Lego education 45560 инструкция

Обновлено: 07.01.2025

Ресурсный набор MINDSTORMS EV3 45560 – это дополнительный комплект деталей для Базового набора LEGO MINDSTORMS EV3 45544, состоящий из множества элементов LEGO Techniс, таких, как колеса, шестерни, поворотные и крепежные детали. Благодаря ресурсному набору можно собрать еще шесть интересных моделей роботов, помимо моделей, которые собираются с использованием базового набора EV3.

45560 | 10+ | 2 ученика | 853 детали

Для работы с Ресурсным набором LEGO Mindstorms EV3 45560 требуется наличие Базового набора LEGO Mindstorms EV3 45544.

Состав ресурсного набора Lego Mindstorms EV3 45560:

• колёса (диски + шины) трех диаметров.
• шестерни различных размеров
• соединительные элементы
• резиновые прокладки
• элементы для придания индивидуальности моделям роботов.
• крепеж
• разнообразные детали каркаса LEGO Techniс
• пластиковая коробка
• лоток для сортировки деталей.

Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560 рекомендуется для школ, кружков робототехники.

Состав ресурсного набора был разработан таким образом, чтобы максимально расширить возможности базового набора. С его помощью можно собрать шесть новых, уникальных моделей роботов, более сложных, отличающихся особым дизайном и функциональностью, а также оптимизировать конструктор для учебных целей и участия в соревнованиях роботов и создавать более сложные и более функциональные модели. Благодаря этому он помогает поддерживать интерес ребенка к учебе значительно дольше.

Необходим для проведения соревнований и организации коллективной работы над сложными проектами.

Также набор Lego 45560 можно использовать как комплект запасных частей к Базовому набору EV3.

Поставлятся в удобном пластиковом контейнере с лотком для сортировки.

Инструкции по сборке моделей для LEGO Education 45560 доступны в программном обеспечении, которое доступно для скачивания бесплатно на сайте ЛЕГО.

Все актуальные учебные материалы для EV3 (задания, инструкции, занятия и курсы) мы собрали здесь .

Модели доступные для сборки из ресурсного набора 45560:

Робот-слон (Elephant) | Инструкция

Итак, вы узнали о существовании замечательного детского робототехнического конструктора Lego mindstorms EV3 и непременно решили его приобрести. Но существуют две версии набора – домашняя и образовательная – какую-же из них купить?

В данной статье я поделюсь своими соображениями на этот счет и, надеюсь, помогу вам принять решение.

Действительно, существует два различающихся набора Lego mindstorms EV3, как по целевой направленности, так и по составу деталей. Один из них условно называется домашней версией набора. Он продается в красивой упаковке, и приобрести его можно практически во всех магазинах, реализующих наборы для конструирования от компании Lego. Каждый набор для конструирования Lego имеет свой уникальный номер: домашнему конструктору Lego mindstorms EV3 присвоен номер – 31313.

Программное обеспечение для домашней версии конструктора распространяется совершенно бесплатно и доступно к загрузке на официальном сайте компании Lego, посвященном Lego mindstorms EV3. Для этого конструктора компанией Lego разработаны подробные инструкции для сборки и программирования 5 моделей роботов. Они доступны из главного экрана программного обеспечения. Ещё 12 инструкций моделей можно скачать дополнительно.

Основное предназначение этого набора – творческое самостоятельное занятие детей или под руководством родителей.

В отличие от домашней – образовательную версию набора Lego mindstorms EV3 education нельзя приобрести в розничных магазинах. Данные наборы ориентированы на приобретение их образовательными учреждениями и распространяются дистрибьютерами образовательных решений компании Lego (в списке образовательных продуктов Lego education присутствуют и другие конструкторы). Данному набору компанией Lego присвоен номер – 45544.

Программное обеспечение для Lego mindstorms EV3 education несколько отличается от домашней версии ПО. Так, например, оно содержит методические материалы для учителя по курсу робототехники. В программное обеспечение встроены инструкции для сборки и программирования совершенно других роботов, которых можно собрать только с помощью деталей из набора 45544. Для сборки некоторых роботов потребуется приобрести дополнительно ресурсный набор деталей (номер набора - 45560).

Основное предназначение этого набора – изучение основ робототехники и смежных дисциплин в классе или в методическом кабинете под руководством учителя.

В чём же главные отличия, плюсы и минусы каждого из наборов?

Начнем с того, что же у них общего кроме платформы. Оба набора ориентированы на одинаковый возраст детей, с которого им рекомендовано начинать знакомство с конструктором и робототехникой (10+).

Из ключевых деталей каждый набор содержит один главный программируемый модуль EV3, который управляет моторами и датчиками, входящими в набор. (главные модули имеют абсолютно одинаковую аппаратную платформу, без проблем подключаются к обеим версиям ПО, но несколько различаются внутренней программной прошивкой).

В каждом наборе присутствуют два больших мотора и один средний мотор, а также одинаковое количество соединительных кабелей.

Каждый набор имеет в своем составе один датчик касания и один датчик цвета.

Но уже в наборе датчиков начинаются существенные различия:
В домашний набор дополнительно входят: один инфракрасный датчик и инфракрасный пульт дистанционного управления.

В образовательный набор дополнительно входят: один датчик касания, один ультразвуковой датчик и один гироскопический датчик.

Для питания главного модуля набора 31313 предлагается использовать 6 батареек AA или 6 аккумуляторов AA. (в набор не входят, приобретаются отдельно) Для пульта дистанционного управления потребуется также 2 батарейки AAA. Возможно также приобретение литиевой батареи, входящей в образовательный набор, но её стоимость довольно высокая! В этом случае придется купить еще и зарядное устройство.

Для питания главного модуля набора 45544 в набор включена литиевая батарея (зарядное устройство отсутствует, приобретается отдельно).

Перечни деталей для конструирования скелета робота для обоих наборов частично пересекаются, но отличаются по цвету, номенклатуре и количеству. Суммарно в домашнюю версию набора входит 591 деталь вместе с главным блоком, моторами и датчиками, а в образовательную версию – 545 деталей.

Замечу, что для хранения всех деталей образовательной версии набора предусмотрен специальный контейнер, а для хранения домашней версии контейнер придется выбирать и приобретать отдельно.

Подведем итог:

Lego mindstorms EV3 Home .

1. Ниже стоимость приобретения конструктора
2. Больше инструкций для сборки готовых роботов
3. Инфракрасный датчик
4. Интересный дистанционный пульт в наборе
5. Большее количество деталей и декоративных элементов

Lego mindstorms EV3 Home .

1. Отсутствие в комплектации аккумуляторной батареи
2. Отсутствие контейнера для хранения деталей

Lego mindstorms EV3 Education .

1. Ультразвуковой датчик
2. Гироскопический датчик
3. Аккумуляторная батарея
4. Контейнер для хранения деталей
5. Техническая направленность номенклатуры деталей (колеса увеличенного диаметра, шаровая опора, дополнительные шестерни и детали для каркаса робота)

Lego mindstorms EV3 Education .

1. Выше стоимость приобретения конструктора
2. Необходимость дополнительного приобретения зарядного устройства
3. Меньшее количество инструкций для сборки готовых роботов

Итак, если вы в занятиях робототехникой ориентируетесь на творческое начало, занимаетесь в основном дома самостоятельно, желаете сэкономить часть средств, то ваш выбор – Lego mindstorms EV3 домашний. Вам понадобится дополнительно приобрести 6 аккумуляторов AA с зарядным устройством, 2 батарейки AAA для пульта дистанционного управления, а также органайзер для хранения всех деталей конструктора. При распаковке нового набора проявите осторожность: верхняя картонная оболочка представляет собой специальное поле для занятий, не повредите его!

Все, о чём сказано выше, совсем не означает, что, если вы приобрели домашнюю версию набора, то вы не сможете принять участие в соревнованиях. Ведь вы тоже сможете приобрести дополнительные датчики и детали.

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Посмотреть, как робот рисует логотип сайта ПрогХаус, можете на следующем видео:

Автором проекта является Christophe Avenel. Страничку проекта вы можете найти здесь. В оригинальной конструкции робота используются детали из домашнего набора конструктора, плюс две шестерёнки из образовательного набора и три детали распечатанные на 3D-принтере. Моя конструкция такая же, но я собрал этого робота, используя только детали из базового образовательного набора. При этом размеры рук совпадают и можно использовать оригинальную авторскую управляющую программу без изменений.

Собираем робота-художника EV3 Print3rbot

Сначала я сразу дам схему сборки робота-художника EV3 Print3rbot, а затем напишу, как оживить его. Кроме базового образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544) вам понадобятся ещё фломастер диаметром около 8 мм и 4 резинки для денег. Более тонкий фломастер не подойдёт, т.к. он будет стоять неровно, и будет болтаться. Итак, вот схема сборки робота:

Инструкция для сборки робота-художника EV3 Print3rbot из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

В версии от 24.03.2017 добавлены забытые необходимые детали.

Фломастер вставляйте сверху вниз, а после того как вы просунули его на достаточное расстояние, чуть потяните его обратно вверх, чтобы он прочно закрепился. После этого зафиксируйте его резинками, как показано на картинке, чтобы он не болтался. Резинки, которые держат фломастер, должны быть хорошо натянуты.

Две другие резинки нужны, чтобы руки робота не люфтили. Эти две резинки тоже должны быть хорошо натянуты. Если вы оттягиваете руки робота, то эти резинки должны возвращать их назад.

Установка ev3dev

Управляющая программа работает на прошивке ev3dev, поэтому сначала нужно установить на EV3 эту прошивку. Как это сделать написано в статье «ev3dev – устанавливаем и настраиваем Debian Linux на LEGO Mindstorms EV3». Там же написано, как выполнять команды на EV3 и как копировать файлы на EV3, поэтому эту статью читайте обязательно.

Обратите внимание, что версия ev3dev должна быть ev3dev-jessie-ev3-generic-2017-02-11 или более поздняя.

Установка управляющей программы

Управляющая программа написана на языке программирования Python (Питон). Чтобы установить программу нужно просто скопировать нужные файлы в EV3. Здесь есть два способа.

1. Если EV3 подключен к интернету, то вы можете выполнить следующую команду:

Так вы скопируете на свой EV3 последнюю версию необходимых файлов непосредственно из репозитория проекта. После копирования файлы будут находиться в папке /home/robot/ev3-print3rbot.

2. Вы можете скачать папку ev3-print3rbot со всеми необходимыми файлами со страницы проекта (для этого нажмите на кнопку «Clone or download» и выберите пункт «Download ZIP») к себе на компьютер.

Или скачайте чуть более старую версию файлов, которую использовал я, по ссылке ниже.

Управляющая программа для робота-художника EV3 Print3rbot.

После скачивания, распакуйте архив ev3-print3rbot-master.zip, переименуйте папку «ev3-print3rbot-master» на «ev3-print3rbot» и скопируйте её в директорию /home/robot на EV3.

Подготовка изображений

Управляющая программа работает только с векторными рисунками формата SVG, причём только с такими SVG-файлами, которые не содержат трансформации. Чтобы конвертировать любой SVG-файл, вы можете воспользоваться программой Inkscape. Для этого скачайте и установите на компьютер Inkscape. Затем запустите программу, выберите меню «Правка -> Параметры», в диалоге настроек найдите «Поведение -> Трансформация» и удостоверьтесь, что выбран режим сохранения трансформаций «С оптимизацией». После этого закройте окно с параметрами и закройте программу Inkscape.

Теперь вы можете конвертировать файл следующей командой:

где «C:\Program Files\Inkscape\inkscape.exe» - это путь к программе Inkscape на вашем компьютере, image1.svg – это путь к вашему файлу, а всё остальное – это действия, которые будет делать Inscape. После выполнения команды, файл будет подготовлен для того, чтобы его мог использовать робот-художник.

Перед началом рисованием размер рисунка будет подогнан под размеры области рисования, поэтому реальный размер изображения не имеет значения.

Готовый файл скопируйте на EV3 в папку /home/robot/ev3-print3rbot/images.

Запуск управляющей программы

Прежде чем запустить программу поменяйте текущую папку, если вы ещё этого не сделали, с помощью команды:

Затем откройте в редакторе файл writer.py, найдите в конце строку:

Здесь test.svg – это файл, который робот художник будет рисовать. Файл test.svg уже есть в папке images, так что вы можете, ничего не меняя, сразу запустить программу и посмотреть, что нарисует робот-художник. А вот, чтобы робот нарисовал другой рисунок, используя ваш SVG-файл, замените имя test.svg на имя своего файла, например, image1.svg. Обратите внимание, что перед запуском программы ваш SVG-файл должен быть подготовлен и скопирован в папку images как об этом уже было написано выше.

Файл, который робот рисует на видео, вы можете скачать здесь:

Логотип ПрогХаус в формате SVG для робота-художника EV3 Print3rbot.

Запустите управляющую программу командой:

После этого робот, поднимет руки вверх, затем сложит их и начнёт рисовать.

Запуск управляющей программы из меню ev3dev

Кроме способа описанного выше вы можете запустить управляющую программу прямо из меню ev3dev. Для этого найдите с помощью проводника файл writer.py и выберите его (т.е. нажмите на центральную кнопку EV3). После этого управляющая программа запустится.

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:

1. После старта робот «делает зарядку» - разминает клешню. А как же иначе? Зарядку нужно делать всем!
2. После зарядки робот сканирует пространство перед собой на расстоянии до 30 см., поворачиваясь на угол от -90 до +90 градусов (0 градусов – это стартовое положение).
3. Если предмет обнаружен, робот подъезжает к нему хватает, едет обратно, разворачивается назад на угол -180 или 180 (смотря, что ближе), проезжает на 10 – 30 см. (первый раз на 30 см., второй - на 20 и третий - на 10) и бросает его. Затем возвращается назад.
4. Когда собрано 3 предмета, робот засыпает: программа останавливается.

Вот схема движения робота:

Работу программы в действии можно посмотреть на видео:

Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:

Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):

Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:

Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.

Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).

Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.

Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:

Читайте также:

  
• Перечисли какие механизмы есть в конструкции ветряк лего
  
• Конструктор в майнкрафте постройка
  
• Бабушку арестовали за игру в лего после 100 лет
  
• Лего сити военное оружие
  
• Lego mindstorms ev3 scratch