Лего майндстормс инструкции по сборке nxt

Обновлено: 04.01.2025

Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс.

Датчик цвета находится под гоночной машиной лего так, чтобы автомобиль мог совершать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т.д.

Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления или с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект) или беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT. Примеры пультов: 5-и кнопочный пульт дистанционного управления (пульт ДУ) или удаленного рулевого управления. Специализированные программы для всех этих трех пультов дистанционного управления имеются. Их можно скачать бесплатно.

Автономная работа с цветом датчика

Проводной двухкнопочный пульт дистанционного управления

Беспроводной Bluetooth блок управления с 5-ю кнопочным пультом дистанционного управления

Беспроводной Bluetooth блок управления с удаленным рулевым управлением

Инструкция по сборке машины из лего

Провод датчика цвета должен выйти из пространства в центре задней панели блока NXT. Подключите его к порту 3 на контролере NXT.

Два двигателя подключите к портам В и С на блоке NXT. Провода должны быть пересечены дважды (один раз у блока NXT и в другой раз под лего-машиной), так чтобы двигатель B оставался по левой стороне автомобиля и двигатель C находится на правой стороне.

Провод рулевого двигателя передних колёс должен выйти из пробелов в центре передней панели NXT. Скрутите провод пару раз, чтобы он занимал меньше места и лежал компактно (смотка будет скрыта за лобовым стеклом построенного позже), а затем подключить его к порту на NXT.

Поздравляем, лего машина на пульта управления готова к настройке программы и дальнейщим испытаниям.

Итого получится четыре программы: две для автобота с одним блоком NXT, и две для удалённого управления по Bluetooth, предназначенные для использования с 5-и кнопочным пультом дистанционного управления и удаленного рулевого управления (обязательно наличие двух NXT блоков).

Простая программа NXT:

Программа ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведения, используя цвет датчика реагировать на изменения цвета поверхности. Вы можете создать короткий «курс» на автомобиль, чтобы двигаться и отметить действия с разноцветными ленты или полоски бумаги. Цвет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий для шести номеров цвета:

1. Черные: Игнорируется
2. Синий: Поверните налево (начало поворота на первый синей линии, остановка поворот на втором синяя линия)
3. Зеленый: Скорость до полной мощности
4. Желтый: Замедление до 30% мощности
5. Красный: Стоп
6. Белый: Игнорируется

Лего автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем прямо вождения медленно.

Обратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руководящий много механических "помои" в нем, что позволяет получать прямой старт и последовательным оказывается сложной задачей.

Вам также может понадобиться изменить цвета, используемые в программе для корректировки цвета вашего пола и маркеры используются. Чтобы проверить, какой цвет автомобиля видит на различных поверхностях, используйте View » Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобиля по различным поверхностям.

Программа 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двумя сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управления, показанный в шаге 22 здания выше инструкции. Автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал прямо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Нажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать прямо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановиться. Вы также можете настроить скорость автомобиля с помощью стрелка влево и вправо Стрелка на NXT.

Bluetooth управляющих программ (Два NXTs обязательно):

Программа 5ButtonSteer является управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с 5 Кнопка удаленного управления проектом. См. инструкции для этого проекта.

SteerBTCar программа управляющая программа для Race Car, который предназначен для использования вместе с удаленного рулевого управления проектом. См. инструкции для этого проекта.

Некоторые части конструкции гоночного автомобиля предназначены только для "украшения", чтобы сделать его похожим на машину. Попробуйте зачистки его вплоть до предметов первой необходимости, а затем создать собственное тело для того, чтобы придать ему другой вид.

Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!

Роботизированный куб научили балансировать на углу видео

Слово «робот» ассоциируется у современного человека с человекоподобной машиной, хотя в реальности он может напоминать собаку, автомобиль или даже змею. А вот статические .

Swashbot - трехногий робот-краб из полиморфа ShapeLock

Энтузиаст моделирования Crabfu делает замечательных трехногих крабов. Последняя версия, которая сейчас на вас смотрит с фотографии сделана из полиморфа, специального плас.

Рубрика: Инструкции к роботу LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

робототехника для начинающих

Внимание! Юные робототехники! Для Вас мы подготовили страницу с простыми и понятными инструкциями к нашему любому конструктору NXT!

Скачивайте и собирайте модели роботов из конструктора версии 8547 (robot lego mindstorms nxt 2.0).

Внешний вид коробки и руководство пользователя к конструкторам LEGO Mindstorm NXT версий 8527, 8547 и 9797 (выпускались до 2013 года):

Пошаговые инструкции для сборки разных моделей лего роботов (для конструктора версии mindstorm 8547)

Инструкция по сборке робота АЛЬФАРЕКСа (артикул набора 8547) Время сборки 4 часа (2 человека в группе). Рекомендуемый возраст для занятия робототехникой детям - 12-14 лет	Робот крокодил Робот - крокодил (робогатор)
Робот пятиминутка	Бот-внедорожник	Трёхколёсный бот
Конструируем робота "Пятиминутку" за 5 минут ;-)	Собираем и программируем Бот-внедорожник. Это уже более серьёзная модель, использующая датчик касания.	Создаём и тестируем Трёхколёсного бота. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями.
Линейный ползун	Исследователь	Нападающий коготь
Добавляем к "роботу пятиминутке" датчик цвета и получаем из него настоящего "Линейного ползуна" и получаем робот с ИИ начального уровня!	Всем хорош "Бот-внедорожник": манёвренный, бронированный, умный. Ему бы ещё ультра-зрение бы добавить. Добавляем! Встречайте: Исследователь - вот вам бот с искусственным интеллектом среднего уровня!	Хищный атакующий робот, содержащий коготь, которым он может ударить в цель. Собираем, тестируем!
МАНТИ - застенчивый богомол	Шарикопульт	Робот-база с тремя двигателями
Удивительное существо: робот-богомол. Постройте, загрузите базовую программу, порадутесь и погрустите вместе с МАНТИ!	Интересный миниробот под названием "Шарикопульт" очень простой, но может быть использован как дополнение к любому другому роботу.	Базовый робот с тремя двигателями может пригодиться для получения навыков строительства собственных блоков. Так как в базовом роботе нет ни датчиков, ни спец.механизмов. Вы все это можете сделать сами!
Двух кнопочный пульт ДУ	Продвинутый Молот-автобот	Простой светомер из лего
В данном уроке можно научиться собирать двух кнопочный пульт дистанционного управления любым роботом, собранным из конструктора лего миндстормз!	Новенький проект "Молот-автобот"- это сложный в сборке и программировании робот. Но итоговая модель автомобиля-робота с молотом позволяет использовать 3 двигателя и 2 датчика!	Эксперименты с данным светомером позволят научиться использовать датчик света в своих роботах.
Робот СЕГВЭЙ с наездником	Измеряем растояние длиномером	автобот: гоночная машина из лего
Даже робота СЕГВЭЙ (SEGWAY) можно построить из набора 8547. Инструкция доступна при клике на картинку.	Простейшее дополнение к роботу позволяет измерять пройденное им растояние. В статье описано как создать очень удобного робота-длиномера из робота пятиминутки.	Замечательная разработка! Автомобиль, да ещё какой! Есть возможность и удалённого управления, и "мозги", позволяющие принимать решения, считывая цветные линии на полу! Можно скачать - это АВТОБОТ!
Пятикнопочный пульт ДУ	Супер пульт ДУ	Миниавто с 3-х пультом ДУ
Пульт ДУ можно использовать практически в любом своём проекте. Единственное требование - наличие двух конструкторов lego mindstorms nxt 2.0	Супер пульт ДУ то уже мега-навороченный вариант для управления гоночным автомобилием или любым другим роботом MINDSTORMS NXT!	Забавная игрушка - миниавтомобильчик с трёх кнопочным пультом дистанционного управления

Комплект из 9-и инструкций по лего роботам (robot lego mindstorms nxt 8547) под общим названием:

Мультибот . Кликните на картинку или просмотрите конструкции, приведённые ниже:

Транспортное средство
Этот транспорт является базовым для последующих робототехнических машин. Научитесь быстро собирать его прежде чем начнёте собирать более сложные механизмы.

Гусеничное транспортное средство
Собирается после того как вы собрали транспортное средство. Робот подходит для соревнований на силовое перетягивание каната.

Гольфкар с лункой
Собирается на базе гусеничного транспортного средства путём небольшой модернизации.

