Зачем вода в роботе игрушке k 3
Хочу сразу заметить, что речь пойдёт исключительно о функции влажной уборки и её реализации в роботах-пылесосах.
Отвечу на такие вопросы, как:
- Какие бывают типы устройств для мытья полов?
- Какими технологиями и опциями оснащаются мойщики пола?
- Чем отличается влажная уборка от протирки пола?
Другие критерии выбора такие, как мощность, навигация, управление, функциональность приложения в этом обзоре обсуждаться не будут. Я сделаю несколько инструкций, которые будут сокращать ваше время при выборе подходящей модели помощника для дома.
Итак, перейдём к первому вопросу — Какие бывают типы роботов для мытья полов?
Всего два типа устройств:
Первый тип
Гибридные роботы-пылесосы — выполняют сухую и влажную уборку пола, а в большинстве случаев могут делать это одновременно. Модели оснащаются резервуарами для воды и модулем, к которому крепится салфетка из микрофибры.
Второй тип
Роботы-Полотёры — это роботы, которые распыляют перед собой воду или моющее средство. Затем, передвигаясь по определённой траектории, протирают грязь тряпкой, валиком или круглыми мопами. Как правило, полотёры предназначены только для ровных поверхностей и плохо преодолевают препятствия от слова совсем. Одни могут затягивать грязь внутрь в специальную ёмкость, как iLife W400.
Другие имеют уникальную конструкцию с вибрирующими лопастями, как Legee-688 — эта модель попадает под две категории, так как имеет ещё и всасывающее отверстия для мусора и мощный мотор.
На первый вопрос я ответил, поэтому переходим ко второму — Какими технологиями и опциями оснащаются роботы-пылесосы с влажной уборкой?
Пожалуй, стоит начать рассказывать про роботы-пылесосы с влажной уборкой от самой примитивной до самой продвинутой и правильной технологии. И по каждому пункту приведу примеры.
Первый и самый примитивный вариант влажной уборки, когда снизу устройства устанавливается модуль с закреплённой салфеткой. Этот вариант можно и нужно называть протиркой. Происходит всё следующим образом, владелец вынужден смачивать тряпку самостоятельно, закреплять на днище и запускать помощника. В процессе уборки робот тащит мокрую тряпку за собой, протирая поверхность. При этом если вы не хотите, чтобы протирка перешла в размазывание грязи по полу, тряпку стоит часто смачивать, так как она быстро испачкается. Моделей для примера множество, есть дорогие, но чаще встречаются в дешёвых устройствах — iClebo O5, iboto x320g aqua и другие.
Второй вариант исполнения. Робот оснащён баком для воды. Вода из резервуара поступает на салфетку капельным путём. Перед стартом советую смочить салфетку, чтобы вода быстрее проходила и распределялась по тряпке. Баки отличаются по способу установки. Внутри робота, сзади и снизу.
- Если бак устанавливается внутрь, как в iLife V7s Pro или сзади iBoto Smart V720GW Aqua, то модель дополнительно поставляются с модулем, на который крепится салфетка.
- А если снизу, как в моделях 360 S7, Roborock s50 или s55, то сам модуль и является резервуаром. Hо, как правило, такая ёмкость не превышает 180 мл.
Третий вариант очень похож с предыдущими кроме одной важной детали. Моторчика которым оснащается резервуар. Помпа качает воду и подаёт через форсунки на салфетку.
- Снизу, как в Dreame F9 или Mijia 1C — в этом случае салфетка крепится к самому резервуару, ёмкость которого не превышает 200 мл.
- Сзади, когда вместо контейнера для мусора, устанавливается резервуар или совмещённый бак 2-в-1 для комбинированной уборки, как например, в модели — gutrend echo 520.
Четвёртый вариант исполнения. Резервуар устанавливается сзади, а снизу крепится модуль с тряпкой. Эта технология отличается от предыдущей тем, что пылесборник не заменяется на резервуар или бак 2-в-1. Ёмкость будет находиться в этом месте постоянно. Внутри бака находится моторчик, который качает воду, которая поступает через форсунки, увлажняя салфетку. Активация режима влажной уборки происходит, только после установки модуля. Модели для примера — Roborock S6 MaxV и Deebot Ozmo T8 Aivi.
Пятый. Резервуар для воды устанавливается сверху контейнера внутри робота под крышкой. Две раздельные ёмкости (контейнер+бак), которые крепятся друг с другом. Впервые я увидел такую технологию в Eufy RoboVac L70, а в 2020 году такой же способ освоили и Xiaomi в бюджетной модели Mijia G1, только сделали резервуар побольше. Технология сходна с реализованной влажной уборкой в моделях Viomi, о которой расскажу далее. В отличие от V3, который имеет в арсенале бак 2-в-1 для одновременной уборки, но бак не разбирается, поэтому у этого варианта, есть преимущество в простом обслуживании.
Последний и самый правильный вариант исполнения. Когда резервуар для воды или бак 2-в-1 устанавливается внутрь вместо пылесборника. Внутри бака находится насос, который подаёт воду через сопла на установленный модуль с закреплённой салфеткой снизу робота. Благодаря насосу исключается протечка жидкости при простое, а контроль регулируется через приложение. Роботов-пылесосов с такой технологией всего три: Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop P или раньше она называлась Xiomi Lds, Viomi V2 Pro и Viomi V3.
Как я сказал выше у комбинированного бака 2-в-1, есть маленький минус, чистить от мусора его трудно.
Поскольку с резервуарами нам удалось разобраться, на что ещё сто́ит обратить внимание!
Дополнительные критерии отбора:
- Объём резервуара. От этого напрямую зависит производительность в режиме полотёра.
- Защита от протечки. Наличие клапана и насоса, прекращающего подачу жидкости в состоянии простоя, позволяет использовать устройство на чувствительных к влаге покрытиях, таких как ламинат.
- Траектория движения. Большинство роботов просто возит по полу тряпкой, следуя по своему стандартному маршруту. Но некоторые модели во время влажной уборки переключаются в режим возвратно-поступательных проездов, имитируя движения швабры (S, Y — образные проезды). Модели для примера: Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop P, Viomi V2 Pro, Viomi V3 и Proscenic M7 Pro.
- Вибрирующие баки или швабры — это прям топ, при котором робот может с помощью вибрации делать скрабинг, оттирая застарелые пятна грязи. Но таких роботов раз два и обчёлся, для примера это новинка Deebot Ozmo T8 Aivi и старенький помощник iLife A9s.
Думаю любой из вас понимает, что разницы нет. Это всего лишь маркетинговый ход. При котором, влажная уборка звучит презентабельнее, чем протирка. А в остальном, все роботы-пылесосы перемещаются по комнате, волоча под собой салфетку, которая смачивается водой. Самое важное, как эта самая влажная уборка или протирка пола реализована. С применением какой технологии?!
Робот пылесос уже давным-давно не относится к каким-то инновациям и для многих стал привычным атрибутом домашней бытовой техники.
Удобно, когда вместо тебя кто-то без напоминаний и скандалов убирает от мусора квартиру.
В современных дизайн проектах иногда даже упоминается обязательное требование доступности уборки при помощи робот-пылесосов!
Только не забывайте, что в первую очередь это устройство для ПОДДЕРЖАНИЯ чистоты, и его наличие в квартире никоим образом не отменяет необходимость генеральной уборки.
У вас конечно исчезнет, так называемый накопительный мусор, но забыть про швабру все равно не получится.
В данной статье мы рассмотрим, чем хорошие модели должны отличаться от не очень хороших, и на каких параметрах в первую очередь стоит делать акцент при покупке.
Какого производителя выбрать?
На самом деле нет. Здесь действует универсальное правило, которое применимо и к другим сферам нашей жизни.
Потому что робот пылесос в первую очередь должен быть РОБОТОМ. Яркий пример – продукция компании IRobot.
Вот типичные отзывы от реальных пользователей.
У других известных фирм, которые славятся прежде всего своими холодильниками, варочными панелями или духовками, нет того уровня ресурсной базы, наработок и самое главное — специалистов в этой конкретной области.
Да, у них тоже получаются достойные экземпляры, но самыми лучшими от этого они не становятся. Вы просто переплачиваете за бренд.
Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.
Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.
А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.
Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.
Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.
В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.
Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.
Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?
И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.
Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.
Все традиционные модели изначально имели круглую форму.
Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).
Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.
Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).
D-робот победил с завидным преимуществом.
Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.
Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:
После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.
Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:
Существует две разновидности щеток, которыми аппарат захватывает мусор.
Сколько боковых щеток должно быть у хорошего робот-пылесоса?
Вовсе нет. Ведущие производители обычно ограничивается всего одной! В первую очередь она нужна при уборке вдоль плинтусов и углах комнаты.
Те, кто ставит по две, объясняют это необходимостью большего захвата очищаемой площади за один проход. На самом деле при хорошей навигации большой роли это не играет.
При передвижении змейкой поверхность одинаково очищается как с одной, так и с двумя щетками. Важнее всего обратить внимание на ИСПОЛНЕНИЕ боковых щеток.
Дело в том, что такие кисточки получаются менее упругими, быстро деформируются и начинают хуже собирать мусор в углах. Ворс должен занимать максимум половину длины.
Самый лучший вариант по износостойкости – силиконовые пятилучевые.
На коврах они однозначно проигрывают ворсу.
Снизу посредине корпуса робота располагается либо отверстие для всасывания воздуха, либо турбощетка. Именно она и является главным уборщиком.
Боковые щетки всего лишь разбрасывают и направляют частички мусора в заданном направлении. Всю основную работу делает центральный воздухозаборник, либо валик с щетиной.
Воздухозаборник подходит только для работы на твердых полах – кафель, линолеум, паркет.
Валик же хорошо собирает мусор, шерсть от домашних животных и длинные волосы на любых поверхностях. Даже с головы, если вы случайно уснули на полу 😊
Без турбощетки практически невозможно нормально очистить ковры и паласы с мелким и средним ворсом.
Производители каждый раз пытаются усовершенствовать центральную щетку, внедряя все новые и новые конструктивные решения. Поэтому обратите внимание – валик валику рознь!
Вот например, валики-скребки от компании IRobot.
Они изготавливаются из силикона и при работе вращаются в разных направлениях.
Так как это запатентованное решение и IRobot был первопроходцем в этом деле, все другие производители вынуждены изобретать свои щетинисто-лепестковые варианты.
Главный недостаток щетины – запутывание и застревание в ней волос и шерсти, хотя и валики этим зачастую грешат.
Поэтому крайне желательно, чтобы щетка была разборной с двух сторон и имела съемные боковые наконечники.
Роботы-пылесосы — это такие домашние любимцы, которые тихонько за вами убирают и ничего не просят взамен. Ну, кроме электричества. Выбор моделей сейчас велик, и легко промахнуться. Мы собрали самые распространенные ошибки и заблуждения при выборе роботов-пылесосов.
1. Думать, что все роботы устроены одинаково
Это не так: есть модели, которые собирают мусор в пластиковый пылесборник (таких большинство), а есть те, что «передают» грязь в бумажный мешок в базе (например, модели Karcher). Контейнеры могут быть разного размера: от 250 мл до 1 л, у большинства моделей — 600–700 мл. У дорогих роботов есть сложные навигационные системы, чтобы ориентироваться в пространстве, строить карту помещения и рационально расходовать заряд аккумулятора при уборке.
У продвинутых роботов есть широкоформатные камеры обзора, помогающие ориентироваться
Стали появляться модели с дополнительными всасывающими отверстиями по бокам, удлиненными боковыми щетками, отсутствием центральной турбощетки, чтобы не наматывались волосы и мусор легче попадал в контейнер.
2. Промахнуться с высотой робота
Нужно измерить высоту «просвета» между полом и самой низкой мебелью на ножках в доме: кому-то подойдет робот-пылесос высотой 9-10 см, а кому-то надо меньше. Самые «тонкие» модели имеют высоту 7–8 см. Необходим «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы робот не застревал.
Робот-пылесос хорош, когда он невысокого роста
3. Думать, что круглый робот хуже квадратного
Есть роботы квадратной формы (в смысле, если смотреть сверху). Они разработаны для лучшей чистки углов и, действительно, справляются с этим лучше, чем круглые. Вопрос — насколько? Отвечаем: робот-пылесос круглой формы оставляет примерно 3–4 см пыли в углу (зависит от длины щетки-«вертолетика»), квадратной формы — до 1,5-2 см (потому что форма робота-пылесоса не строго квадратная, углы смягчены, и дело не только в форме, а в длине щеток-«вертолетиков» и мощности всысывания). То есть, если хочется идеально чистых углов, их придется в любом случае либо протереть, либо пройтись обычным пылесосом.
4. Путать влажную уборку с мытьём полов
«Моющие роботы-пылесосы» правильнее называть роботами с возможностью влажной уборки. Чаще всего они устроены так: на специальное крепление надевается насадка из микрофибры, на нее из небольшого резервуара подается вода, и пылесос всасывает и подметает грязь и одновременно протирает пол. Салфетки из микрофибры входят в комплект ко многим роботам — они помогают удалить самую мелкую пыль, которая прилипла к полу. В принципе, ее можно смочить самостоятельно — эффект будет практически такой же, особенно для небольшого помещения, например, кухни.
Моющий робот со смачивающейся салфеткой
Но есть и исключения, когда робот распыляет воду на пол и потом протирает салфеткой — такая система более эффективна. Но в любом случае это не полноценное мытье, а легкое протирание. К тому же салфетка из микрофибры будет постоянно нуждаться в стирке.
Моющий робот-пылесос c распылением воды на пол
5. Выбирать робот с ультрафиолетовой лампой
Нет, если не надо за нее переплачивать — на здоровье. Только этого самого здоровья она никому не прибавит, потому что робот все время двигается, а для удаления бактерий и микроорганизмов нужно длительное воздействие ультрафиолета на один участок. И еще: если уж верите в УФ-лампу, то выбирайте модель, в которой ее можно отключить, потому что она сильно разряжает аккумулятор.
6. Поверить рекламе «уникальных» функций, которые есть в любом роботе-пылесосе
«Наш пылесос имеет уникальную функцию…» — так пишут почти все производители. Даже о повсеместно распространённых фичах. Например, датчик перепада высоты, который позволяет роботу не падать с лестницы: такой есть даже в самых дешевых моделях. Функция преодоления препятствий — из той же оперы: все роботы преодолевают порог размером 1–1,5 см, а многие многие и до 2 см. Конкретную допустимую высоту преграды надо уточнять при покупке, особенно если у вас высокие порожки или пушистые ковры, на которые надо «влезть» роботу.
Узнайте, порог какой высоты может преодолеть робот
7. Не учитывать тип аккумулятора
От него зависят время зарядки и максимальное время уборки. Литий-ионные аккумуляторы обеспечивают более длительную работу и быструю зарядку, с никель-металл-гидридными аккумуляторами зарядка дольше, а сеансы уборки — короче. Хороший пример соотношения длительности уборки и времени зарядки — 160 минут/1,5 часа.
8. Покупать дешевую модель до 7–10 тысяч рублей
В этой ценовой категории очень трудно найти робот-пылесос, способный на большее, чем покатать на себе вашего котика. У таких моделей, как правило, отсутствуют либо боковые щетки, либо центральные (при небольшой мощности лучше, чтобы они были), установлены никель-металл-гидридные аккумуляторы маленького объема, некоторые не умеют возвращаться на базу, не говоря уже о том, чтобы ориентироваться в пространстве, выпутываться из проводов и выводить на дисплей коды ошибок (дисплеев чаще всего просто нет). Как правило, у таких моделей нет и нормальных фильтров исходящего воздуха.
Кроме того, у слишком дешевых моделей совсем маленькая мощность всасывания (вообще у роботов-пылесосов она низкая — от 8–10 до 70–80 аэроВт, показатель очень условный, но позволяющий хоть как-то ориентироваться). Роботы-пылесосы с низкой мощностью всасывания еще как-то работают на твердых покрытиях, но для ковров они бесполезны.
9. Экономить на «виртуальной стене»
Это устройство, ограничивающее «въезд» робота на определенную территорию: в другую комнату, в детский или рабочий угол, «место» для собаки — не всегда можно просто закрыть дверь. «Стена» состоит минимум из двух блоков на батарейках. Заменой может быть магнитная лента, которой вообще не нужно питание.
«Быстро сломался аккумулятор», «не видит базу», «высыпает мусор обратно на пол» — эти жалобы на работу робота часто объясняются просто: пользователи забывают, что у роботов-пылесосов нет программы «автоматический уход за собой». Рассказываем, как позаботиться о роботах, чтобы они работали дольше.
Полная первая зарядка аккумулятора в соответствии с инструкцией
Аккумулятор робота-пылесоса нуждается в правильной первой зарядке и правильном хранении, если пылесос долгое время не используется. Для разных видов аккумуляторов (никель-металл-гидридный, литий-ионный) эти правила разные, длительность первой зарядки тоже индивидуальна: рассчитывается из мощности и ёмкости аккумулятора и тоже зависит от его вида.
Правильные конкретно для вашей модели параметры прописаны в инструкции, но общие правила таковы: первая зарядка должна быть полной, даже если вам хочется быстрее опробовать робота в деле и вам кажется, что «полчасика пусть поубирается, на это же половины зарядки хватит?» Например, вот что рекомендует известный производитель роботов-пылесосов iRobot: «В первый раз перед началом использования нужно подключить робот-пылесос к зарядному устройству или установить его на зарядную базу и заряжать не менее 16 часов. Если через 3–4 часа после начала зарядки индикатор заряда загорится зеленым цветом, это будет означать, что аккумулятор заряжен полностью. Однако нужно не прерывать процесс зарядки и выдержать первый цикл зарядки ровно 16 часов».
Полная разрядка аккумулятора
NiMH-аккумуляторs обладают так называемым эффектом памяти: он «привыкает» отдавать в процессе работы емкость, полученную во время последних циклов зарядки. Например, аккумулятор разрядился неполностью, так вы использовали короткую программу уборки или прервали ее. Вы возвращаете аккумулятор на базу при помощи пульта ДУ. Что происходит с аккумулятором? Он привыкает «отдавать» эту половину и теряет емкость.
Если такое происходило, то просто нужно несколько раз полностью зарядить и разрядить аккумулятор, постепенно он «вспомнит» свою емкость — так можно улучить даже сильно побитый жизнью аккумулятор. Во многих моделях такой «курс» предусмотрен, и робот периодически встает на цикл длительной зарядки, как правило, подавая специальные сигналы — мигание индикаторов, например. Для того, чтобы опознать эти действия и не мешать роботу, тоже надо заглянуть в инструкцию.
Литий-ионные аккумуляторы в меньшей степени страдают «эффектом памяти», и все равно требуют полной первой зарядки и соблюдения правил, прописанных в инструкции.
Правильное хранение аккумулятора на время отпуска или длительного перерыва в работе
Любые аккумуляторы — и литий-ионные, и никель-металл-гидридные — требуется вынуть из корпуса робота-пылесоса и хранить отдельно, зарядив не менее, чем на 40%, в сухом и прохладном месте. Относительно совета держать аккумулятор в холодильнике есть разные мнения: с одной стороны, низкая (но обязательно плюсовая!) температура в холодильной камере — это идеальные условия, с другой стороны, во многих современных холодильниках поддерживается повышенная влажность, поэтому тут требуется осторожность.
Уход за «глазами» и «ушами» робота-пылесоса
Робот ориентируется в помещении при помощи датчиков и камер — это и есть его «глаза», которые не должны быть покрыты пылью или заляпаны. Для связи робота с базой тоже используются датчики. Поэтому корпус робота и базу нужно содержать в чистоте, регулярно протирая мягкой тканью, салфеткой из микрофибры или специальной салфеткой для ухода за техникой.
Камера и датчик должны быть чистыми
Уход за щетками
Грязные щетки с намотанными волосами и шерстью животных не только ухудшают качество уборки, но и заставляют пылесос работать на максимальной мощности, и ему приходится тратить больше энергии на вращение щеток «через силу».
В последнее время появилось много моделей без центральной щетки-валика: такие роботы просто засасывают мусор и пыль в отверстие на «брюшке», а для подметания и подталкивания мусора там работают только боковые щетки — «вертолетики». Возможно, для тех, кому неохота морочиться с турбощеткой, это наилучший вариант.
Робот-пылесос без центральной щетки
Своевременная очистка пылесборника и замена фильтров
Объем пылесборников роботов-пылесосов — в среднем 600 мл, и после почти каждой уборки нужно его освобождать от мусора, даже если он не наполнился целиком – на две уборки емкости контейнера вряд ли хватит. Постоянное несоблюдение этого правила приведет и к ухудшению качества уборки, к более быстрой разрядке аккумулятора и, со временем, к появлению зазоров и нарушению герметичности конструкции. Из-за этого пылесос будет высыпать часть мусора на пол.
Моторный и выпускной фильтры нуждаются в очистке и замене: сроки могут быть разными в зависимости от модели и интенсивности эксплуатации, но, как правило, они невелики: в среднем от 3 месяцев до полугода. Лайфхак: фильтры хорошо чистятся обычным пылесосом, если он у вас есть.
iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)
Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.
Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.
Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba
Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.
Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.
Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).
Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды
За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.
Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse
Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.
Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.
По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).
Вакуумная турбина iRobot Scooba
Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.
Насколько я помню, случилось это году в 2013.
Новое — хорошо забытое старое
За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.
Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.
Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.
- Тип: робот
- Датчики: оптические
- Уборка: влажная
- Пылесборник: циклонный фильтр
- Регулятор мощности: нет
- Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
- Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
- Режимы уборки: местная уборка
- Установка на зарядное устройство: ручная
- Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2
Собираем из двух роботов одного
Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.
У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.
Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.
Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.
Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…
Танец смерти Scooba
Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).
Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).
На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.
Колесный модуль Scooba
Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.
Решение
Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.
Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.
К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.
Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.
А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).
И еще немного фото внутренностей робота:
Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:
Решение еще одной проблемы — батареи
Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.
Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.
Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.
Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.
Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.
Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.
И что теперь?
Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.
Читайте также: