25b. РОБОМИР 2013. Карандаш и Самоделкин в Москве
Команда юных роботехников "Карандаш и Самоделкин" в составе сборной от области отправляется в Москву на фестиваль РОБОМИР.
26. Робот-змея R3PTAR из NXT 2.0
Тот, кто смотрел рекламные ролики LEGO Mindstorms EV3, наверняка помнят робота R3PTAR - змею, которую можно создать из коробочной версии конструктора. Так вот энтузиасты решили не ждать появления конструктора в продаже и собрали данную модель из того, что было под рукой, а именно из LEGO Mindstorms NXT 2.0. Автор программы A. Kolotov.
27. Барабанная установка
Эта отличная барабанная установка собирается всего из одного NXT 2.0 набора. Установка состоит из тарелки, барабана и бас-барабана, которые издают похожие звуки при ударе по ним. Это довольно здорово, но что делает эту работу еще лучше - так это встроенная игра-тренажер. Робот отыгрывает ритм и барабанщику надо этот ритм повторять какое-то время. Чем ближе ты к завершению упражнения, тем выше поднимается флажок.
28. Скачки
Веселая игра на двух игроков. Всадник того игрока, который чаще нажимает кнопку, первым приходит к финишу. Но стоит замешкаться и его отбрасывает назад. Кроме деталей NXT-набора Вам потребуются гусеницы и лего фигурки всадников.
29. Робот Трипод
Трипод - очень любопытная модель. Каждая нога управляется отдельным процессом, с использованием ПИД-регулирования. Требует настройки под развесовку после сборки, даже то как будут проложены провода будет влиять на настройку равновесия в коде. Инструкция и программа доступны по ссылке Обратите внимание на настройки компилятора на странице автора, иначе робот не оживет.

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Читайте также:

  
• Лего френдс 41312 инструкция
  
• Lego mindstorms ev3 education или lego mindstorms ev3
  
• Как собрать машину из магнитного конструктора
  
• Lego hobbit lego wiki
  
• Какие детали лего нужны чтобы сделать