Лама - забавное животное (бонусная модель для конструктора 8547)
Трансформер-морф - сложная модель робота!
"Кучерявый танк" - забавный гусеничный танкообразный робот
Стреляющая рыба - робот, подобный рыбе, которая выстреливает струйкой воды, чтобы оглушить противника
Супер сортировщик - мегапуперсупер навороченный сортировщик шариков

Растение, которое нападает на человека (в комплекте инструкция и программа)

1. Шутербот
Первый робот, с которого стоит начать знакомство с Mindstorms NXT — реагирует на движение, он может охранить комнату и в случае движения начать стрелять шариками
2. Робогатор
Робот-крокодил, который прыгает на все что встречается на его пути.
3. Робот-сортировщик
Робот, который умеет различать цвета и сортировать шарики
4. АльфаРекс
Робот-гуманоид, он умеет ходить, танцевать, говорить, избегать препятствия и захватывать цветные объекты.
5. Богомол Manty
Возьмите Ваш NXT 2.0 набор и переверните его, чтобы вы могли увидеть обратную сторону. Слева вы найдете два очень маленьких роботов, один из которых - МАНТИ! Это одна из бонусных официальных MINDSTORMS моделей NXT 2.0. МАНТИ - застенчивый робот-животное, которое ходит и радуется жизни, пока не увидит кулак (а Вы ему покажите). Когда это бедное существо всё-таки увидит кулак, то он сразу опускает голову и отворачивается. Затем снова начинает весело ходить в новом направлении.
6. Сегвей
Этот робот имитирует всем известный Segway PT, который является двухколесным самобалансирующимся транспортным средством, на котором находится наездник(водитель). Балансрует он с помощью датчика цвета из набора NXT 2.0 версии конструктора 8547. При этом датчик используется в простом режиме, определяя близость к земле. Обнаруживая приблизительный угол наклона, робот балансирует своё положения (постоянно подруливает двигателями)! Для забавы, если у Вас есть второй блок NXT, Вы можете настроить удалённое управление по каналу Bluetooth этим Segway-роботом. Это позволит Вам управлять уровнем наклона всадника вперед и назад с помощью блока NXT в качестве Bluetooth-пульт дистанционного управления. Естественно, при этом робот начнет подруливать вперед или назад для создания баланса, так же, как реальный Segway! Многие самобалансирующейся роботы (в том числе настоящее транспортное средство Segway PT) используют специальные гироскопические или другие сложные и дорогие датчики для обнаружения угол наклона робота. А этот робот использует только датчик цвета (в режиме датчика света), направляя датчик на землю и измеряет отраженный свет, который незначительно меняется в зависимости от того, насколько близко датчик находится от земли.
7. Автобот
Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс. Датчик цвета находится под машиной так, чтобы автомобиль мог делать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т. д. Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления: с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект), беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT или с компьютера, подключив игровой руль или джойстик.
8. Гитара
Вдарим рок в этой дыре! Электрогитара из NXT 2.0 вполне себе детского размера, на которой вполне можно сыграть несложную мелодию
9. Исследователь
Миссия этого робота состоит в исследовании всего вокруг. Неважно где он находится: в Вашей комнате, дома, или где то на улице. Робот «видит» стены и другие препятствия, старается не соприкосать с ними. Подъезжая близко к препятствию робот поворачивает голову сначала налево, потом направо. Определяет, в каком направлении лучше всего ехать, поворачивается и едет. В случае, если он всё-таки случайно столкнётся с чем-то пердним бампером, то датчик нажатия сработает и робот остановится, подумает в какую сторону повернуть. И лишь потом поедет в верном направлении.

20. Проект "Робот, следующий по линии"
Всероссийский конкурс исследовательских работ учащихся "ЮНОСТЬ, НАУКА, КУЛЬТУРА" Направление: математика и информационные технологии. Тема: "Практическая информатика на примере робота, следующего по линии"
21. Робот NXTAPOD
Шесть ног на одном моторе! Это одна из самых простых, и вместе с тем, интересных моделей шагающих роботов. Придумал эту модель Даниэль Бенедеттелли (Daniele Benedettelli) ещё в 2009 году. В модели использован всего один мотор, однако это не помешало Даниэлю сделать очень простой, но хитрый механизм, благодаря которому при движении вперёд робот движется прямо, а при движении назад - разворачивается. Подробнее о роботе на сайте lego56.ru
22. Робот - игровой автомат
Игровой автомат с возможностью играть вдвоем. Классические игры: Asteroids from Atari (1978), Lunar Lander from Atari (1979), Pong from Atari (1975), HeadOn from Sega and Gremlin (1979), Arkanoid from Taito (1986)
23. Робот Черепаха
Крайне интересный робот. Алгоритм с машиной состояний, любопытная конструкция.
24a. Подготовка к фестивалю робототехники 2013. Карандаш и Самоделкин
Подготовка к соревнованиям в секции сумо роботов. Описание алгоритма работы робота, поиск и тестирование различных конструктивных решений
24b. Фестиваль робототехники 2013. Самарская область
Областной фестиваль робототехники, команда "Карандаш и Самоделкин" участвует в секциях "Батик" и "Сумо"
25a. РОБОМИР 2013. Подготовка
Серьезные соревнования = серьезные требования. Робота нужно собрать и протестировать за час не пользуясь подсказками. "Карандаш и Самоделкин" тренируются в сборке и отлаживают робота для участия в соревнованиях "Батик".
25b. РОБОМИР 2013. Карандаш и Самоделкин в Москве
Команда юных роботехников "Карандаш и Самоделкин" в составе сборной от области отправляется в Москву на фестиваль РОБОМИР.
26. Робот-змея R3PTAR из NXT 2.0
Тот, кто смотрел рекламные ролики LEGO Mindstorms EV3, наверняка помнят робота R3PTAR - змею, которую можно создать из коробочной версии конструктора. Так вот энтузиасты решили не ждать появления конструктора в продаже и собрали данную модель из того, что было под рукой, а именно из LEGO Mindstorms NXT 2.0. Автор программы A. Kolotov.
27. Барабанная установка
Эта отличная барабанная установка собирается всего из одного NXT 2.0 набора. Установка состоит из тарелки, барабана и бас-барабана, которые издают похожие звуки при ударе по ним. Это довольно здорово, но что делает эту работу еще лучше - так это встроенная игра-тренажер. Робот отыгрывает ритм и барабанщику надо этот ритм повторять какое-то время. Чем ближе ты к завершению упражнения, тем выше поднимается флажок.
28. Скачки
Веселая игра на двух игроков. Всадник того игрока, который чаще нажимает кнопку, первым приходит к финишу. Но стоит замешкаться и его отбрасывает назад. Кроме деталей NXT-набора Вам потребуются гусеницы и лего фигурки всадников.
29. Робот Трипод
Трипод - очень любопытная модель. Каждая нога управляется отдельным процессом, с использованием ПИД-регулирования. Требует настройки под развесовку после сборки, даже то как будут проложены провода будет влиять на настройку равновесия в коде. Инструкция и программа доступны по ссылке Обратите внимание на настройки компилятора на странице автора, иначе робот не оживет.

Lego Mindstorms EV3 [31313]

(третье поколение - 2013 г.)
домашняя версия
Официальный портал Lego

Техническое описание модуля EV3:

Операционная система — LINUX
Контроллер - ARM9 300 МГц
Флэш-память — 16 МБ
Оперативная память — 64 МБ
Разрешение экрана модуля — 178x128/черно-белый
Связь с главным ПК через шину USB 2.0 — до 480 Мбит/с
Связь с главным ПК через шину USB 1.1 — до 12 Мбит/с
Карта памяти Micro SD — поддерживает SDHC, версия 2.0, макс. 32 ГБ
Порты мотора и датчика
Коннекторы — RJ12 (со смещенным фиксатором)
Поддержка автоматической идентификации
Питание — 6 батарей типа AA
Поддержка Bluetooth - есть
Поддержка Wi-Fi - есть (модуль приобретается отдельно)

Внешний вид упаковки и деталей набора:

SPIK3R инструкция сайт

R3PTAR инструкция сайт

GRIPP3R инструкция сайт

EV3RSTORM инструкция оф. сайт

TRACK3R инструкция сайт

BOBB3E инструкция сайт

BANNER PRINT3R инструкция сайт

RAC3 TRUCK инструкция сайт

DINOR3X инструкция сайт

KRAZ3 инструкция сайт

EV3D4 инструкция сайт

EL3CTRIC GUITAR инструкция сайт

EV3MEG инструкция сайт

MR. B3AM инструкция сайт

ROBODOZ3R инструкция сайт

WACK3M инструкция сайт

Lego Education EV3 [45544], [45560]

(третье поколение - 2013 г.)
образовательная версия

Техническое описание модуля EV3:

Внешний вид упаковки и деталей наборов:

Основной набор Lego Education 45544 - 541 шт. скачать pdf

Ресурсный набор Lego Education 45560 - 853 шт. скачать pdf

Гоночная машина формула 1 | Видео | Инструкция и описание

Мойщик пола | Инструкция, демократ программа и видео

Приводная платформа на гусеничном ходу | Автор: Алексей Валуев | Видео | Инструкция и описание

Валли (WALL-E) | Автор: Алексей Валуев | Видео - 1, 2, 3 | Инструкция и описание

Часы со стрелками | Автор: Алексей Валуев | Видео | Инструкция и описание

Riley Rover | Автор: Damien Kee | Инструкция | Сайт

BT-R3MOTE | Автор: Dimitri Dekyvere | Видео - 1 и 2 | Инструкция (файл LDD) | Сайт

EduTankBot | Автор: Dimitri Dekyvere | Видео | Инструкция (файл LDD) | Сайт

Гимнаст | Видео | Инструкция

Build and Program Your Own LEGO Robots By Marziah Karch

Exploring LEGO Mindstorms. Eun Jung (EJ) Park

LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book. Laurens Valk

LEGO Mindstorms EV3 Laboratory. Daniele Benedettelli

The Art of LEGO Mindstorms EV3 Programming. Terry Griffin

Beginning LEGO MINDSTORMS EV3

The LEGO Technic Idea Book Simple Machines

Thе LЕGО MINDSTОRMS ЕV3 Idеа Bооk

Технология и физика. Книга для учителя

Doug Stillinger - Lego Crazy Action Contraptions - 2008

Lego Technic. Tora no Maki

Официальные инструкции Lego Technic за 1970-2015

Любительские инструкции Lego Technic

Занимательная робототехника
NiNoXT
Технический форум по робототехнике
Lego Engineering
NXT STEP Blog
Lego Mindstorms Robots

Lego Mindstorms NXT

(второе поколение - 2008 г.)

Техническое описание модуля модуля:

FAQ на phantoms.su
Обзор набора
Комплектация набора
Видео по ремонту дисплея модуля
Wi-Fi модуль
Подборка книг для NXT
Подборка инструкций к NXT, NXT 2.0

Lego Mindstorms RXT

(первое поколение - 1998 г.)

Техническое описание модуля:

Сыну 9-летнему заказал на ДР (и себе тоже :) ), "домашнюю" версию. Теперь вот голову ломаю чем его питать - батарейки жрет ведь безбожно, а фирменный аккум 5тыр стоит у нас.

А для чего эта приставка нужна??

Игры аля 90-е можно и на планшете поиграть. Там есть эмулятор Денди, Сега, Nintendo, Sony PS1

Note: The two size 4 axles in this step would really be better as size 5 axles, but all the rest of the size 5 axles from the standard NXT kit are used elsewhere in this project. If you have any extras, you could use size 5 axles instead.

Important: Make sure that the wire from port 4 ends up coming out under the body as shown below:

The motor will attach to the body with 3 pegs on this side.

. and 2 pegs on this side.

. then you will need to work a bit to get the last peg in the 7-hole beam brace as shown below:

Make sure that the axles are centered on the wheels as shown below.

Important: Make sure that the sensor wires go on the left side of the puppy's neck as shown below.

Important: Make sure that all five wires go on the left side of the puppy's neck as shown below.

Two programs are provided for your puppy. With the Puppy Leash program, you can walk your puppy with its leash and control when it stops and which way it turns by pressing the touch sensor on the leash. See the instructions below. With the Puppy program, the puppy will explore around your room by itself, trying to avoid walls and listening for your voice to call it. See the instructions below.


Use on smooth hard floors.	Do not use on carpet.	Make sure the head starts out pointing straight ahead

How to Walk your Puppy with the Leash

When using the Puppy Leash program, the ultrasonic and sound sensors in the puppy's head are not used, but you can control the puppy with the touch sensor on the leash.

How to Control your Puppy without the Leash

Can you really control a puppy that is not on a leash? Well, with this puppy you will have some limited control. When you use the Puppy program, the puppy will start to explore around your room, trying to avoid walls and other obstacles using its ultrasonic sensor. But you can also get it to turn the way you want by calling out to it, and it will (hopefully) hear you with its sound sensor.

The front castor wheels on this puppy work OK on smooth hard floors, but if you try the puppy on carpet, you will find that it doesn't turn well. This is an example of a very common problem with LEGO robots -- poor weight balance. To turn easily, you want most of the weight of the robot on the wheels that are driven by the motors, and less weight on any other wheels or parts that are just along for the ride. But this puppy has less than half of the total robot weight over the drive wheels.

As determined by the experiment below with a small scale, the Puppy has 474 grams of weight over the front castor wheels, and only 432 grams over the rear drive wheels. This works out to only about 48%
(432 / (432 + 474)) of the weight over the drive wheels. At least 65% would be better, as with the Castor_Bot or the Crazy Lawnmower.

Читайте также: