Инструкция по сборке лего буст робот верни
Приближается Новый Год и наступила пора искать подарки. Для подрастающих робототехников сейчас доступны самые разные конструкторы, наборы и уже готовые роботы.
Но выбирая подарок для ребёнка — первым делом думаешь о конструкторе LEGO.
А если рассматривать LEGO и роботов, то, разумеется, первым на ум приходит конструктор LEGO Mindstorms.
Однако, серьёзная цена (от 20 тыс. р.), возрастные ограничения 10+ и угрожающий дизайн версии EV3 — заставляют рассмотреть другие варианты.
Следующим, находится образовательный набор — LEGO WeDo 2.0.
Но опять же — цена (от 13 тыс. р.) и направленность набора на использование в рамках детских робототехнических кружков — заставляют продолжить поиски.
И вот, наконец, находится очень привлекательный вариант для новогоднего подарка — набор для конструирования и программирования — LEGO Boost 17101.
Более доступная цена (от 7 тыс. р.), возрастная категория 7+ и очень привлекательный дизайн — ставят этот конструктор в фавориты в роли новогоднего подарка подрастающему робототехнику.
Что же это за конструктор?
Набор LEGO Boost
Впервые, LEGO Boost был представлен в январе 2017 года на международной выставке электроники CES 2017 в Лас-Вегасе.
Сердцем набора является специальный электронный блок (Move Hub) у которого есть два разъёма, в которые можно подключить две дополнительные детали — двигатель и комбинированный датчик (цвета и расстояния).
Используя эти детали, можно превратить обычные пластиковые детали LEGO в интересных программируемых роботов.
Для своей работы, хаб требует 6 AAA-батареек.
Здесь следует обратить внимание, что встроенных микрофона или динамиков в Move Hub — нет, звук идёт через планшет.
Так же, следует иметь в виду, что разъемы LEGO Boost — отличаются и не совместимы с разъёмами LEGO Mindstorms EV3 (в котором испольуется 6p6c (RJ-25, RJ-12)).
Всего в состав конструктора входят 847 пластиковых детали (упакованы в 11 пронумерованных пакетиков) из которых можно по готовым инструкциям собрать одну из пяти моделей:
1. Робот Верни (Vernie the Robot).
2. Кошка Фрэнки (Frankie the Cat).
3. Гитара (the Guitar 4000).
4. Вездеход M.T.R.4 (the Multi-Tool Rover 4).
5. Автосборочная линия (the Autobuilder).
Каждая модель может выполнять какое-нибудь действие. Например, робота Верни можно запрограммировать стрелять по мишеням или танцевать, а кошку Фрэнки — мурлыкать и вилять хвостом.
Графическое программирование действий осуществляется с планшета в приложении LEGO® BOOST (совместимо с iOS (10.3 и выше), Android (5.1 и выше), Fire OS, Windows 10) через беспроводную связь Bluetooth 4.1.
Минимальные требования к планшету
* Технология Bluetooth 4.1 или выше
* двухъядерный процессор 1.4 ГГц
* 1 Гб оперативной памяти
* дисплей 4.5” или более (лучше 8”)
* микрофон
* динамик
LEGO рекомендует проверить подходит ли ваш планшет для выполнения приложения LEGO BOOST, до покупки игрушки, так как управление собранным роботом осуществляется напрямую с планшета.
Робот Верни
Самая харизматичная модель, которую можно собрать — это робот Верни, который очень сильно похож на робота из кинофильма «Короткое замыкание».
Он умеет выражать свои эмоции, умеет перемещаться (вперёд — назад, влево-вправо), по команде меняет скорость движения. Комбинированный датчик в груди робота позволяет определить расстояние и цвет предмета.
Кроме того, умеет стрелять стрелой из специального спускового устройства.
Видео сборки робота Верни из Lego Boost
Инструкция по сборке робота Верни (PDF)
Как устроен Move Hub
Сердце конструктора — умный блок Move Hub, внутри которого:
* 2 мотора с энкодерами,
* 2 порта для подключения дополнительных устройств (мотора и комбинированного датчика),
* датчик наклона,
* RGB-светодиод,
* зелёная кнопка включения,
* батарейный отсек на 6 батареек типа AAA.
Разумеется, не может не заинтересовать — как же устроен этот блок.
Как видим — основной объём блока — это батарейный отсек на 6 AAA-батареек и блок из двух мотор-редукторов.
Электронная плата основного контроллера
Можно видеть, что один из двух двухканальных драйверов двигателей предназначен для управления внутренними двигателями (A и B), а второй — используется для управления нагрузкой на внешних портах (C и D).
Внешнее программирование LEGO Boost
Становится понятно, что Move Hub только выполняет команды, поступающие ему через Bluetooth-соединение, а значит им можно научиться управлять не только из родного приложения.
Оказывается, это уже сделано. Роботом Верни можно управлять из программ на Scratch (S2Bot).
А что ещё круче — на Python при помощи библиотеки pylgbst
Для работы с BLE под ОС Windows, требуется Bluetooth-свисток BlueGiga BLED112 Bluetooth Smart Dongle.
Кроме этого, есть интерфейс для Node.js и приложение на Swift (для iOS).
Хаки LEGO Boost
Чтобы не разориться на батарейках — LEGO Boost можно запитать при помощи power-банка:
Либо, внешнего блока питания на 5В (сетодиод будет мигать о низком напряжении), но всё будет работать.
Заключение
Подводя некоторый итог, можно сказать, что конструктор LEGO Boost будет интересен не только маленьким, но и более взрослым робототехникам.
По функциональности, занимая положение где-то между WeDo и MindStorms — он не фокусируется на конструировании, а больше на управлении-программировании и играх с получившимся роботом.
С другой стороны, фактически «мозгом» робота является Bluetooth-устройство, которое просто выполняет трансляцию поступающих команд и не способно работать автономно, что вроде бы и выглядит логичным (учитывая текущую вездесущность гаджетов), но так и напрашивается на изменение.
Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях, скриншоты готовых моделей, фото и видео занятий по робототехнике. Также мы выкладываем пошаговые инструкции по созданию и программированию разных видов роботов лего из конструктора версии 8547. У нас можно скачать поурочное планирование факультатива робототехники для учеников 6-8 классов. Планируем добавить всю необходимую для роботехника-любителя информацию. Всё будет доступно всегда и бесплатно!
Программа для прохождения лабиринта EV3
Настраиваем робота
Рубрика: Инструкции к роботу LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
робототехника для начинающих
Внимание! Юные робототехники! Для Вас мы подготовили страницу с простыми и понятными инструкциями к нашему любому конструктору NXT!
Скачивайте и собирайте модели роботов из конструктора версии 8547 (robot lego mindstorms nxt 2.0).
Внешний вид коробки и руководство пользователя к конструкторам LEGO Mindstorm NXT версий 8527, 8547 и 9797 (выпускались до 2013 года):
Пошаговые инструкции для сборки разных моделей лего роботов (для конструктора версии mindstorm 8547)
Инструкция по сборке робота АЛЬФАРЕКСа (артикул набора 8547) Время сборки 4 часа (2 человека в группе). Рекомендуемый возраст для занятия робототехникой детям - 12-14 лет | Робот крокодил Робот - крокодил (робогатор) | Робот пятиминутка | Бот-внедорожник | Трёхколёсный бот | Конструируем робота "Пятиминутку" за 5 минут ;-) | Собираем и программируем Бот-внедорожник. Это уже более серьёзная модель, использующая датчик касания. | Создаём и тестируем Трёхколёсного бота. У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями. | Линейный ползун | Исследователь | Нападающий коготь | Добавляем к "роботу пятиминутке" датчик цвета и получаем из него настоящего "Линейного ползуна" и получаем робот с ИИ начального уровня! | Всем хорош "Бот-внедорожник": манёвренный, бронированный, умный. Ему бы ещё ультра-зрение бы добавить. Добавляем! Встречайте: Исследователь - вот вам бот с искусственным интеллектом среднего уровня! | Хищный атакующий робот, содержащий коготь, которым он может ударить в цель. Собираем, тестируем! | МАНТИ - застенчивый богомол | Шарикопульт | Робот-база с тремя двигателями | Удивительное существо: робот-богомол. Постройте, загрузите базовую программу, порадутесь и погрустите вместе с МАНТИ! | Интересный миниробот под названием "Шарикопульт" очень простой, но может быть использован как дополнение к любому другому роботу. | Базовый робот с тремя двигателями может пригодиться для получения навыков строительства собственных блоков. Так как в базовом роботе нет ни датчиков, ни спец.механизмов. Вы все это можете сделать сами! | Двух кнопочный пульт ДУ | Продвинутый Молот-автобот | Простой светомер из лего | В данном уроке можно научиться собирать двух кнопочный пульт дистанционного управления любым роботом, собранным из конструктора лего миндстормз! | Новенький проект "Молот-автобот"- это сложный в сборке и программировании робот. Но итоговая модель автомобиля-робота с молотом позволяет использовать 3 двигателя и 2 датчика! | Эксперименты с данным светомером позволят научиться использовать датчик света в своих роботах. | Робот СЕГВЭЙ с наездником | Измеряем растояние длиномером | автобот: гоночная машина из лего | Даже робота СЕГВЭЙ (SEGWAY) можно построить из набора 8547. Инструкция доступна при клике на картинку. | Простейшее дополнение к роботу позволяет измерять пройденное им растояние. В статье описано как создать очень удобного робота-длиномера из робота пятиминутки. | Замечательная разработка! Автомобиль, да ещё какой! Есть возможность и удалённого управления, и "мозги", позволяющие принимать решения, считывая цветные линии на полу! Можно скачать - это АВТОБОТ! | Пятикнопочный пульт ДУ | Супер пульт ДУ | Миниавто с 3-х пультом ДУ | Пульт ДУ можно использовать практически в любом своём проекте. Единственное требование - наличие двух конструкторов lego mindstorms nxt 2.0 | Супер пульт ДУ то уже мега-навороченный вариант для управления гоночным автомобилием или любым другим роботом MINDSTORMS NXT! | Забавная игрушка - миниавтомобильчик с трёх кнопочным пультом дистанционного управления |
Комплект из 9-и инструкций по лего роботам (robot lego mindstorms nxt 8547) под общим названием:
Мультибот . Кликните на картинку или просмотрите конструкции, приведённые ниже:
Транспортное средство Этот транспорт является базовым для последующих робототехнических машин. Научитесь быстро собирать его прежде чем начнёте собирать более сложные механизмы. | Гусеничное транспортное средство Собирается после того как вы собрали транспортное средство. Робот подходит для соревнований на силовое перетягивание каната. | Гольфкар с лункой Собирается на базе гусеничного транспортного средства путём небольшой модернизации.
Познакомься с дроидом-мышью: шустрым помощником! Видеоинструкция к LEGO® BOOST: CREATOR EXPERT 10261. АМЕРИКАНСКИЕ ГОРКИМодернизируй Американские горки, используя LEGO® BOOST для автоматической активации цепного подъёмника и добавления реалистичных звуковых эффектов! Что нового? Посмотри все заданияТы готов решать новые задачи с помощью роботов LEGO BOOST? Новая версия приложения готова и полна веселых заданий с Верни, Фрэнки и остальными роботами :) (robot emoji) Как запрограммировать дроида питанияПосмотри, как легко можно выбрать задание, запрограммировать дроида и присоединиться к веселью с дроидом питания и приложением LEGO® BOOST Star Wars™. Смотри, собирай, программируй и играй! Верни ищет девушку!А ты хотела бы быть его девушкой? Как запрограммировать дроида-мышьПрисоединяйся к заданиям и программируй дроида-мышь всего несколькими касаниями. Посмотри, как легко это сделать с приложением LEGO® BOOST Star Wars™. Посмотри ролик и начинай программировать! Оживи своего дракона LEGO®!Посмотри, как можно совместить Набор для конструирования и программирования LEGO® BOOST и Вестника бури NINJAGO®, чтобы создать робота, который двигается, рычит и многое другое! Как запрограммировать R2-D2Узнай, как выбирать, программировать и выполнять увлекательные задания с R2-D2 и приложением LEGO® BOOST Star Wars™. Программировать весело и просто — убедись, посмотрев ролик! Попробуй выполнить 8 гольф-трюков Верни дома!Поле для гольфа Верни выглядит просто потрясно! Испытай его сам! Нет. НЕТ.Кажется, Робот Верни не очень-то доволен тем, что попал в объектив «Камеры поцелуев» вместе с Фрэнки! Научись играть с LEGO® BOOST!Самое время двигаться дальше! Вот несколько советов по началу работы с конструкторами LEGO® BOOST и приложением Creative Toolbox! Оживи свои модели LEGO® и научись программировать с этим невероятным Набором для конструирования и программирования LEGO BOOST, который предоставляет удивительные возможности для игр с кубиками LEGO. Выбери одну из 5 моделей, открой специальное приложение и найди соответствующие инструкции по сборке, затем собери, измени на свой вкус и запрограммируй понравившуюся модель, чтобы выполнить множество увлекательных заданий. Собери Верни, собственного говорящего друга-робота, и начинай веселиться! Проведи его через полосу препятствий, потренируйся в стрельбе по мишеням из его шутера, научи его рассказывать анекдоты, танцевать и воспроизводить ритм или преврати его в ведущего вечеринки для тебя и твоих друзей — то, что он будет делать, зависит только от тебя! В специальном приложении ты сможешь выполнить более 60 заданий, направленных на постепенное обучение, изучение программных блоков и развитие базовых навыков программирования. Перестрой модель, чтобы придумать новые игры и использовать новые программные блоки. Не забудь, что каждая модель обладает особыми функциями, и для каждой из них разработаны специальные задания. Выбери M.T.R.4 (Многофункциональный вездеход 4), Гитару 4000, Кота Фрэнки или Сборочную линию— каждой из этих моделей ты сможешь управлять с помощью своего смарт-устройства. Когда ты выполнишь все задания, то сможешь открыть в специальном приложении Творческую область, чтобы сконструировать собственные модели и запрограммировать их для выполнения самых удивительных задач — возможности для творчества безграничны. Виктор, да все разрешения даны, толку нет, крутится надпись подождите, потом опять объявление нажмите зеленую кнопку Наталья, нажимайте (если андройд) настройки, приложения, приложения, находите лего буст там, права, и разрешает доступ геоданные, микрофон и память, после этого при запуске лего буст программы у вас будут активны все три пункта (им даёте разрешение) и все должно запуститься. Если все это не поможет, то попробуйте на другом устройстве. Виктор,Все разрешения даны давно. Разобрали робота, собрали машину, ничего так же не запускается. У меня телефон Хуавей 2019 года. Я не знаю на каком устройстве запускать ещё? Отдельный телефон покупать? Здравствуйте, подскажите пожалуйста, я правильно понял - в lego boost сенсор определения цвета только на маленьком расстоянии работает (только если в упор к датчику поднести) или же как-то можно сделать, чтобы он реагировал на цвета на большом расстоянии (хотя бы 10 см.). Кэр, К сожалению нет. На всех версиях лего вплоть до EV3 рекомендованное расстояние для определения цвета +- 1 см. Мария, у меня на телефоне версия блютуз 5,0, но та же проблема. Сначала пишет подождите, потом нажмите на кнопку и так по кругу. Мария, роблемму решила. Позвонив на горячую линию лего по бесплатному телефону: 8 (800) 700-31-10. Консультант помог. Оказывается на самом блоке робота было устаревшее програмное обеспечение. С помощью зажатия зеленой кнопки и одновременного запуска приложения оно обновилось и всë заработало. Там есть нюансы, в какой момент нажимать зелëную кнопку и на каком этапе запускать приложение (определëнный шаг в приложении, открыть действие машина, но не заходить в него, а зайти после нажатия зелёный кнопки, которую нужно зажать). У меня получилось раза с десятого только. Екатерина, спасибо огромное. А то мы возимся полдня, ребенок расстроен уже. Екатерина, еще вопрос, если можно: Ваше устройство видит лего по блютус? Наши все не видят, если посмотреть обычные подключени. Так должно быть? Мария, я не проверяла, поэтому не знаю. Признаком, что подключение происходит, является, то что кнопка на роботе загорается синим цветом, значит приключение есть. Клуб владельцев конструктора Lego Boost 17101. Программирование в приложении, инструкции, уроки и просто обсуждение робота. Вадим Антропов
|