Конструктор мобильные роботы на базе arduino

Обновлено: 07.01.2025

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.

Об авторе

Момот Михаил Викторович, доцент кафедры информационных систем Томского политех-нического университета., Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников "Лига роботов ЮТИ ТПУ", объединяющего школьников студентов, преподавателей.

"Эту книгу я составлял как руководство для начинающих Конструкторов, людей, которым нравится конструировать. А за основу взял конструирование мобильных роботов на попу-лярной платформе Arduino, позволяющей реализовывать как простейших, так и достаточно интеллектуальных роботов. Платформа открытая, изготавливать дополнительные модули для нее может любой человек или организация, то же относится и к программам.
Представленные проекты имеют единую колесную базу, но различаются системами датчи-ков и программным кодом. В процессе сборки вы научитесь программировать на платформе Arduino, обращаться с электронными компонентами, усвоите принципы действия датчи-ков, при помощи которых роботы следят за внешним миром, научитесь удаленному управле-нию и сможете конструировать своих оригинальных роботов."
Михаил Момот, автор книги

Производитель:	БХВ-Петербург
Количество страниц:	288
Серия:	Внесерийные книги
Материал:	бумага
Размер:	70×100/16, мягкая обложка
Автор:	Момот М.

*Ежемесячный платеж рассчитан по ставке 18% годовых. Итоговый платеж может отличаться от указанной суммы.

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

ВЫ СМОЖЕТЕ:
- Изучить основы программирования контроллера Arduino;
- Сконструировать базовую модель мобильного робота;
- Дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android;
- Изучить базовые алгоритмы управления роботом;
- Модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг.

Контроллер
1 x Arduino UNO R3 + кабель USB

Датчики
1 x Ультразвуковой дальномер HC-SR04
3 x Датчик препятствия
3 x Датчик линии TCRT 5000
1 x Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

Элементы крепежа
1 x Макетная плата малая
40 x Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
8 x Провода 20 см тонкие многожильные
1 x Выключатель питания

Платы расширения
1 x Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
1 x Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

Механические детали
2 x Шасси мобильного робота 4WD
4 x Колеса
1 x Кронштейн для установки датчика расстояния

Двигатели
4 x Двигатели колес
1 x Сервомотор аналоговый SG90

Светодиоды
5 x Светодиод красный
5 x Светодиод жёлтый

Компоненты для управления
1 x Пульт управления с ИК приемником
1 x Модуль Bluetooth HC-05

Элементы питания, зарядное устройство
2 x Аккумуляторы литиевый типа 18650
1 x Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
1 x Зарядное устройство для аккумуляторов

Базовые компоненты
5 x Конденсатор 0.1 мкФ
10 x Резистор 220 Ом

Элементы крепежа
4 x Стойки для крепления двигателей
68 x Болты, гайки, шпильки

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота “Мобильные роботы на базе Arduino“.

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения.
Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями.
Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Проекты и эксперименты

Вы сможете собрать пять различных по функциональным возможностям роботов, построенных на основе базовой модели.
Роботы смогут:
✓ находить выход из лабиринта;
✓ двигаться по линии;
✓ играть в кегельринг;
✓ двигаться по компасу
✓ ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Состав набора

✓ Контроллер
x1 Плата, совместимая с Arduino Uno R3
x1 Кабель USB

✓ Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

✓ Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Инфракрасный датчик препятствий
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
x1 Модуль GY-521 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU6050

✓ Компоненты для управления
x1 Пульт управления + ИК приемник HX1838
x1 Модуль Bluetooth HC-05

✓ Элементы коммутации
x1 Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45×34,5×8,5 мм
x40 Провода 20 см с разъемами “мама-мама”
x20 Провода 20 см с разъемами “папа-мама”
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания KCD1-101

✓ Базовые компоненты
x5 Конденсатор керамический 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом

✓ Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180°

✓ Светодиоды
x2 Светодиод красный 5 мм
x2 Светодиод зеленый 5 мм
x2 Светодиод синий 5 мм
x2 Светодиод желтый 5 мм

✓ Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 18650

✓ Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Детали для установки серводвигателя и HC-SR04
x3 Детали бампера
x8 Детали для крепления двигателей
x4 Колеса

✓ Крепеж
x10 Стойки латунные
x105 Болты, гайки
x2 Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм
x4 Держатель для светодиодов
x3 Втулки пластмассовые
х1 Клей

✓ Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ гаечный M2хM3

✓ Руководство
x1 Инструкция по сборке мобильного робота

✓ Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino (2-изд.). – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 – 336 с.

ВЫ СМОЖЕТЕ:

изучить основы программирования контроллера Arduino
сконструировать базовую модель мобильного робота
дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
изучить базовые алгоритмы управления роботом
модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг

СОСТАВ НАБОРА:

x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания

x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния

x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90

x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый

Компоненты для управления

x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05

Элементы питания, зарядное устройство

x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов

x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом

x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки

Книга

x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.

Книга M. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino" поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.

узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Стартовый набор Уровень 1 является образовательным и направлен на развитие навыков детей и взрослых по работе с настоящей электроникой. Пройдя все уроки, изложенные в учебном пособии стартового набора 1-го уровня серии конструкторов ЭВОЛЬВЕКТОР, практически каждый ребенок и взрослый человек на во.

Стартовый набор Уровень 1 является образовательным и направлен на развитие навыков детей и взрослых по работе с настоящей электроникой. Пройдя все .

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Мастер Arduino Light - это образовательный электронный конструктор серии СМАЙЛ. В его основе лежит плата микроконтроллера Arduino Uno. В состав конструктора входят все необходимые для старта элементы. С конструктором МАСТЕР Arduino Вы освоите принципы работы микроконтроллера Arduino.

Мастер Arduino Light - это образовательный электронный конструктор серии СМАЙЛ. В его основе лежит плата микроконтроллера Arduino Uno. В состав кон.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

МАСТЕР ARDUINO СТАРТ. Образовательный конструктор с книгой "Практическая энциклопедия Arduino" МАСТЕР ARDUINO СТАРТ - это образовательный электронный конструктор серии СМАЙЛ. В его основе лежит плата микроконтроллера Arduino UNO R3.

МАСТЕР ARDUINO СТАРТ. Образовательный конструктор с книгой "Практическая энциклопедия Arduino" МАСТЕР ARDUINO СТАРТ - это образовательный электронн.

Отзывов (12) | Оставить отзыв

Стартовый набор 2-уровня наилучшим образом подходит для первых шагов в освоении принципов работы с платформой Ардуино и ознакомления с ее удивительными возможностями. За годы своего существования универсальный программируемый контроллер Ардуино убедительно доказал, что является самым простым спос.

Стартовый набор 2-уровня наилучшим образом подходит для первых шагов в освоении принципов работы с платформой Ардуино и ознакомления с ее удивитель.

Читайте также: