Универсальный пульт для игрушек на радиоуправлении
Абакан, Александров, Альметьевск, Анапа, Ангарск, Арзамас, Армавир, Архангельск, Астрахань, Ачинск, Балаково, Балашиха, Барнаул, Батайск, Белгород, Бердск, Березники, Бийск, Благовещенск, Борисоглебск, Братск, Брянск, Великий Новгород, Владивосток, Владикавказ, Владимир, Волгоград, Волгодонск, Волжский, Вологда, Воронеж, Воскресенск, Воткинск, Выборг, Выкса, Вязьма, Гатчина, Глазов, Горно-Алтайск, Грозный, Губкин, Дзержинск, Димитровград, Долгопрудный, Домодедово, Дубна, Евпатория, Екатеринбург, Ессентуки, Железногорск, Железнодорожный, Жуковский, Златоуст, Иваново, Ижевск, Иркутск, Ишим, Йошкар-Ола, Казань, Калининград, Калуга, Каменск-Уральский, Каменск-Шахтинский, Камышин, Канск, Кашира, Кемерово, Керчь, Кинешма, Киров, Кисловодск, Ковров, Коломна, Комсомольск-на-Амуре, Копейск, Королёв, Кострома, Красногорск, Краснодар, Красноярск, Крым, Кстово, Кузнецк, Курган, Курск, Липецк, Люберцы, Магадан, Магнитогорск, Майкоп, Махачкала, Миасс, Минеральные Воды, Михнево, Мичуринск, Москва, Мурманск, Муром, Мытищи, Набережные Челны, Нальчик, Находка, Невинномысск, Нефтекамск, Нефтеюганск, Нижневартовск, Нижнекамск, Нижний Новгород, Нижний Тагил, Новокузнецк, Новомосковск, Новороссийск, Новосибирск, Новочеркасск, Ногинск, Обнинск, Одинцово, Ожерелье, Озеры, Октябрьский, Омск, Орёл, Оренбург, Орехово-Зуево, Орск, Пенза, Первоуральск, Пермь, Петрозаводск, Петропавловск-Камчатский, Подольск, Прокопьевск, Псков, Пушкино, Пятигорск, Ржев, Россия, Россошь, Ростов-на-Дону, Рубцовск, Рыбинск, Рязань, Салават, Салехард, Самара, Санкт-Петербург, Саранск, Сарапул, Саратов, Саров, Севастополь, Северодвинск, Сергиев Посад, Серпухов, Симферополь, Смоленск, Сочи, Ставрополь, Старый Оскол, Стерлитамак, Ступино, Сургут, Сызрань, Сыктывкар, Таганрог, Тамбов, Тверь, Тихвин, Тобольск, Тольятти, Томск, Туапсе, Тула, Тюмень, Улан-Удэ, Ульяновск, Уссурийск, Уфа, Ухта, Феодосия, Хабаровск, Ханты-Мансийск, Хасавюрт, Химки, Чебоксары, Челябинск, Череповец, Черкесск, Чита, Шахты, Щёлково, Электросталь, Элиста, Энгельс, Южно-Сахалинск, Якутск, Ялта, Ярославль
6-канальная аппаратура управления Volantex Exmitter EX6 2.4ГГц в комплекте с 7-канальным приёмником Volantex EAR711.
7-канальная аппаратура управления Volantex EX7 2.4ГГц в комплекте с 7-канальным приёмником Volantex EAR711.
Volantex EX7 имеет память на 6 моделей, которыми можно управлять непосредственно из встроенного ЖК-дисплея.
Аппаратура управления RadioLink AT9S для авиамоделей использует помехозащищенный протокол DSSS+FHSS, который надежно защищает сигнал от активных и пассивных помех, имеет очень низкое энергопотребление и высокую чувствительность приемника.
Универсальная, компьютерная, 4-х канальная аппаратура управления моделями самолётов, вертолётов и планеров - Futaba 4GRS, с приёмником Futaba R304SB 2.4Ghz.
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.
Последние посетители 0 пользователей онлайн
Вот, синие, написано профессиональные, сделанные в Германии и Малайзии. Работают отлично, несмотря на малые размеры, мощные, не греются, аккумулятора у болгарка хватает на полчаса в тяжёлом режиме.
Стоковая Вега по звуку и рядом не стояла. Там изначально динамики убогие, особенно средник. Тугой НЧ с огромной добротностью никогда не даст ниже 120 Гц в полку. Середина как из бочки, а про ВЧ и говорить не приходится. В принципе, в Дельте от Веги только расположение ДГ и объем. Я так понимаю, они задумывали Вегу как распространенного донора для корпуса. Но для ЗЯ эта фанерка ни о чем. Корпуса в чистоте будут из 25 мм МДФ. Ладно, нафлудили порядком, надо перенести.
Это я добавлю, просто не закончил пока что разводку Я кстати посмотрел на внутренности 2-х киловаттного инвертора. Там ёмкости довольно-таки небольшие. Парочка по 680 мкФ на трансформатор(их там 4 штуки). Как я понимаю, основное назначение емкостей, при питании от источника с низким внутренним сопротивлением(коим является аккумулятор) - это минимизировать влияние индуктивности проводов. В моём случае это определяется размерами имеющегося радиатора и вентилятора
@Dr. West, вот нашел схему подключения с переключателем от станка (клон) с аналогичным двигателем и аналогичным переключателем. Только тут что-то я затрудняюсь с ней пока разобраться. Я так понимаю провода, выходящие из D1, D2 - это те самые два провода на 220 в, а провода из K1, K2 - это два провода для управления реверсом? В остальном схема подключения двигателя вроде бы совпадает с той, что мне предлагали ранее.
@Витала , натолкнули на мысль. Все равно эта штука уже никуда не пригодится, кроме как для сверлилки. Но вот беда, расстояние между нами 5000 км. Если почтой только.
Это пульт ближнего радиуса действия, может быть использован для управления игрушками, или в системах "умного дома".
"Универсальным" пульт делает протокол обмена, который без особых трудностей позволяет отслеживать и обрабатывать со стороны приёмника следующие события:
— Нажатие кнопки
— Отпускание кнопки
— Любая комбинация зажатых кнопок
— Удержание кнопок в течение заданного промежутка времени (долгое нажатие)
— Двойное нажатие в течение заданного промежутка времени (двойной щелчок)
— Также позволяет обеспечить контроль в условиях нестабильной связи.
Одновременно с этим эффективное использование энергосберегающих режимов позволяет обеспечить долгую работу пульта от батареи.
Фактически схема включает в себя микроконтроллер, четыре кнопки, батарейку и радио-модуль.
Конденсатор C5 сглаживает пульсации по питанию.
Конденсаторы C1-C4 сглаживают дребезг кнопок. В принципе, можно обойтись и без них.
Если чип радиосвязи устанавливается на одну плату с микроконтроллером, т.е., как в примере ниже, используется вне готового радио-модуля, то всю обвязку нужно также реализовать самостоятельно. Она показана на схеме. Самый простой вариант — купить модуль на ebay и выпаять из него чип и компоненты обвязки, используя паяльный фен.
Пример устройства
Реализованное устройство изготовлено в виде платы для корпуса Gainta G1402-4B.
Батарейка удерживается припаянным к плате держателем BTH-W39-20 (он же BC-2001). Контактная площадка под минус батарейки представляет собой просто залуженный медный круг на плате.
Плата изготовлена на стеклотекстолите толщиной 1.5мм.
Кнопки — DTSM-13-5.0N, smd 6x3,6мм, 5мм в высоту.
Микроконтроллер ATmega48PA-AU, в корпусе TQFP.
Для тактирования чипа радиосвязи использован керамический smd резонатор размера 3225 (3.2 x 2.5мм) на 16 МГц.
Все конденсаторы размера 0805.
В качестве антенны — небольшой кусок провода.
Алгоритм работы
Информация передаётся каждый раз когда кнопки нажимаются, отпускаются, а также в режиме повтора 5 раз в секунду (по умолчанию), пока кнопки нажаты.
Данные, передаваемые в пакете, имеют размер два байта.
Если плату повернуть антенной вверх, то кнопки нумеруются так: 1 — верхняя, 2 — нижняя, 3 — левая, 4 — правая
Младшие 4 бита первого байта кодируют текущее состояние кнопок. Если бит принимает значение 1, то кнопка в данный момент нажата, если 0 — то отпущена.
Старшие 4 бита первого байта кодируют признак двойного щелчка. Если бит принимает значение 1, это значит, что последнее нажатие было сделано спустя интервал времени меньше заданного (0.75 с по-умолчанию) с момента предыдущего нажатия. Иначе говоря, был сделан двойной щелчок. Эти биты сохраняют своё значение и после отпускания кнопки, по ним также можно определить, что двойной щелчок был сделан на кнопке, которая уже отпущена.
Старший бит второго байта указывает, что текущая комбинация зажатых кнопок удерживается больше заданного (по умолчанию 2 секунды) интервала времени. По этому биту можно определить удержание кнопки.
Три бита с 4 по 6й, меняют своё значение каждый раз, когда кнопка нажата, или отпущена. При удержании кнопки периодически передаются повторы. Если значение младших 7 бит второго байта не менялось с прошлого раза, значит, кнопки не отпускались и не нажимались. Изменение этого поля позволяет отследить ситуации, когда кнопка была отпущена, а затем нажата вновь, но пакет с информацией об отпускании был утерян.
Младшие 4 бита второго байта кодируют какие кнопки изменили своё состояние (т.е. были нажаты, или отпущены) в последний раз.
Алгоритмы энергосбережения
В неактивном состоянии микроконтроллер пульта и чип nRF24L01+ находятся в состоянии power-down, потребляя около 1 микроампера. Заряда типичной батарейки CR2032 хватит на более чем 25 лет пребывания в таком режиме.
В момент нажатия, удержания кнопок и до истечения времени ожидания двойного щелчка после отпускания всех кнопок, nRF24L01+ между отправками пакетов переводится в режим standby-I, потребляя около 26мкА, микроконтроллер же ожидает события в режиме power-save. При нажатии кнопок, отправках со средней частотой 5 пакетов при максимальных повторах передачи, потребление тока не превышает 650мкА. Если же удалённая сторона принимает пакеты и высылает подтверждения о приёме, то есть повторов не происходит, потребление тока не превышает 300мкА. Заряда батареи хватит на месяц непрерывной работы в таком режиме.
На случай, если пульт положен на хранение с кнопками в зажатом положении (например, придавлен чем-то) реализован алгоритм защиты. Если состояние кнопок не меняется, но подтверждений от удалённой стороны не приходит подряд заданное количество раз (по умолчанию — 40). То микроконтроллер отключает передатчик, отключает подтягивающие резисторы на зажатых кнопках и переходит в режим power-down. В этом случае пульт может не среагировать на отпускание и нажатие этой кнопки и для вывода пульта из спящего режима может потребоваться нажатие на кнопку, которая не была зажата. Если такая ситуация произошла, когда все кнопки оказались зажаты, то подтягивающий резистор оставляется включенным на кнопке 1 (верхней). Отпускание и нажатие на неё сможет перевести пульт в нормальный режим, однако в этой ситуации ток утечки через подтягивающий резистор может составить до 80 мкА.
Прошивка, исходный код доступны для скачивания по ссылке: zip-архив, 141кБ
Фьюзы (ATmega48PA): extended 0xFF, high 0xD6, low 0x62
Отличие от настроек по-умолчанию: включен BOD на 1.8 Вольт, включена опция EESAVE
Настройки nRF24L01+ и пульта задаются в EEPROM. Если настройки в EEPROM не заданы, то применяются настройки по умолчанию. При этом настройки nRF24L01+ соответствуют настройкам принимающей стороны по-умолчанию: адрес длиной 5 байт, 0xC2C2C2C2C2, радио-канал 2, CRC 8 бит, скорость 2Мбит/с.
Читайте также: